具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种智能高速无人值守发运流水线作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和图2所示，一种智能高速无人值守发运流水线，包括设置在车间和运输车之间的转接输送机1，转接输送机1的内端安装有自动拆垛系统2和自动进料系统3，转接输送机1的外端安装有自动装车系统4，自动进料系统3将物料垛转运到自动拆垛系统2内并将承载物料的载体回收整理，自动拆垛系统2自动将物料垛拆开并逐个将物料运输到转接输送机1内端，同时将承载物料的载体返送到自动进料系统3内，自动装车系统4将转接输送机1外端送出的物料进行自动化装车，先通过自动进料系统3将物料垛运输到自动拆垛系统2内，然后自动拆垛系统2将送入的物料垛进行拆垛转送到转接输送机1上，同时将载体返送到自动进料系统3，自动进料系统3将返送的载体进行回收整理，在转接输送机1上的物料则被运输到车间外，然后自动装车系统4将物料接收并完成自动化的装车，这种方式实现了物料垛从车间内到车间外较远距离的自动化装车，不需要人工拆垛，人工装车码放，耗费时间短，降低了成本，装车速度快，装车效率高，自动化程度高，具有极高的实用性；

如图3所示，自动进料系统3包括主安装架一5，安装在主安装架一5顶部前侧的备料输送机6，安装在主安装架一5顶部后侧的积放输送机7，安装在主安装架一5底部顶端的回收输送机8，安装在主安装架一5底部的动力小车一9，动力小车一9的顶端安装有升降机构一10和抓取机构11，且升降机构一10带动抓取机构11升降，备料输送机6将积放输送机7上预存积放的物料垛接收备用，积放输送机7对物料垛进行预存积放，备料输送机6将物料输送到自动拆垛系统2内，回收输送机8将自动拆垛系统2返回的载体收回，抓取机构11将自动拆垛系统2返回的载体抓取，动力小车一9通过升降机构一10和抓取机构11将返回的载体输送到后侧，且升降机构一10与抓取机构11配合码放载体，垫有载体的物料垛先通过积放输送机7输送到备料输送机6上，之后备料输送机6将物料送入到自动拆垛系统2内，同时积放输送机7能进行积放再送入的物料垛，备料输送机6能在第一时间将备用的物料垛送入到自动拆垛系统2内，响应快，提高了输送速度，积放输送机7能预先积攒一定的物料，能防止物料垛送入不及时导致整体无法正常工作的情况发生，能有效的缓解进料节奏，提高进料的效率，物料垛被自动拆垛系统2拆垛上料后，自动拆垛系统2将空置的载体返回到回收输送机8上，然后升降机构一10控制抓取机构11下降到回收输送机8运输的载体顶端，抓取机构11将载体抓取，动力小车一9带动载体运输到主安装架一5后侧，升降机构一10带动抓有载体的抓取机构11下降到底部，抓取机构11将载体松开实现载体的放置，之后通过如此方式依次垒放载体，垒放到一定高度后即可搬走再使用，实现了载体的自动化回收整理，载体回收整理时间少，载体不容易损坏，能有效降低成本；

如图4所示，自动拆垛系统2包括主安装架二12，安装在主安装架二12两侧的升降机构二13，安装在两个升降机构二13中间的承载框29，安装在承载框29内的接料输送机14，安装在主安装架二12顶端的动力小车二15，安装在动力小车二15上的真空吸盘16，两个升降机构二13带动承载框29升降，动力小车二15带动真空吸盘16运动；主安装架二12的一侧安装有转运输送机一17，转运输送机一17与转接输送机1内端承接，且真空吸盘16与转运输送机一17相配合，在动作时，首先接料输送机14将自动进料系统3送入的物料垛接收，然后两个升降机构二13通过接料输送机14将物料垛提升到顶部，使顶端的物料接触真空吸盘16，然后真空吸盘16吸取物料，之后动力小车二15通过真空吸盘16带动物料运转到转运输送机一17的正上方，之后控制真空吸盘16松动将物料下放到转运输送机一17上，然后转运输送机一17将物料转运到转接输送机1上，然后转接输送机1将物料转运到自动装车系统4内，通过动力小车二15带动真空吸盘16往返吸附物料到转运输送机一17实现物料垛的拆垛上料，自动化程度高，拆垛效率高；

如图5所示，自动装车系统4包括固定在车间外的主安装架三18，安装在主安装架三18一侧的侧向输送机19，固定在主安装架三18顶端的移动轨道20，纵向运动在移动轨道20上的动力大车21，横向安装在动力大车21内的转运输送机二22，横向固定在动力大车21内的横向轨道23，横向运动在横向轨道23上的动力小车三24，与动力小车三24后端转动连接的码料输送臂25，动力大车21的侧面通过支架固定有弧形转向板26，侧向输送机19与转运输送机二22通过弧形转向板26承接，转运输送机二22与码料输送臂25通过转接机构27承接，动力小车三24前端安装有提升机构28，提升机构28带动码料输送臂25的前端升降，动力大车21在移动轨道20上移动，从而带动码料输送臂25前后运动，实现物料纵向成行的码放，动力小车三24在横向轨道23上移动，从而带动码料输送臂25左右运动，实现物料横向成列的码放，通过提升机构28带动码料输送臂25的前端升降，实现物料的换层码放，通过这种方式即可实现物料的自动化装车码放，自动化程度高，装车效率高；

如图4所示，自动拆垛系统2并列设置且不少于两个，自动进料系统3与不少于两个的自动拆垛系统2对应设置，且不少于两个的自动拆垛系统2共用一条转运输送机一17，即不少于两个的自动拆垛系统2的每个真空吸盘16分别与一个转运输送机一17相配合，这种方式能同时使用不少于两个的进料通道，能进一步加快进料的速度，能有效提高进料效率；

如图7和图8所示，抓取机构11包括通过升降机构一10安装在动力小车一9顶端的安装框架一30，对称安装在安装框架一30两侧的抓取单元31，且每侧的抓取单元31不少于两个；抓取单元31包括通过轴套转动连接在安装框架一30侧面的转动轴32，固定在转动轴32顶端的连接板33，固定在转动轴32底端的夹持爪34，活动连接在安装框架一30顶端的气缸35，气缸35的伸缩端头与连接板33一端活动连接，气缸35动作带动连接板33旋转，连接板33带动转动轴32旋转，转动轴32带动夹持爪34旋转将载体扣紧，两侧的夹持爪34将载体的两侧扣紧实现载体的抓取，这种抓取方式动作快，所占空间小，抓取力度强；

如图4和图6所示，动力小车二15上横向安装有三个真空吸盘16，且中间的真空吸盘16与动力小车二15固定连接，动力小车二15的两侧分别滑动连接有两个滑动架36，动力小车二15的两侧分别固定有两个推动气缸37，且两个推动气缸37与两个滑动架36对应设置，推动气缸37的伸缩端头与对应的滑动架36一侧连接，且推动气缸37推动对应的滑动架36滑动，两侧的真空吸盘16对应安装在两个滑动架36上，通过推动气缸37带动滑动架36滑动，滑动架36改变真空吸盘16的位置，实现真空吸盘16之间的间距调整，从而能对不同宽度的物料进行吸取，适用范围广，实用性强；

如图5和图9所示，转接机构27包括安装在动力小车三24上的驱动机构三38，转动连接在动力小车三24后端的两个联动轴39，安装在两个联动轴39上的传动链轮组40，传动链轮组40不少于三组；传动链轮组40包括对应固定在两个联动轴39上的两个链轮41，传动连接两个链轮41的传动链42，不少于三个的传动链42外侧横向固定有推送板43，驱动机构三38带动其中一个联动轴39旋转，转接机构27还包括固定在动力小车三24后端的承接板44，转运输送机二22与码料输送臂25通过承接板44承接，转接机构27主要是通过驱动机构三38带动不少于三组的传动链42同时工作，传动链42带动推送板43运动，推送板43将物料通过承接板44推送到码料输送臂25上，实现物料的转接，不管动力小车三24带动码料输送臂25运转到转运输送机二22的任何位置，转接机构27都能将物料推送到码料输送臂25上，实现了物料横向成列的码放，这种方式适配性强，增加了码料输送臂25的灵活性，提高了整体的实用性；

如图10所示，码料输送臂25上安装有积放总成45，积放总成45包括阵列在码料输送臂25上的传动机构46，固定在码料输送臂25上的驱动机构一47，阵列的传动机构46依次承接，传动机构46的其中一个传动轴通过电磁离合器48连接有输入皮带轮49，驱动机构一47通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮49转动，驱动机构一47所在位置前侧每两个相邻的输入皮带轮49之间通过皮带传动连接，驱动机构一47所在位置后侧每两个相邻的输入皮带轮49之间通过皮带传动连接，且阵列的传动机构46具有相同的传动方向，在传动时，首先驱动机构一47通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮49转动，之后驱动机构一47所在位置前侧的输入皮带轮49通过皮带依次带动其前侧阵列的输入皮带轮49转动，同时驱动机构一47所在位置后侧的输入皮带轮49通过皮带依次带动其后侧阵列的输入皮带轮49转动，进而所有的输入皮带轮49进行同步旋转，当需要特定位置的传动机构46工作时，只需控制相应位置的电磁离合器48处于结合状态，使得相应位置的输入皮带轮49带动传动轴转动，之后传动轴带动相应的传动机构46工作；当需要特定位置的传动机构46停止工作时，控制相应的电磁离合器48处于分离状态，使得输入皮带轮49无法将动力传输到传动轴，进而相应位置的传动机构46无法传动，实现停止；当正常码料时，阵列的传动机构46同步工作，依次向前承接传送物料，当码料输送臂25前端进行换行、换层或者转运输送机二22输送物料过快导致前端码放不急时，后端正常送料，物料运送到前端第一个传动机构46上时，控制第一个传动机构46停止工作，第一个物料存到第一个传动机构46上，之后通过同样的方式实现第二个、第三个物料的积放，后端可进行正常输送物料，不影响转运输送机二22的输送节奏；当前端换行、换层完成或者转运输送机二22上输送速度较慢时，从前端控制第一个传动机构46工作将积放的物料前向输送码放，之后依次控制第二个传动机构46依次恢复物料的正常输送，通过这种方式实现了物料的暂时储存积放，实现了物料的缓存功能，功能性强，提高了实用性；

如图11所示，码料输送臂25前端安装有控包总成50，控包总成50包括安装在码料输送臂25底部的下传动机构51，固定在码料输送臂25中间位置的安装框架二52，与安装框架二52转动连接在上传动机构53，安装在安装框架二52一侧的驱动机构二54，联动上传动机构53和下传动机构51的传动链条55，下传动机构51后端与积放总成45前端承接，驱动机构二54带动上传动机构53工作，上传动机构53与下传动机构51之间设置有物料通过的出料口56，且上传动机构53前端与下传动机构51前端通过弹簧57连接，物料从积放总成45前端送出进入到出料口56内，由于弹簧57的作用，出料口56将物料夹紧在内部，将物料压紧在内部，物料不会送出，同时能对后端的物料起到阻挡作用，当需要物料时，驱动机构二54带动上传动机构53工作，同时上传动机构53通过传动链条55带动下传动机构51工作，上传动机构53与下传动机构51配合将物料从出料口56内送出，通过这种方式实现物料位置的精准控制和放料时间的准确控制，能有效提高物料的码放质量；

值得注意的是，本方案中的转接输送机1、备料输送机6、积放输送机7、回收输送机8、接料输送机14、转运输送机一17、侧向输送机19和转运输送机二22可采用现有技术中常用的带式输送机即可；动力小车一9、动力小车二15、动力大车21和动力小车三24为装有轮子能进行移动的框架结构，是现有技术中常用的技术手段，升降机构一10和升降机构二13可采用现有技术中常用的，能进行升降的机构，例如现有技术中常用的链条传动类的升降机构，在安装时将安装框架一30或者承载框29与链条传动类升降机构的一边链条连接，在链条运动时即可拉动安装框架一30或者承载框29升降，为了确保其稳定性，可相应的安装多组；提升机构28主要起提升码料输送臂25前端的作用，采用现有技术中常用的，能拉动码料输送臂25前端升降的机构即可，例如现有技术中常用的卷绕机，在安装时，将卷绕机安装在动力小车三24上，将卷绕机的钢丝绳固定在码料输送臂25的前端，卷绕机工作时缠绕钢丝绳拉动码料输送臂25前端升降即可实现；驱动机构一47、驱动机构二54和驱动机构三38主要起提供动力的作用，可采用现有技术中常用的动力装置，例如减速电机等，传动机构46、下传动机构51和上传动机构53可采用现有技术中常用的传动装置即可。

在使用时：首先车间内的叉车通过载体将物料垛运送到积放输送机7上，然后积放输送机7将物料垛输送到备料输送机6上，之后积放输送机7上可再积攒物料，然后两个升降机构二13通过承载框29带动接料输送机14下降，直到接料输送机14与备料输送机6顶面齐平时停止，然后备料输送机6将物料垛运送到接料输送机14上，之后两个升降机构二13通过接料输送机14带动物料垛升高，升高到顶部的物料与真空吸盘16接触时停止，然后真空吸盘16吸取物料，之后动力小车二15通过真空吸盘16带动物料运动到转运输送机一17的正上方，之后控制真空吸盘16松动使物料下落到转运输送机一17上，然后转运输送机一17将物料转运到转接输送机1上，然后转接输送机1将物料转运到自动装车系统4内，当一层物料搬运完后，升降机构二13再升高使下一层的物料接触真空吸盘16，之后动力小车二15再带动真空吸盘16往返吸附物料到转运输送机一17，进而实现物料垛的拆垛上料，拆垛完成后，接料输送机14重新下降，直到接料输送机14与回收输送机8齐平，然后接料输送机14将拆完物料空置的载体返回到回收输送机8上，然后升降机构一10控制抓取机构11下降到回收输送机8运输的载体顶端，抓取机构11将载体抓取，动力小车一9带动载体运输到主安装架一5后侧，升降机构一10带动抓有载体的抓取机构11下降到底部，抓取机构11将载体松开实现载体的放置，之后通过如此方式依次垒放载体，垒放到一定高度后即可搬走再使用，实现了载体的自动化回收整理；拆散的物料被转接输送机1运输到外部的侧向输送机19上，然后弧形转向板26将侧向输送机19上的物料导向到转运输送机二22上，转接机构27将转运输送机二22上的物料转运到码料输送臂25上，然后物料通过码料输送臂25上安装的积放总成45和控包总成50继续自动码放物料到车厢内，实现物料的自动装车；码料输送臂25自动码放物料的原理：动力大车21在移动轨道20上移动，从而带动码料输送臂25前后运动，在前后运动的同时码料输送臂25前端送出相应位置处的物料到车厢，实现物料纵向成行的码放，动力小车三24在横向轨道23上移动，从而带动码料输送臂25左右运动，在左右运动的同时码料输送臂25输出物料到车厢内横向相应的位置，实现物料横向成列的码放，通过提升机构28带动码料输送臂25的前端升降实现物料的换层码放，通过这种方式即可实现物料的自动化装车；积放总成45能有效的控制物料的输送节奏，更便于调控输送码放节奏，通过控包总成50能精准控制物料放出的时间，能有效提高物料的码放质量，本方案不仅限于在车间、工厂等地方使用，还可以在其它能进行安装本流水线的地方使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。