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自动上下料机构
本发明涉及自动化技术领域,特别是涉及一种自动上下料机构,包括,设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车;所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓,所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置;所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置,所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具,所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架,每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持工位,以此实现PCB板加工前后的在框架上摆放、取下的循环过程。
一种能够精准转送的块体粘接组合设备
本发明涉及一种能够精准转送的块体粘接组合设备,包括机架、转盘、载具、下板放料装置、胶片去除装置、上板放料装置、翻转取料装置和上料输送装置,上板输送装置包括设置在机架上的滚筒输送装置和上板拦截活动皮带,上板拦截活动皮带被上板拦截活动电机驱动,且上板拦截活动皮带固定连接有上板拦截活动连接块,上板拦截活动块连接有上板拦截活动座,上板拦截活动座配合有滑轨,上板拦截活动座上沿滚筒输送装置的输送方向依次设置有上板卡位杆和上板拦截杆,上板卡位杆和上板拦截杆均从两个滚筒之间穿过,且上板卡位杆配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置垂直方向移动的驱动装置,上板拦截杆上设置有上板拦截块,能够精准的粘接组合。
一种能够对下板精准定位取放的块体粘接组合设备
本发明涉及一种能够对下板精准定位取放的块体粘接组合设备,包括机架,机架上设置有转盘,转盘上均匀的设置有载具,机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具对接的下板放料装置、胶片去除装置和上板放料装置,机架上还设置有与下板放料装置配合的下板输送装置,下板输送装置包括设置在机架上的下板输送槽,下板输送槽的末端设置有下板拦截块,下板拦截块的外侧设置有与下板输送槽垂直走向的下板卡紧气缸,下板卡紧气缸连接有下板卡紧活动块,下板卡紧活动块连接有可穿入到下板输送槽内的下板卡紧连接杆,下板卡紧连接杆连接有与下板配合的下板卡紧块,且下板卡紧块与下板输送槽的另一侧壁均低于下板输送槽内的下板;降低了精度控制的难度。
一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法
本发明公开了一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法。物料拾取系统包括拾取装置、视觉系统和控制装置,拾取装置、视觉系统分别通信连接于控制装置;拾取装置包括驱动组件和至少两个拾取部件,且各拾取部件沿X向、Y向保持矩阵状分布,X向垂直于Y向;控制装置用于接收视觉系统的拍摄结果,并根据拍摄结果控制驱动组件运行,以使驱动组件带动拾取部件沿X向和/或Y向移动。采用视觉系统可以拍摄物料图形,且拾取部件之间的位置关系是可调节的,可按需调整拾取部件的位置,使足够多的拾取部件集中到物料所在位置拾取物料,确保对物料的拾取能力,降低物料掉落的可能性。由于拾取部件呈矩阵状分布,排布规则性较高,便于位置规划。
一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法
本申请涉及一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法。该取料结构包括竖直设置的主体块,主体块顶面开设有主调节槽,主体块底面竖直设有主撑杆;以及竖直设置的副体块,副体块顶面开设有副调节槽,副体块底面竖直设有副撑杆,主调节槽与副调节槽连通,主调节槽与副调节槽错位设置;主体块和副体块均转动设置在一个固定轴上;还包括竖直设置的下压块,下压块底端为楔形,下压块下压使得主体块与副体块发生错位旋转,从而将主撑杆与副撑杆撑开,将零件撑开固定,完成取料功能。本申请具有利用高效率,高精度取料的优点。
上料控制方法、上料装置以及可读存储介质
本发明公开一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质,其中,所述上料控制方法用于自动上料装置,所述自动上料装置具有工作台以及设于所述工作台上的至少两个装料单元和至少两个放料板,所述上料控制方法包括:获取各所述放料板上物料的数量;以及当存在任意所述放料板上的物料数量大于或者等于预设数量时,从物料数量大于或者等于预设数量的放料板中选取一个放料板作为选取目标;控制多个所述装料单元移动至所述选取目标,以获取选取目标对应的放料板上的物料。本发明通过先获取各个放料板上的物料的数量,每个呈工作状态的装料单元均能够具有可抓取的物料,避免工装穴位产生空穴的问题。
一种针对于料框的传输机构
本发明涉及物流机械设备技术领域,尤其为一种针对于料框的传输机构,包括拆框机机架,设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线,以及与十字滑台组件联动的抓取机构;所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构;所述滚筒线包括承载台,承载台上等距安装有若干个滚筒,承载台的前端设有电动滚筒,承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸,气缸的顶部设有阻拦板。本发明通过微型气缸顶松料框,以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位,可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框,从而可以大大的增加料框的分框效率。
一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置
本发明公开了一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置,属于一种摆盘装置,包括底座,其包括取料台和摆盘台,所述摆盘台为两组并位于所述取料台的相对两侧;取料板,其铰接于所述取料台顶部的边缘处,所述取料板的底部和所述取料台的侧壁之间通过第一气缸连接,所述第一气缸的两端分别与所述取料板和所述取料台之间铰接,所述取料板的端部上设置有两根相互平行的支撑板;本发明通过第一气缸推动取料板上翻并使吸盘吸附在产品上,第二气缸驱动卸料板在取料板上滑动将产品从挂笼上取下,随即在第一气缸再次拉动取料板下翻,产品从吸盘上脱落并经过导料板滑入摆盘台上进行摆盘,装置可以同时从挂笼上取出多个产品,取料摆盘效率高。
一种智能制造的码垛工业机器人
本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人,包括底座,所述底座的内部设置有驱动组件,且驱动组件的前后两侧均设置有履带,并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮,所述底座的顶部设置有立柱套筒,且立柱套筒的内部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的顶部设置有角度调机组件,且角度调机组件的输出端固定连接有连接头,所述连接头的右端固定连接有横梁,且横梁的底部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的右端设置有夹持组件。本发明进行物品夹持时,首先通过吸盘吸住物品顶部,通过控制对称设置的第三液压杆,使限位杆相对滑动,从而进一步对物品进行固定,提高夹持组件整体夹持的稳定性。
全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法
全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法,包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构,料盘由料盘上料机构到达产品上下料工位,并由产品移栽机构移取至产品二次定位工位,产品检测载物台移取并调整产品的角度对产品各个角度进行检测,OK品和NG品分拣机构分拣料盘中的NG品,并在空位处补充OK品。本发明整体布局设计紧凑,充分利用空间位置,自动化程度高,生产效率高,兼容性高,可适用不同规格料盘及产品,产品检测范围广。

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