本发明涉及传菜技术领域,且公开了一种传菜撤菜一体系统,包括传送带和管路盒,所述传送带上设有推动机构;所述管路盒上开设有开口,所述管路盒处设有抬升转换机构;所述管路盒的一侧形成放入口,且管路盒的内部放置有运动小车;所述管路盒的底部设有若干个通口,且通口处设有竖直移动机构;所述管路盒的下方设有桌子,所述桌子内设有机器视觉机械手,所述桌子上安装有控制面板,且控制面板与机器视觉机械手通讯连接;所述传送带上设有控制器,所述控制器通过无线通讯模块与运动小车,所述控制器与传送带和推动机构通讯连接。本发明提出一种传菜撤菜一体系统,本发明减少人员的使用,降低经营成本,同时提高效率。