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最新技术
一种视频检查车
本发明公开一种视频检查车,用于桥梁,包括行走组件;行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮和从动轮;主动轮和从动轮于桥梁底部轨道上行走;动力箱,动力箱的箱体框架安装于框板底部;摇臂摄像组件,摇臂摄像组件的推杆固定座安装于动力箱侧壁中部;电控组件,电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能,通过在桥梁底部布置轨道,将视频检查车安装在轨道上,在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
桥梁用护栏路基组合结构
本发明公开了一种桥梁用护栏路基组合结构,包括护栏和路基,所述护栏包括护栏本体和设置于护栏本体上的多个固定件,所有固定件为沿护栏本体的长度方向依次布置,所述路基包括呈交叉连接的路基面横筋和路基面纵筋,路基面横筋与固定件连接,路基面横筋和路基面纵筋设置多个。本发明的桥梁用护栏路基组合结构,减少了传统受力筋和贯通筋作业,在实际建设中有效地节省了工序,降低施工成本,同时,由护栏和路基面形成的整体桥面结构,不仅实现了护栏和路基一体化浇注,有利于混凝土与筋板、钢筋网的结合力,大大地提高桥梁路面结构的稳定性和抗震性。
一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法
本发明公开了一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法,沿无人机飞行路线,在待检测桥梁上间隔布设多个定位二维码标签;在无人机的飞行过程中,通过无人机上的相机持续观测待检测桥梁表面,当相机观测到定位二维码标签时,根据定位二维码标签查询对应的坐标值组合;根据坐标值组合确定定位二维码标签与相机之间的第一转换关系矩阵;结合第一转换关系矩阵、第二转换关系矩阵和坐标值组合解算无人机的第一位置信息;使用第一位置信息替代通过VIO获得的无人机的第二位置信息,继续进行无人机导航;本发明可以消除VIO算法产生的漂移误差,提升定位精度,减少后端优化的工作量。
一种桥梁的防落物墙
本申请实施例提供了一种桥梁的防落物墙,所述桥梁具有防撞墙,包括:设置在所述防撞墙上的多个第一连接组件,各所述第一连接组件沿纵桥向依次排列;多个防落物墙单元,所述防落物墙单元与所述第一连接组件一一对应,所述防落物墙单元包括墙体和与所述墙体连接的第二连接组件,所述第二连接组件与所述第一连接组件插接配合且通过紧固件紧固连接,采用本申请实施例的防落物墙,能快速安装及拆除更换。

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