本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人,包括底座,所述底座的内部设置有驱动组件,且驱动组件的前后两侧均设置有履带,并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮,所述底座的顶部设置有立柱套筒,且立柱套筒的内部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的顶部设置有角度调机组件,且角度调机组件的输出端固定连接有连接头,所述连接头的右端固定连接有横梁,且横梁的底部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的右端设置有夹持组件。本发明进行物品夹持时,首先通过吸盘吸住物品顶部,通过控制对称设置的第三液压杆,使限位杆相对滑动,从而进一步对物品进行固定,提高夹持组件整体夹持的稳定性。