具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-5所示，本实施例手套机的抓取装置，包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，翻转装置连接在升降装置上，抓取装置连接在翻转装置上，落料装置与抓取装置配合工作。

进一步设置的，升降装置包括电机安装板20和导轨安装板21，驱动电机2安装在电机安装板20上，导轨一1安装在导轨安装板21上，并与同步带轮固定座25固定。同步带轮3通过驱动电机2驱动，同步带轮3连接有同步带4，导轨一1上设有滑块一30，滑块一30上连接有联接座24，旋转台5与联接座24连接。同步带轮3上设有皮带联接板26，翻转电机6安装在皮带联接板26上，通过压板27固定，并与滑块一30固定。翻转电机6的输出端设有主动齿轮7，旋转台5连接有从动齿轮8，主动齿轮7和从动齿轮8啮合。

抓取装置包括抓取电机9、旋转手臂10和伸缩手臂11，旋转手臂10的下方设有转轴12，转轴12上安装有摆臂13，旋转台5内设有旋转轴二23，旋转轴二23将摆臂13连接至旋转台5上，旋转手臂10连接在摆臂13上。抓取电机9的输出端设有凸轮14，摆臂13的一端位于凸轮14上。凸轮14转动时，将摆臂13抬起，使得旋转手臂10向外旋转，将手套32脱落；需要抓取时，反向转动凸轮14，使得摆臂13压下，完成抓取。进一步设置的，摆臂13和齿臂17上均设有拉簧柱28，拉簧柱28设置有拉簧29，手套32抓取和脱落后，依靠拉簧29的拉力使其复位。

落料装置包括落料电机15，落料电机15的输出端设有传动齿轮16，伸缩手臂11上安装有齿臂17，传动齿轮16与齿臂17啮合；旋转台5内设有旋转轴一22，旋转轴一22将导轨二18连接至旋转台5上，导轨二18与齿臂17连接，导轨二18上设有滑块二19，伸缩手臂11通过滑块二19在导轨二18上滑动。

进一步设置的，本发明中设置有抓移电机座34，抓取电机9和落料电机15并排安装在抓移电机座34上，抓移电机座34开设有两个孔，凸轮14和传动齿轮16均伸出孔外。

进一步设置的，旋转手臂10上设有滑槽35，齿臂17随着旋转台5翻转后，在传动齿轮16的传动下，通过滑槽35运动。

本发明使用时安装在手套机上33出料的位置，旋转手臂10和伸缩手臂11刚好位于手套32出料口，与传输装置31配合，将手套32抓取、夹持后落入传输装置31上，通过传输装置31输送至收纳箱即可。

工作时，驱动电机2驱动同步带4传动，带动滑块一30沿着导轨一1上升，到达手套32的位置后，驱动抓取电机9，凸轮14转动，使得摆臂13压下，旋转手臂10随之压下，完成手套32的抓取。然后，

滑块一30下降设定高度,翻转电机6工作，主动齿轮7带动从动齿轮8，实现旋转台5的转动，从而将旋转手臂10和伸缩手臂11旋转设定角度(以90度为例)，此时滑块一30沿着导轨一1下降，当手套到达传输装置31上方时，再次驱动抓取电机9，使得凸轮14反向转动，旋转手臂10被抬起，将手套32下落至传输装置31上。此时导轨二18和齿臂17在旋转台5的转动下呈约水平状态，驱动落料电机15，传动齿轮16沿着齿臂17运动，从而带动伸缩手臂11运动，到达指定的位置，手套32落料完成,完成一次手套32的抓取。

本发明精简了机构，实现了手套抓取、落料和叠放的自动化，且使用寿命长，成本低。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。