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一种螺丝长度检测机构
本发明公开一种螺丝长度检测机构,属于零件检测设备领域,包括检测机构、收料机构及夹持螺丝输送至检测机构的输送机构,所述检测机构设有容纳螺丝通过的夹紧机构,所述检测机构包括壳体、与壳体滑动连接的上齿柱及下齿柱,所述壳体设有与下齿柱抵接的压簧,且壳体设有容纳下齿柱转动的活动空间,所述壳体安装有若干引导上齿柱和下齿柱上下滑动及阻挡下齿柱转动的限位件,本发明通过输送机构驱动螺丝间歇改变检测机构中转换部的相对位置,并依据转换部的位置切换来检测螺丝的公称长度范围,从而确定产品的强度等级,用自动化取代了人工操作及筛选,提高了筛分速度的同时减少出错率。
一种米加工的产品传动装置及其装车装置
本发明涉及米加工技术领域,且公开了一种米加工的产品传动装置及其装车装置,包括传动底座,所述传动底座的顶端设置有传动机构,所述传动机构的侧面设置有装车机构,所述传动底座的底端固定安装有承重座,所述传动底座的顶端两侧均固定安装有防护板,所述传动机构包括传动轴。该米加工的产品传动装置及其装车装置,通过设置传动机构、装车机构以及装车机构处的结构,使得在进行产品的传动装车时,传动机构能够与装车机构相互配合,从而实现传动装车的一体化,同时,装车机构在进行装车时还能够同步将货物推送至车内,以此提高产品的装车效率,具备装车效率高等等优点,解决了现有的装车效率一般的问题。
一种玻璃化学钢化生产设备
一种玻璃化学钢化生产设备,包括架体、保温炉和钢化炉,所述架体具有水平延伸的第二导轨,所述保温炉可移动的安装于所述第二导轨,所述钢化炉位于所述保温炉的下方。其关键在于,所述玻璃化学钢化生产设备还包括粉料自动定量供给装置和自动下料装置;所述粉料自动定量供给装置用于将定量的粉料添加到粉料容器并将所述粉料容器运动至所述待下料位置;所述自动下料装置用于将所述待下料位置处的所述粉料容器内的粉料倒入所述钢化炉后将所述粉料容器放回至所述待下料位置。可实现自动化的为所述钢化炉添加定量的粉料,从而有利于实现钢化玻璃的连续生产,有效减少生产车间的粉尘量,大幅降低工作人员的劳动强度,提高生产效率。
一种智能高速无人值守发运流水线
本发明涉及物料输送技术领域,公开了一种智能高速无人值守发运流水线,包括设置在车间和运输车之间的转接输送机,转接输送机的内端安装有自动拆垛系统和自动进料系统,转接输送机的外端安装有自动装车系统,自动进料系统将物料垛转运到自动拆垛系统内并将承载物料的载体回收整理,自动拆垛系统自动将物料垛拆开并逐个将物料运输到转接输送机内端,本发明实现了物料垛从车间内到车间外较远距离的自动化装车,不需要人工拆垛,人工装车码放,耗费时间短,降低了成本,装车速度快,装车效率高,自动化程度高,具有极高的实用性,载体回收整理时间少,载体不容易损坏,能有效降低成本,自动化程度高,拆垛速度快,拆垛效率高。
用于抓取瓶体的下线自动堆码系统
本发明公开了一种用于抓取瓶体的下线自动堆码系统,包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置、瓶体抓取装置、图像采集装置和控制器;所述图像采集装置为两个且分别设置于所述堆码移动架两侧,用于采集待堆码瓶体和隔板的图形;所述控制器接收所述图像采集装置传输的图像,以及对所述机械手臂、隔板吸附装置和瓶体抓取装置输出控制信号;图像转换模块用于将采集的图像的每个像素的R、G、B值转换为相等;噪声处理模块用于减少图像中的噪声和干扰成分;提取特征模块用于检测待夹取瓶体和隔板边缘并进行提取。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的,自动化程度高,提高了企业生产效率,减少了人工操作量。
一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法
本申请涉及一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法。该取料结构包括竖直设置的主体块,主体块顶面开设有主调节槽,主体块底面竖直设有主撑杆;以及竖直设置的副体块,副体块顶面开设有副调节槽,副体块底面竖直设有副撑杆,主调节槽与副调节槽连通,主调节槽与副调节槽错位设置;主体块和副体块均转动设置在一个固定轴上;还包括竖直设置的下压块,下压块底端为楔形,下压块下压使得主体块与副体块发生错位旋转,从而将主撑杆与副撑杆撑开,将零件撑开固定,完成取料功能。本申请具有利用高效率,高精度取料的优点。
上料控制方法、上料装置以及可读存储介质
本发明公开一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质,其中,所述上料控制方法用于自动上料装置,所述自动上料装置具有工作台以及设于所述工作台上的至少两个装料单元和至少两个放料板,所述上料控制方法包括:获取各所述放料板上物料的数量;以及当存在任意所述放料板上的物料数量大于或者等于预设数量时,从物料数量大于或者等于预设数量的放料板中选取一个放料板作为选取目标;控制多个所述装料单元移动至所述选取目标,以获取选取目标对应的放料板上的物料。本发明通过先获取各个放料板上的物料的数量,每个呈工作状态的装料单元均能够具有可抓取的物料,避免工装穴位产生空穴的问题。
一种大数据分析式装配建筑模板生产方法
本发明的目的在于提供一种大数据分析式装配建筑模板生产方法,用于解决对建筑模板加工的技术问题。一种大数据分析式装配建筑模板生产方法,包括以下步骤:控制系统通过扫码器获取皮带输送机上被加工建筑模板的数据信息;控制系统根据获取的型号数据信息,调取存储的加工大数据信息,尺寸加工系统对被加工模板进行加工。
一种手套机的抓取装置
本发明涉及一种手套机的抓取装置,包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置,翻转装置连接在升降装置上,抓取装置连接在翻转装置上,落料装置与抓取装置配合工作。本发明通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降,通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取,通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料,最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩,实现了手套抓取、落料和叠放的自动化,且使用寿命长,成本低。
一种智能制造的码垛工业机器人
本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人,包括底座,所述底座的内部设置有驱动组件,且驱动组件的前后两侧均设置有履带,并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮,所述底座的顶部设置有立柱套筒,且立柱套筒的内部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的顶部设置有角度调机组件,且角度调机组件的输出端固定连接有连接头,所述连接头的右端固定连接有横梁,且横梁的底部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的右端设置有夹持组件。本发明进行物品夹持时,首先通过吸盘吸住物品顶部,通过控制对称设置的第三液压杆,使限位杆相对滑动,从而进一步对物品进行固定,提高夹持组件整体夹持的稳定性。

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