一种视频检查车
技术领域
本发明涉及工程设备
技术领域
，特别是涉及一种视频检查车。背景技术
桥梁检查车主要是为桥梁检测人员提供使用的检测平台，对桥梁的各个结构进行全面的检查和维护，为桥梁的安全提供保障。现如今科技发展迅猛，对桥梁安全监控检查的设备不断更新，载人检查车使用方式繁琐且耗时费力，针对这一现象并应对市场需求，在操控便捷的情况下，更加方便快捷的对桥梁进行检查。
基于此现状，需设计一种视频检查车。
发明内容
本发明的目的是提供一种视频检查车，以解决上述现有技术存在的问题。
本发明提供了如下方案：本发明提供一种视频检查车，用于桥梁，包括：
行走组件；所述行走组件包括框板和安装在所述框板上的主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮于所述桥梁底部轨道上行走；
动力箱，所述动力箱的箱体框架安装于所述框板底部；
摇臂摄像组件，所述摇臂摄像组件的推杆固定座安装于所述动力箱侧壁中部；
电控组件，所述电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。
所述框板包括固定墙板和翻转墙板；
所述翻转墙板设置有两块且互相平行；两所述翻转墙板均竖直设置于所述固定墙板顶面，且与所述固定墙板铰链连接；所述翻转墙板两侧分别开设有安装槽；每一所述翻转墙板均安装有所述主动轮和从动轮，且所述主动轮和从动轮安装于两所述翻转墙板相对的一侧；所述桥梁底部轨道置于两所述主动轮和两所述从动轮之间；
所述主动轮和从动轮分别安装于两所述安装槽内，且通过转轴与旋转块在所述安装槽内转动设置；所述固定墙板底面固定安装有所述箱体框架。
优选的，所述固定墙板顶面四角部还开设有安装槽；所述安装槽内固定安装有靠背轮；所述靠背轮均朝向所述翻转墙板设置。
优选的，所述固定墙板上还安装有外壳；所述外壳将所述翻转墙板完全覆盖。
优选的，所述箱体框架上固定安装有线路板、减速电机、行走电池、网桥和电源开关；所述网桥固定安装于所述箱体框架的一侧边；所述减速电机、网桥和电源开关均通过所述线路板与所述行走电池电性连接。
优选的，所述摇臂摄像组件还包括负重块，电动推杆，摄像设备，和摄像头旋转机构；所述推杆固定座顶端安装有所述负重块，底端安装有电动推杆；所述推杆固定座侧壁还安装有旋转座；所述推杆固定座竖直设置，且通过所述旋转座于所述箱体框架侧壁上转动设置；所述电动推杆的另一端安装有摄像头旋转机构，所述摄像头旋转机构上转动安装有摄像设备。
优选的，所述摄像头旋转机构包括摄像头底座，旋转块和齿轮组；所述摄像设备固定安装于所述摄像头底座上；所述摄像头底座底面固定连接有所述旋转块的一端；所述电动推杆的伸缩端固定安装有所述齿轮组的主动调节轮，所述旋转块上安装有所述齿轮组的从动调节轮；所述主动调节轮与所述从动调节轮转动设置。
优选的，所述电控组件包括电控箱壳体、云台交互、操作台、控制箱电池和显示屏。所述云台交互、操作台、控制箱电池和显示屏均固定安装于电控箱壳体内。
本发明公开了以下技术效果：该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构侧视图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明电控组件结构示意图；
图4为本发明摇臂摄像组件结构示意图；
其中，1主动轮,2从动轮,3固定墙板,4翻转墙板,5旋转块,6靠背轮,7外壳,8箱体框架,9线路板，10减速电机,11行走电池,12网桥,13电源开关,14推杆固定座,15负重块,16电动推杆,17摄像设备,18摄像头旋转机构,19旋转座,20摄像头底座,21旋转块,22齿轮组,23电控箱壳体,24云台交互,25操作台，26控制箱电池，27显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供本发明提供一种视频检查车，用于桥梁，其特征在于，包括：
行走组件；行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮1和从动轮2；主动轮1和从动轮2于桥梁底部轨道上行走；
动力箱，动力箱的箱体框架8安装于框板底部；
摇臂摄像组件，摇臂摄像组件的推杆固定座14安装于动力箱侧壁中部；
电控组件，电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。
框板包括固定墙板3和翻转墙板4；
翻转墙板4设置有两块且互相平行；两翻转墙板4均竖直设置于固定墙板3顶面，且与固定墙板3铰链连接；翻转墙板4两侧分别开设有安装槽；每一翻转墙板4均安装有主动轮1和从动轮2，且主动轮1和从动轮2安装于两翻转墙板4相对的一侧；桥梁底部轨道置于两主动轮1和两从动轮2之间；
主动轮1和从动轮2分别安装于两安装槽内，且通过转轴与旋转块5在安装槽内转动设置；固定墙板3底面固定安装有箱体框架8。
固定墙板3顶面四角部还开设有安装槽；安装槽内固定安装有靠背轮6；靠背轮6均朝向翻转墙板4设置。
固定墙板3上还安装有外壳7；外壳7将翻转墙板4完全覆盖。
箱体框架8上固定安装有线路板9、减速电机10、行走电池11、网桥12和电源开关13；网桥12固定安装于箱体框架8的一侧边；减速电机10、网桥12和电源开关13均通过线路板9与行走电池11电性连接。
摇臂摄像组件还包括负重块15，电动推杆16，摄像设备17，和摄像头旋转机构18；推杆固定座14顶端安装有负重块15，底端安装有电动推杆16；推杆固定座14侧壁还安装有旋转座19；推杆固定座14竖直设置，且通过旋转座19于箱体框架8侧壁上转动设置；电动推杆16的另一端安装有摄像头旋转机构18，摄像头旋转机构18上转动安装有摄像设备17。
摄像头旋转机构18包括摄像头底座20，旋转块21和齿轮组22；摄像设备17固定安装于摄像头底座20上；摄像头底座20底面固定连接有旋转块21的一端；电动推杆16的伸缩端固定安装有齿轮组22的主动调节轮，旋转块21上安装有齿轮组22的从动调节轮；主动调节轮与从动调节轮转动设置。
电控组件包括电控箱壳体23、云台交互24、操作台25、控制箱电池26和显示屏27。云台交互24、操作台25、控制箱电池26和显示屏27均固定安装于电控箱壳体内。
本发明操作包括如下步骤：步骤一：操作人员打开视频检查车电源开关；步骤二打开操控箱的电源，并打开平板；步骤三打开上位机操作软件并连接摄像头；步骤四在云台控制键盘中，显示出所连接的摄像头；步骤五操作人员通过控制箱，行走摇杆、旋转摇杆、伸缩摇杆和摄像头摇杆控制各部分动作，满足检查需求；步骤六操作人员通过控制箱，云台键盘控制摄像头旋转及变焦控制，图像显示，同时上位机软件显示并存储图像信息。
该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
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