一种引熄弧板回收装置
技术领域
本发明涉及焊接辅助设备
技术领域
，尤其是涉及一种引熄弧板回收装置。背景技术
在焊接作业中，为保证焊接质量，防止焊缝终始端产生缺陷，故在焊前需要在焊件的头部和尾部分别焊接引弧板、熄弧板，使得焊缝在提供的延长段上引弧和收弧，保证焊接质量。
待焊件焊接完成之后，需要将引熄弧板切除，通常采用火焰切割或碳弧气刨方法去除，而引熄弧板被切除之后，需要对其进行收集，以便下次使用。
现有技术中在回收引熄弧板时采用人工收集、转运，不仅费时费力，人工成本高，而且工作效率低。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种引熄弧板回收装置。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种引熄弧板回收装置，包括：
接料机构：接收焊接工作完成之后从焊件上切割下来的引熄弧板；
以及，储料箱：收集储存引熄弧板。
优选的，所述接料机构包括：
移动架；
接料箱：固设于所述移动架的一侧，随所述移动架同步运动以接收引熄弧板；
以及，驱动件：驱动掉落在所述接料箱上的引熄弧板进入所述储料箱内。
优选的，所述接料箱的顶部等间隔固设有若干根支撑柱，以便在接收引熄弧板的同时收集切割引熄弧板产生的碎屑。
根据权利要求3所述的一种引熄弧板回收装置，其特征在于：所述驱动件设置为驱动气缸。
优选的，所述驱动气缸设有两个，两个所述驱动气缸的驱动方向相互垂直，以便多位置放料。
优选的，所述储料箱设置为对开结构，包括相互铰接的前半部和后半部以及用于锁紧左半部和右半部的锁紧机构。
优选的，所述前半部和后半部的上表面的连接部位均设置有铰接耳，且两个铰接耳通过铰接轴铰接。
优选的，所述锁紧机构包括：固设于所述前半部侧面的锁舌、转动连接在所述后半部侧面的卡扣以及销轴，所述销轴插合在所述锁舌内，以便所述卡扣和所述锁舌锁紧或打开。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过设置相互配合使用的接料机构以及储料箱，并将所述储料箱设置为对开结构，同时在所述储料箱上设置两组相互垂直的吊装点，从而实现了引熄弧板的自动收集、转动以及卸料；相对于传统的人工回收方式，不仅操作简单，而且工作效率高；并且节省了大量的劳动力，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明提供的一种引熄弧板回收装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种引熄弧板回收装置中储料箱的结构示意图。
图中数字说明：
1、接料机构；11、移动架；12、接料箱；13、驱动件；14、支撑柱；
2、储料箱；21、前半部；22、后半部；23、铰接耳；24、铰接轴；25、锁舌；26、卡扣；27、销轴；28、吊装点；
3、引熄弧板。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
下面将结合附图对本发明一种引熄弧板回收装置做出清楚完整的说明。
如图1至图2所示，本发明提供一种引熄弧板收装置，其包括用于接收焊接工作完成之后从焊件上切割下来的引熄弧板3的接料机构1以及用于收集引熄弧板3的储料箱2。
所述接料机构1包括移动架11、接料箱12以及驱动件13。其中所述移动架11安装在机器人移动小车的平台上，且与机器人同步运动。所述接料箱12 安装在所述移动架11的一侧，且随所述移动架11同步移动以接收接切割下来的引熄弧板3。所述驱动件13用于将掉落在所述接料箱12上的引熄弧板3推落至所述储料箱2内进行收集。
具体的，所述接料箱12设置为中空结构，其顶部等间隔排列有若干根支撑柱14，本实施例中具体设有8根；通过在所述接料箱12的顶部设置支撑柱14 将所述接料箱12的顶部开口处进行隔断，从而使得所述接料箱12在接收引熄弧板3的同时可以对切割时产生的碎屑进行收集，实现了引熄弧板3和碎屑的分类收集，节省了后续分拣步骤，降低了回收成本；同时便于对两者进行分类处理。
此外，所述支撑柱14的表面镀有金属铜，从而可以避免切割产生的碎屑粘连在支撑柱14上，进而避免所述支撑柱14之间的间隙堵塞，使得接料工作可以高效持续进行。
所述驱动件13设置为驱动气缸，且所述驱动气缸设置两个，其分别位于所述接料箱12的左侧和后侧；使用时，机器人带动以移动架11运动使其停留在所述储料箱2上方不同的位置处，然后所述驱动气缸驱动从不同的方向将引熄弧板3推落至所述储料箱2内，实现了多位置放料，避免了引熄弧板3堆积在所述储料箱2的单一位置处，保证了收集工作高效持续进行；同时也避免了人工整理，降低了工人的劳动强度和使用成本。
所述储料箱2设置为对开式结构，其包括前半部21、后半部22以及锁紧机构；所述前半部21和所述后半部22的上表面相连接的部位处均固设有铰接耳 23，两个所述铰接耳23通过铰接轴24铰接，从而便于所述前半部21和所述后半部22开合进行收集或卸料工作。
所述锁紧机构设有两组，且对称设置在所述出料箱的左侧面下端和右侧面下端；其包括位于锁舌25、卡扣26以及销轴27。所述锁舌25安装在所述前半部21的左侧面和右侧面上；所述卡扣26通过合页转动连接在所述后半部22的左侧面和右侧面上；所述销轴27与所述锁舌25插接，以便所述卡扣26和所述锁舌25锁紧或打开。
此外，为了便于对所述储料箱2进行转运卸料，故在所述储料箱2上设有两组吊装点28，其中第一个吊装点28设置于所述出料箱的顶部，其设置为吊环，所述吊环与所述铰接轴24转动连接。第二个吊装点28设置于所述前半部21的前侧面上端和所述后半部22的后侧面上端，且对称设置。
当所述储料箱2内盛满所述引熄弧板3时，利用天车调取所述储料箱2的第二个吊装点28，将所述储料箱2整体吊装至卸料位，然后抽出所述锁舌25上的销轴27，利用天车吊取第一个吊装点28，使所述储料箱2打开，自动进行卸料；不仅操作简单，而且省时省力，工作效率高；同时通过将所述储料箱2设置为对开式结构，不仅结构简单，而且在卸料过程中不会发生堵塞，且卸料速度块，效率高。
本发明的工作原理为：
使用机器人驱动所述移动架11移动至切割位下方，接收切割下来的引熄弧板3以及切割过程中产生的碎屑，然后使用机器人驱动所述移动架11移动至所述储料箱2的上方，并启动所述驱动气缸将所述引熄弧板3推落至所述储料箱2 内；在此过程中，可以通过控制所述移动架11的停留在所述储料箱2上方的位置，实现多位置放料，避免引熄弧板3堆积在所述储料箱2的单一位置。
当所述储料箱2内盛满所述引熄弧板3时，利用天车调取所述储料箱2的第二个吊装点28，将所述储料箱2整体吊装至卸料位，然后抽出所述锁舌25上的销轴27，利用天车吊取第一个吊装点28，使所述储料箱2打开，自动进行卸料。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
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