一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置
技术领域
本发明属于一种摆盘装置，尤其涉及一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置。
背景技术
电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用，通常是将需要电镀的产品挂在挂笼上，然后通过传送线传动到电镀槽内进行电镀加工，在电镀加工完成后需要手动将产品从挂笼上取出摆盘。
目前，由于需要电镀加工的产品是挂在挂笼上的，挂笼的结构比较复杂，为了防止取料过程中造成产品表面的划伤，取料的过程需要手动完成，这样就大大地降低了取料摆盘的作业效率。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决电镀产品从传送线上取料摆盘时候，需要依赖手工取料并进行摆盘，导致取料摆盘的作业效率低下的问题，而提出的一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置，其包括：
底座，其包括取料台和摆盘台，所述摆盘台为两组并位于所述取料台的相对两侧；
取料板，其铰接于所述取料台顶部的边缘处，所述取料板的底部和所述取料台的侧壁之间通过第一气缸连接，所述第一气缸的两端分别与所述取料板和所述取料台之间铰接，所述取料板的端部上设置有两根相互平行的支撑板，所述支撑板上设置有导料板，所述导料板上设置有调节机构，所述导料板位于所述摆料台的上方；
卸料板，其滑动设于所述取料板上，所述卸料板通过第二气缸连接所述取料板上的转轴，所述卸料板远离所述第二气缸的一端对接所述导料板，所述卸料板上设置有若干个吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述取料板的顶面边缘处设置有限位条，所述卸料板位于两个所述限位条之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述导料板为下凹的柔性板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调节机构包括固定架和多根调节螺栓，所述固定架的两端分别固定在两条所述支撑板上，且所述固定架位于所述导料板的下方，所述调节螺栓穿过所述固定架并与所述导料板螺接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定架为C型板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定架上开设有腰型孔，所述调节螺栓穿过所述腰型孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座上设置有真空泵，所述真空泵连接若干个所述吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
若干个所述吸盘呈矩形阵列排布。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过第一气缸推动取料板上翻并使吸盘吸附在产品上，第二气缸驱动卸料板在取料板上滑动将产品从挂笼上取下，随即在第一气缸再次拉动取料板下翻，产品从吸盘上脱落并经过导料板滑入摆盘台上进行摆盘，装置可以同时从挂笼上取出多个产品，取料摆盘效率高，取料全程无需手动参与。
2、本发明中，通过拧动调节螺栓即可调节导料板的弧度，有利于导料板对不同规格的产品进行导向，通用性强。
附图说明
图1为一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置的整体结构示意图。
图2为一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置的主视方向结构示意图。
图例说明：
1、底座；11、取料台；12、摆盘台；2、取料板；3、第一气缸；4、支撑板；5、导料板；6、调节机构；61、固定架；62、调节螺栓；7、卸料板；8、第二气缸；9、转轴；10、吸盘；13、限位条；14、腰型孔；15、真空泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置，包括：
底座1，其包括取料台11和摆盘台12，所述摆盘台12为两组并位于所述取料台11的相对两侧；
取料板2，其铰接于所述取料台11顶部的边缘处，所述取料板2的底部和所述取料台11的侧壁之间通过第一气缸3连接，所述第一气缸3的两端分别与所述取料板2和所述取料台11之间铰接，所述取料板2的端部上设置有两根相互平行的支撑板4，所述支撑板4上设置有导料板5，所述导料板5上设置有调节机构6，所述导料板5位于所述摆料台的上方；
卸料板7，其滑动设于所述取料板2上，所述卸料板7通过第二气缸8连接所述取料板2上的转轴9，所述卸料板7远离所述第二气缸8的一端对接所述导料板5，所述卸料板7上设置有若干个吸盘10；
所述取料板2的顶面边缘处设置有限位条13，所述卸料板7位于两个所述限位条13之间，保证卸料板7在取料板2上滑动稳定，从而实现更好的取料；
所述导料板5为下凹的柔性板；所述调节机构6包括固定架61和多根调节螺栓62，所述固定架61的两端分别固定在两条所述支撑板4上，且所述固定架61位于所述导料板5的下方，所述调节螺栓62穿过所述固定架61并与所述导料板5螺接，拧动调节螺栓62拉动导料板5下凹的程度，从而使得导料板5适应不同规格大小的产品，对产品具有良好的导向作用，从而实现快速地装盘摆盘；
所述固定架61为C型板；所述固定架61上开设有腰型孔14，所述调节螺栓62穿过所述腰型孔14，便于调节螺栓62的调节；
所述底座1上设置有真空泵15，所述真空泵15连接若干个所述吸盘10，在真空泵15的真空动力作用下，便于对产品吸附牢固，有利于平稳取料；
若干个所述吸盘10呈矩形阵列排布，对产品表面充分吸附，避免产生吸附盲区。
工作原理：首先，根据电镀产品的规格大小，将调节螺栓62沿着腰型孔14滑动，拧动调节螺栓62拉动柔性的导料板5下凹，使得导料板5的下凹程度适应电镀产品的规格，将底座1移动到电镀产品传送线的下方，装满电镀产品的挂笼移动到取料台11上方时，第一气缸3驱动取料板2沿着转轴9转动并上翻，使吸盘10贴合在产品上，真空泵15对吸盘10作用吸盘10使产品吸附在吸盘10上，其次，第二气缸8伸长，卸料板7沿着限位条13滑动，吸盘10拽着产品上移并将产品移出挂笼，接着，第一气缸3驱动取料板2沿着转轴9转动并下翻，真空泵15停止对吸盘10作用，产品从吸盘10上脱落，最后，产品滑入导料板5上并落入摆盘台12上摆盘。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：一种针对于料框的传输机构
