具体实施方式

为了便于理解发明，下面将参照相关附图对发明进行更全面的描述。附图中给出了发明的典型实施例。但是，发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制发明。

本实施例提供了一种玻璃化学钢化生产设备。参见图1，图1为本实施例提供的玻璃化学钢化生产设备的立体结构示意图，如图1所示，所述玻璃化学钢化生产设备包括架体300、保温炉400和多个钢化炉500，所述架体300分为上下两层，所述架体300的上层设有一对水平延伸的第二导轨310，所述保温炉400可移动的架设在两个所述第二导轨310上，多个所述钢化炉500呈一字型排布在所述架体300的下层内，所述保温炉400的炉口朝下，多个所述钢化炉500的炉口均朝上。所述玻璃化学钢化生产设备还包括粉料自动定量供给装置100和自动下料装置200。所述粉料自动定量供给装置100用于将定量的粉料添加到粉料容器123并将所述粉料容器123运动至所述待下料位置；所述自动下料装置200用于将所述待下料位置处的所述粉料容器123内的粉料倒入所述钢化炉500后将所述粉料容器123放回至所述待下料位置。参见图2，图2为本实施例提供的粉料自动定量供给装置100的立体结构示意图，如图2所示，所述粉料自动定量供给装置100包括供料模块11、运送模块12和称重模块13。所述运送模块12包括第一导轨121、行走在所述第一导轨121上的运输车122和可分离的设置在所述运输车122上的所述粉料容器123；所述运输车122用于携带内空的所述粉料容器123移动至与所述供料模块11对应的加粉位置；所述供料模块11用于为所述加粉位置处的所述粉料容器123添加粉料；所述运输车122还用于携带盛有粉料的所述粉料容器123移动至与所述称重模块13对应的称重位置，并释放位于所述加粉位置处的所述粉料容器123以使所述粉料容器123完全由所述称重模块13支撑；所述运输车122还用于将所述称重模块13上的盛有粉料的所述粉料容器123移送至待下料位置；所述运输车122还用于将所述待下料位置上的内空的所述粉料容器123携带至所述称重位置。参见图3，图3为图1中A处的放大示意图，如图3所示，所述供料模块11和所述称重模块13固定于所述架体300的一端，所述运送模块12的第一导轨121的延伸方向与所述第二导轨310的延伸方向一致，所述运输车122位于所述钢化炉500的上方。继续参见图1，所述玻璃化学钢化生产设备还包括安装在所述保温炉400的侧壁上的自动下料装置200。参见图4和图5，图4为图1中B处的放大示意图，图5为本实施例提供的自动下料装置200的立体结构示意图，如图4和图5所示，所述自动下料装置200包括第三导轨21、可移动的安装于所述第三导轨21上的投料单元22、以及与所述投料单元22连接的第五驱动单元23；所述第三导轨21沿水平延伸的安装于所述保温炉400的侧壁(见图4)；所述投料单元22用于抓取位于所述待下料位置的所述粉料容器123，所述第五驱动单元23用于在所述投料单元22抓取到所述粉料容器123后驱动所述投料单元22沿所述第三导轨21移动，所述投料单元22还用于在所述粉料容器123到达投料位置(位于所述钢化炉500的正上方)时带动所述粉料容123翻转以将所述粉料容器123内的粉料倒出至所述钢化炉500内。

由上可知，本实施例提供的玻璃化学钢化生产设备实现将粉状添加剂的自动且定量的添加至钢化炉500内的过程可以概述为如下几个步骤：

1)所述运输车122携带内空的所述粉料容器123移动至与所述加粉位置；

2)所述供料模块11为支撑于所述称重模块13上的所述粉料容器123添加粉料；

3)所述运输车122携带盛有粉料的所述粉料容器123移动至所述称重位置，然后释放所述粉料容器123以使所述粉料容器123完全由所述称重模块13支撑；

4)所述称重模块13对盛有粉料的所述粉料容器123进行第一次称重；

5)所述运输车122将所述称重模块13上的盛有粉料的所述粉料容器123移送至待下料位置；

6)所述投料单元22抓取位于所述待下料位置的所述粉料容器123；

7)所述第五驱动单元23在所述投料单元22抓取到所述粉料容器123后驱动所述投料单元22沿所述第三导轨21移动以使所述粉料容器123移动到投料位置；

8)所述投料单元22在所述粉料容器123到达所述投料位置时将所述粉料容器123内的粉料投入至所述钢化炉500内，并将所述粉料容器123送回至所述待下料位置；

9)所述运输车122将所述待下料位置上的内空的所述粉料容器123送回至所述称重位置；

10)所述称重模块13返回的所述粉料容器123进行第二次称重；应当理解的是第一次称重结果与第二次称重结果做差即的得到准确的添加到所述粉料容器123内的粉料的质量，并可以此判断粉料添加量是否达到了要求，若粉料添加量不足，则重复以上10个步骤即可。

如此，通过重复执行以上10个步骤实现了自动化的为所述钢化炉500添加定量的粉料，从而有利于实现钢化玻璃的连续生产，有效减少生产车间的粉尘量，大幅降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。

本实施例中，如图3所示，所述供料模块11包括出粉组件113和用于将内部贮藏的粉料运送到所述出粉组件113的送粉组件112；所述出粉组件113具有朝下的所述下料管1134；所述称重模块13位于所述下料管1134的侧下方；在所述加粉位置处的所述粉料容器123位于所述下料管1134的正下方，在所述称重位置处的所述粉料容器123位于所述称重模块13的正上方。在这里，所述送粉组件包括用于存储粉料的储料仓、与储料仓连通的送风管路、以及用于将所述储料仓内的粉料吹送至所述送风管路内的送粉电机。参见图6和图7，图6为本实施例提供的供料模块的出粉组件立体组合示意图，图7为本实施例提供的供料模块的出粉组件的透视示意图，如图6和图7所示，所述出粉组件包括顶部设有入料口且底部设有下料管1134的收容仓1131，所述入料口与所述送风管路连通，所述收容仓1131内转动安装有供料绞龙1132和搅拌器1133。所述供料绞龙1132的上、下两端分别伸入到所述入料口和所述下料管。继续参见图6，所述出粉组件还包括与所述供料绞龙1132连接的输送电机1137和与所述搅拌器1133连接搅拌电机1138，如此，所述输送电机1137和所述搅拌电机1138可分别带动所述供料绞龙1132和所述搅拌器1133转动。在这里，所述搅拌器1133包括第一搅拌杆1133a和第二搅拌杆1133b，所述第一搅拌杆1133a与所述收容仓1131的内壁贴合，当所述搅拌电机运转时，可带动所述第一搅拌杆1133a贴着所述收容仓1131的内壁转动，从而将附着在所述收容仓1131内壁的粉料刮落。当所述输送电机运转时，所述收容仓1131内的粉料可在所述供料绞龙1132的带动下沿着所述供料绞龙1132的轴向流动，最终从所述下料管流出。可以理解的是，为了给粉料预热，还可以在所述收容仓1131的外侧壁上安装多个加热管，以为所述收容仓1131内的粉料提供热量。进一步的，为了防止所述收容仓1131内的粉料的温度和湿度超标，可以在所述收容仓1131内安装温度传感器和湿度传感器。回到图2可以看到，所述称重模块13为平板电子秤，其固定在所述称重模块13位于所述下料管的侧下方。

请参见图8，图8为本实施例提供的运输车122的立体结构示意图，所述运输车122包括与所述第一导轨121连接的底盘1221、可升降的安装于所述底盘1221上的托架1222、以及与所述托架1222连接的第一驱动单元。结合图2和图8所示，所述底盘1221包括位于所述第一导轨121上方的支撑板1221a，所述支撑板1221a的下侧垂直连接了两对限位侧板1221b，每对所述限位板的两个所述限位板分别夹于所述第一导轨121的相对的两侧，且每对所述限位侧板1221b之间均可转动的安装有滚轮1221c，两个所述滚轮1221c支撑在所述第一导轨121的上侧。所述运输车122还包括安装在所述支撑板1221a的运行电机1224，所述运行电机1224的输出轴竖直向下且所述运行电机1224的输出轴上安装有第一齿轮1225，所述第一导轨121的上侧设有齿面朝向所述第一齿轮1225的线性齿条1211，所述第一齿轮1225与所述线性齿条1211啮合。如此，所述运行电机1224可以驱动所述运输车122沿着所述第一导轨121直线移动。继续参见图8，所述托架1222包括底板1222a，所述底板1222a的下侧连接有多个竖直延伸的导向柱1222b，多个所述导向柱1222b均竖直的穿过所述支撑板1221a，所述第一驱动单元包括第一气缸1223，所述第一气缸1223安装在所述支撑板1221a的上侧，且所述第一气缸1223的活塞杆竖直向下穿过所述底板1222a和所述支撑板1221a并抵持在第一导轨121上，如此，所述第一气缸1223可以驱动所述托架1222上升或下降。而且，多个所述导向柱1222b可以确保所述托架1222上升或下降的过程中保持在竖直方向上移动，防止卡死现象发生。在图3中可以看到，所述托架1222还包括安装在所述底板1222a上的杯架1222c，所述杯架1222c上设有上下贯穿的圆形的容置孔。继续参见图8，所述粉料容器123成圆筒形杯状，其包括圆柱状的杯身1231，所述杯身1231的外周侧凸设有卡位凸环1233。在这里，所述杯身1231的外径小于所述容置孔的内径，所述卡位凸环1233的外径大于所述容置孔的内径，如此所述粉料容器123的杯身1231插入到所述容置孔内，同时卡位凸环1233可由所述杯架1222c支撑。可以理解的是，当所述运输车122将所述粉料容器123携带至所述称重位置时，此时所述粉料容器123恰好位于所述称重模块13的正上方且与所述称重模块13之间具有第一间距，此时，通过所述第一气缸1223驱动所述托架1222下降时可使得所述粉料容器123随之一起下降，当所述托架1222下降的距离大于与所述第一间距时，可使得所述粉料容器123支撑在所述称重模块13上，同时所述粉料容器123与所述托架1222分离并失去所述托架1222给予的支撑力，从所述粉料容器123在自身重力的作用下下落至所述称重模块13上，当所述粉料容器123支撑于所述称重模块13上时，所述粉料容器123处于所述容置孔内且不与所述托架1222接触。

综上可知，为一个所述粉料容器123添加定量的粉料的过程是：所述运输车122将所述粉料容器123携带至所述加粉位置，此时，所述输出电机运转以使所述供料模块11内的粉料从所述下料管掉落至所述粉料容器123内；然后所述运输车122将内有粉料的所述粉料容器123携带至所述称重位置，此时内有粉料的所述粉料容器123恰好位于所述称重模块13的正上方，接着所述第一气缸1223驱动所述托架1222下降使得所述粉料容器123下落至所述称重模块13上，当所述粉料容器123支撑于所述称重模块13上时，所述称重模块13进行第一次称重；第一次称重完毕后，所述第一气缸1223驱动所述托架1222上升使得内有粉料的所述粉料容器123与所述称重模块13分离，所述托架1222重新托举支撑所述粉料容器123，然后所述运输车122将下一个内空的所述粉料容器123携带至所述加粉位置，至此完成对一个所述粉料容器123的定量粉料添加。应当理解的是，重复以上过程可以为所述运输车122上的多个粉料容器123添加定量的粉料。

参见图5，所述投料单元22包括可移动的安装于所述第三导轨21的第一滑动座221、安装于所述第一滑动座221上的第八驱动单元224、铺设于所述第一滑动座221上的延伸方向与所述第三导轨21一致的第四导轨225、与所述第八驱动单元224连接且可移动的安装于所述第四导轨225的第二滑动座、安装于所述第二滑动座上的第六驱动单元222、以及与所述第六驱动单元222连接的夹持器223。在这里，所述第五驱动单元23包括穿设于所述第一滑动座221且与所述第一滑动座221螺纹连接的第五丝杆231和与所述第五丝杆231连接的第五电机232，所述第五丝杆231的延伸方向与所述第三导轨21的延伸方向一致。如此，所述第五电机232可驱动所述第一滑动座221沿所述第三导轨21直线移动。所述第六驱动单元222包括第六电机2221和第六齿轮组(未图示)，所述第六齿轮组包括与所述第六电机2221的输出轴同轴连接的第六主动齿轮(未图示)和与所述夹持器223连接的第六从动齿轮(未图示)，所述夹持器223与所述第六从动齿轮之间通过一端与所述夹持器223固定、另一端与所述第六从动齿轮同轴连接的连杆连接，所述第六主动齿轮与所述第六从动齿轮通过第六链条连接，如此，所述第六电机2221可以驱动所述夹持器223进行180°翻转。在这里，所述第八驱动单元224包括穿设于所述第二滑动座且与所述第二滑动座螺纹连接的第八丝杆2241和与所述第八丝杆2241连接的第八电机2242，所述第八丝杆2241的延伸方向与所述第四导轨225的延伸方向一致。如此，所述第八电机2242可驱动所述第二滑动座沿所述第四导轨225直线移动。应当理解的是，所述第二滑动座移动时，可以带动所述夹持器223一起同步移动。

参见图5，如图5所示，所述自动下料装置200还包括安装于所述第一滑动座221上下料漏斗24、可上下移动的套设于所述下料漏斗24下端的导引管25、以及与所述导引管25连接的第七驱动单元26。在这里，所述第七驱动单元26包括安装面板261、第七导轨262、第七滑块(未图示)、第七电机264、第七丝杆265和连接臂266。所述安装面板261固定在所述第一滑动座221上，所述第七导轨262铺设在所述安装面板261上且沿竖直方向延伸，所述第七滑块可移动的安装于所述第七导轨262，所述第七丝杆265穿过所述第七滑块并与所述第七滑块螺纹连接，所述第七电机264的输出轴与所述第七丝杆265同轴连接，所述连接臂266一端与所述第七滑块连接、另一端与所述导引管25连接。在这里，所述连接臂266的一端与所述第七滑块连接，所述导引管25竖直的插固于所述连接臂266的另一端。如此，所述第七电机264运转时即可驱动所述第七滑块上下移动，从而带动所述导引管25上下移动。需要说明的是，当所述保温炉400移动至所述钢化炉500的上方时，在所述待下料位置处的所述粉料容器123位于所述夹持器223的正下方。由此，可以理解的是，当所述运输车122将所述粉料容器123携带至所述待下料位置时，所述第一驱动单元的第一气缸1223可驱动所述托架1222上升以使所述粉料容器123上移进入到所述夹持器223的两个夹持臂内，此时所述夹持器223的两个夹持臂收紧以夹紧所述粉料容器123，所述第一气缸1223在所述夹持器223夹住所述粉料容器123后驱动所述托架1222下降以使所述粉料容器123高出所述托架1222，然后第八电机2242驱动所述第二滑动座移动以使所述粉料容器123移动至所述下料漏斗24的正上方，接着所述第五电机232驱动所述第一滑动座221移动以使所述粉料容器123和所述下料漏斗24随之移动至所述投料位置(当然，为了提高投料效率，可以设计初始状态时，所述下料漏斗24已经位于所述投料位置)，此时，所述投料单元22的第六电机2221可在所述粉料容器123到达所述投料位置时驱动所述夹持器223翻转180°以使所述粉料容器123的开口朝下，此时所述粉料容器123内的粉料到入所述下料漏斗24内，接着所述第六电机2221驱动所述夹持器223再次翻转180°以使所述粉料容器123的开口朝上，所述五电机232驱动和所述第八电机2242分别驱动所述第一滑动座221和所述第二滑动座移动以使所述粉料容器123返回至初始位置以使所述粉料容器123对准所述托架1222上的容置孔，所述夹持器223松开所述粉料容器123以使所述粉料容器123回落至所述容置孔内，所述第一气缸1223驱动所述托架1222下降以使所述粉料容器123完全脱出所述夹持器223，如此重复可将所述托架1222上的多个所述粉料容器123内的粉料全部添加到所述强化炉内。另一方面，在所述第六电机2221驱动所述夹持器223翻转180°之前，所述第七电机264提前运转以驱动所述导引管25向下移动伸入到所述钢化炉500内的液面上方，以确保所述粉料容器123内的粉料全部流入到所述钢化炉500内。继续参见图5，所述下料漏斗24的两侧还安装有振动马达27，在下料的过程中，所述振动马达27运转以驱使所述下料漏斗24和所述导引管25发生振动，以便于将所述下料漏斗24和所述导引管25的内壁粘附的料粉振落，并掉落至所述钢化炉500内，确保定量添加的准确性。

值得一提的是，所述粉料自动定量供给装置100包括四个所述粉料容器123，所述托架1222上设有四个所述容置孔，四个所述粉料容器123分别放置在四个所述容置孔内，也就是说，所述托架1222可一次托运四个所述粉料容器123。如此，在对一个所述钢化炉500进行自动加料时，可以分别在所述钢化炉500的四个对角处进行粉料添加。具体过程是：所述保温炉400移动至所述钢化炉500的上方以使所述下料漏斗24对准所述钢化炉500的前侧一个对角，所述运输车122先将第一个所述粉料容器123移动至所述夹持器223的正下方，所述投料单元22将第一个所述粉料容器123内的粉料倒入所述钢化炉500的前侧的一个对角内并将第一个所述粉料容器123放回至所述运输车122内，然后所述运输车122将第二个所述粉料容器123移动至所述夹持器223的正下方，接着所述投料单元22在将第二个所述粉料容器123内的粉料倒入所述钢化炉500的前侧的另一个对角并将第二个所述粉料容器123放回至所述运输车122内，然后所述保温炉400继续移动以使所述下料漏斗对准所述钢化炉500的后侧的一个对角，所述运输车122接着将第三个所述粉料容器123移动至所述夹持器223的正下方，所述投料单元22将第三个所述粉料容器123内的粉料倒入所述钢化炉500的后侧的一个对角内并将第三个所述粉料容器123放回至所述运输车122内，然后所述运输车122将第四个所述粉料容器123移动至所述夹持器223的正下方，接着所述投料单元22在将第四个所述粉料容器123内的粉料倒入所述钢化炉500的后侧的另一个对角内并将第四个所述粉料容器123放回至所述运输车122内。如此，可分别在所述钢化炉500的四个对角处为所述钢化炉500自动的添加定量的粉料，利于实现粉料的均匀添加。

上面结合附图对发明的实施例进行了描述，但是发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在发明的启示下，在不脱离发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于发明的保护之内。