具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-5所示的一种智能制造的码垛工业机器人，包括底座1，所述底座1的内部设置有驱动组件2，且驱动组件2的前后两侧均设置有履带3，并且两组履带3内部的左右两端均连接有驱动轮4，所述底座1的顶部设置有立柱套筒5，且立柱套筒5的内部固定连接有第一液压杆6，所述第一液压杆6的顶部设置有角度调机组件7，且角度调机组件7的输出端固定连接有连接头8，所述连接头8的右端固定连接有横梁9，且横梁9的底部固定连接有第二液压杆10，所述第二液压杆10的右端设置有夹持组件11。

进一步的，在上述技术方案中，所述驱动组件2包括电机21、锥形齿轮22、传动齿杆23和驱动齿杆24，且电机21的输出端固定连接有锥形齿轮22，所述锥形齿轮22的左右两端均连接有传动齿杆23，且两处传动齿杆23相背的一端均连接有驱动齿杆24。

进一步的，在上述技术方案中，所述驱动齿杆24和传动齿杆23均关于锥形齿轮22的纵向中心线对称，且锥形齿轮22和驱动齿杆24均与传动齿杆23啮合连接，并且锥形齿轮22与电机21输出端之间为键连接，所述驱动齿杆24与驱动轮4之间为键连接，在需要进行设备移动时，电机21通电转动，电机21带动锥形齿轮22转动，锥形齿轮22带动传动齿杆23转动，因为传动齿杆23与驱动轮4之间为键连接，传动齿杆23带动驱动轮4转动，驱动轮4转动带动履带3进行滑动，从而移动整个设备。

进一步的，在上述技术方案中，所述驱动轮4和履带3关于底座1的纵向中心线对称设有两组，且两组驱动轮4与两组履带3之间均为传动连接，便于通过履带3的滑动，移动设备。

进一步的，在上述技术方案中，所述角度调机组件7与立柱套筒5之间为滑动连接，且角度调机组件7的输出端和横梁9均与连接头8焊接连接，通过控制第一液压杆6的运行，使角度调机组件7在立柱套筒5内部滑动从而调整连接头8的高度，调整横梁9的高度。

进一步的，在上述技术方案中，所述夹持组件11包括限位块111、底盘112、第三液压杆113、限位杆114和吸盘115，且限位块111的底部固定连接有底盘112，所述限位块111的前后两端均设置有第三液压杆113，且两组第三液压杆113相背的一端均固定连接有限位杆114，所述底盘112的底部设置有吸盘115。

进一步的，在上述技术方案中，所述第三液压杆113和限位杆114均关于限位块111的纵向中心线对称，且第三液压杆113与限位杆114之间为焊接连接，并且限位杆114与底盘112之间为滑动连接，当夹持组件11对物品进行夹持时，首先通过吸盘115吸住物品顶部，通过控制对称设置的第三液压杆113，使限位杆114相对滑动，从而进一步对物品进行固定，提高夹持组件11整体夹持的稳定性。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在需要进行设备移动时，电机21通电转动，电机21带动锥形齿轮22转动，锥形齿轮22带动传动齿杆23转动，因为传动齿杆23与驱动轮4之间为键连接，传动齿杆23带动驱动轮4转动，驱动轮4转动带动履带3进行滑动，从而移动整个设备；

在进行辅助生产时，通过控制第一液压杆6的运行，使角度调机组件7在立柱套筒5内部滑动从而调整连接头8的高度，调整横梁9的高度，通过控制第二液压杆10，使夹持组件11在横梁9上滑动，从而调整夹持组件11的位置，当夹持组件11对物品进行夹持时，首先通过吸盘115吸住物品顶部，通过控制对称设置的第三液压杆113，使限位杆114相对滑动，从而进一步对物品进行固定，提高夹持组件11整体夹持的稳定性，在夹持完成后，通过控制角度调机组件7转动，角度调机组件7带动连接头8和横梁9转动，在立柱套筒5和第一液压杆6的配合下，进行物品放置，操作简单方便。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。