加气砌砖搬运装置
技术领域
本发明属于砖块搬运
技术领域
，具体为加气砌砖搬运装置。背景技术
加气砖，是通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块。"加气砖"可以理解为一个简化的或是一个通用的名称。其涵盖的产品范围应该要大一点，即采用包括蒸压在内的其他各种工艺生产的砖品。
中国专利CN212530978U公开了一种工地用手动搬砖装置，包括连接杆、板面垂直于所述连接杆固定在所述连接杆中部的固定夹板以及相对铰接在所述连接杆两端的活动夹板，所述活动夹板的顶部垂直于板面固定设置有手提管，两个所述手提管相向设置，所述手提管位于所述连接杆正上方，并与所述连接杆位于同一平面内设置。通过将砖块水平叠放在固定夹板和活动夹板之间，然后用手握住手提管向上提，利用杠杆原理使活动夹板对砖块产生夹紧力，从而能够将砖块提起。工人在搬砖的过程中，只需要用手握住手提管然后向上提即可，手部不需要与砖块表面接触，从而更好的保护工人的双手，减轻工人的劳动强度，从而提高搬砖的工作效率。
现有技术中，对加气转搬运通常采用徒手方式，但是砖块的质量大，且表面粗糙，十分磨手，对工人双手表面的皮肤损坏很大，徒手搬砖工作一天，手的表皮会磨破，非常辛苦；另外，还采用机械设备进行搬运，通过一组防护板进行防护工作，在使用时需要人工进行辅助工作，其防护板的设置其存在安全防护性能比较低，且夹取与防护之间相互独立，导致搬运设备使用效率比较低的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有技术中，对加气转搬运通常采用徒手方式，但是砖块的质量大，且表面粗糙，十分磨手，对工人双手表面的皮肤损坏很大，徒手搬砖工作一天，手的表皮会磨破，非常辛苦；另外，还采用机械设备进行搬运，通过一组防护板进行防护工作，在使用时需要人工进行辅助工作，其防护板的设置其存在安全防护性能比较低，且夹取与防护之间相互独立，导致搬运设备使用效率比较低的问题，而提出加气砌砖搬运装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
加气砌砖搬运装置，包括机械臂、夹砖机构、防护机构；
机械臂的输出端与夹砖机构连接，夹砖机构包括基座、驱动机构和夹砖板，夹砖板位于基座的两侧，夹砖板通过驱动机构沿着基座水平移动；
防护机构设置在夹砖板上，且防护机构沿着安装架对称设置有两组，防护机构包括第一防护板、第二防护板、转轴、旋转电机、连接板；第二防护板的水平部延伸至第一防护板的内腔中，并与第一防护板滑动连接，第一防护板和第二防护板的竖直部通过转轴上安装在夹砖板的外壁上，旋转电机的输出端与转轴连接。
优选的，基座包括安装架、第一安装梁、移动板、第二安装梁、限位滑轨，安装架与机械臂连接，安装架上分别平行设置有两组第一安装梁和两组第二安装梁，第二安装梁上设置有限位滑轨,移动板位于第二安装梁的两侧。
优选的，移动板上设置有与限位滑轨相适配的限位滑槽，并与限位滑轨滑动连接，夹砖板竖直安装在移动板上。
优选的，驱动机构包括气缸、中心板、旋转板、活动杆，气缸平行设置有两组，气缸安装在第一安装梁上，气缸的输出端与一组移动板连接，中心板固定设置在安装架的中心处，且中心板的中心处转动安装有旋转板，旋转板的端部与活动杆的一端连接，活动杆的另一端与移动板活动连接。
优选的，第二安装梁的一侧设置有连接板，旋转电机安装在连接板上。
优选的，两组限位滑轨上分别设置有行程开关，两组行程开关与防护机构电性连接，防护机构包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均安装在第二安装梁上，第一行程开关和第二行程开关均电性连接有防护机构上的旋转电机。
优选的，夹砖板包括夹砖基板、限位槽、压力传感器、弹性柱、夹砖面板、限位板；夹砖基板上设置有限位槽，夹砖面板上设置有限位板，限位板与限位槽相适配，并可以沿着限位槽进行限位滑动，夹砖基板的侧壁上设置环形阵列设置有多组弹性柱，并通过弹性柱与夹砖面板连接。
优选的，夹砖基板和夹砖面板均为方形板，夹砖基板与夹砖面板相适配。
优选的，限位槽的中部设置有压力传感器。
优选的，夹砖面板远离限位板的侧壁设置有摩擦垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的夹砖机构，通过控制驱动机构工作，带动夹砖板相互靠近移动，从而实现对砖块的夹取工作，再通过机械臂进行搬运，所以，本发明的夹砖机构具有结构简单，工作方便，只需要控制驱动机构便可完成对砖块的夹取工作，以至于方便对砖块进行搬运；
本发明的防护机构，当夹砖机构完成对砖块的夹取工作后，并需要通过机械臂进行搬运时，旋转电机带动转轴进行转动，使得第一防护板和第二防护板从夹砖板的两侧旋转至夹砖板的下方，从而对砖块进行搬运过程中起到防护作用，使得砖块不要发生直接掉落，导致砖块损伤以及安全事故的问题；另外，由于第二防护板可以沿着第一防护板进行滑动，使得第一防护板和第二防护板之间的水平距离可以伸缩，使得该防护机构可以随着夹砖机构夹砖数量的变化而发生变化，如砖块数量多，第一防护板和第二防护板的距离变长并进行防护，砖块数量少，第一防护板和第二防护板的距离变短并进行防护，所以本发明的防护机构具有很高的适用性能和灵活性能；同时第一防护板和第二防护板之间可以发生伸缩，使得不影响夹砖机构正常工作；
本发明的夹砖板，使得夹砖板为弹性板，在对砖块进行夹持时可以更加牢固稳定；限位槽的中部设置有压力传感器，压力传感器可以监测夹砖板夹取砖块的作用力，避免夹砖机构承载量过大，而发生掉落的现象；夹砖面板远离限位板的侧壁设置有摩擦垫，摩擦垫可以增加夹砖面板与砖块之间的摩擦，同时也起到对夹砖面板保护的作用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中夹砖机构的结构示意图。
图3为本发明中夹砖机构与防护机构连接关系的结构示意图。
图4为本发明中第一防护板与第二防护板连接关系的结构示意图。
图5为本发明中夹砖板的结构示意图。
图中：1、机械臂；2、夹砖机构；3、防护机构；4、安装架；5、第一安装梁；6、气缸；7、移动板；8、夹砖板；9、第二安装梁；10、限位滑轨；11、第一行程开关；12、第二行程开关；13、中心板；14、旋转板；15、活动杆；16、第一防护板；17、第二防护板；18、转轴；19、旋转电机；20、连接板；21、夹砖基板；22、限位槽；23、压力传感器；24、弹性柱；25、夹砖面板；26、限位板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，加气砌砖搬运装置，包括机械臂1、夹砖机构2、防护机构3；
机械臂1的输出端与夹砖机构2连接，将夹砖机构2设置在机械臂1上，使得通过机械臂1的灵活性，可以将夹砖机构2夹取的砖块随着机械臂1进行转运，实现对砖块的灵活搬运；夹砖机构2包括基座、驱动机构和夹砖板8，夹砖板8位于基座的两侧，夹砖板8通过驱动机构沿着基座水平移动；通过控制驱动机构工作，带动夹砖板8相互靠近移动，从而实现对砖块的夹取工作，再通过机械臂1进行搬运，所以，本发明的夹砖机构2具有结构简单，工作方便，只需要控制驱动机构便可完成对砖块的夹取工作，以至于方便对砖块进行搬运；
基座包括安装架4、第一安装梁5、移动板7、第二安装梁9、限位滑轨10，安装架4与机械臂1连接，安装架4上分别平行设置有两组第一安装梁5和两组第二安装梁9，两组第二安装梁9位于两组第一安装梁5之间，第二安装梁9上设置有限位滑轨10,移动板7平行设置有两组，并位于第二安装梁9的两侧，移动板7上设置有与限位滑轨10相适配的限位滑槽，并与限位滑轨10滑动连接，夹砖板8竖直安装在移动板7上；通过设置限位滑轨10达到对移动板7限位滑动的作用，使得移动板7运行更稳，从而使得夹砖板8在对砖块进行夹取时，移动也更加稳定，使得夹砖机构2运行时安全性能也更高；
驱动机构包括气缸6、中心板13、旋转板14、活动杆15，气缸6平行设置有两组，气缸6安装在第一安装梁5上，气缸6的输出端与一组移动板7连接，中心板13固定设置在安装架4的中心处，且中心板13的中心处转动安装有旋转板14，旋转板14的端部与活动杆15的一端连接，活动杆15的另一端与移动板7活动连接；夹砖机构2具体工作为：控制气缸6的输出轴缩短工作，带动一组移动板7沿着限位滑轨10向靠近安装架4的中部进行移动，当一组移动板7进行移动，通过一组活动杆15带动旋转板14沿着中心板13进行旋转，旋转的中心板13通过另一组活动杆15带动另一组移动板沿着限位滑轨10向靠近安装架4的方向进行移动，通过两组移动板7带动两组夹砖板8相互靠近移动，从而对砖块进行夹取；该驱动机构具有工作效率高，通过控制气缸6的工作，再通过中心板13、旋转板14、活动杆15之间的相互联动，便可实现两组夹砖板8进行夹取工作；
防护机构3设置在夹砖板8上，且防护机构3沿着安装架4对称设置有两组，防护机构3包括第一防护板16、第二防护板17、转轴18、旋转电机19、连接板20；第一防护板16和第二防护板17均为L形结构，第一防护板16的水平部为中空结构，第二防护板17的水平部延伸至第一防护板16的内腔中，并与第一防护板16滑动连接，第一防护板16和第二防护板17的竖直部通过转轴18上安装在夹砖板8的外壁上，旋转电机19的输出端与转轴18连接，第二安装梁9的一侧设置有连接板20，旋转电机19安装在连接板20上；当夹砖机构2完成对砖块的夹取工作后，并需要通过机械臂1进行搬运时，旋转电机19带动转轴18进行转动，使得第一防护板16和第二防护板17从夹砖板8的两侧旋转至夹砖板8的下方，从而对砖块进行搬运过程中起到防护作用，使得砖块不要发生直接掉落，导致砖块损伤以及安全事故的问题；另外，由于第二防护板17可以沿着第一防护板16进行滑动，使得第一防护板16和第二防护板17之间的水平距离可以伸缩，使得该防护机构3可以随着夹砖机构2夹砖数量的变化而发生变化，如砖块数量多，第一防护板16和第二防护板17的距离变长并进行防护，砖块数量少，第一防护板16和第二防护板17的距离变短并进行防护，所以本发明的防护机构3具有很高的适用性能和灵活性能；同时第一防护板16和第二防护板17之间可以发生伸缩，使得不影响夹砖机构2正常工作；
两组限位滑轨10上分别设置有行程开关，两组行程开关与防护机构3电性连接，防护机构3包括第一行程开关11和第二行程开关12，第一行程开关11和第二行程开关12均安装在第二安装梁9上，第一行程开关11和第二行程开关12均电性连接有防护机构3上的旋转电机19；限位滑轨10通过螺栓连接方式安装在第二安装梁9上，使得可以改变限位滑轨10的距离，所以可以根据夹砖机构2需要夹持砖块的数量，来改变第一行程开关11和第二行程开关12的位置，从而触发防护机构3工作；当移动板7移动到第一行程开关11处时，触发第一行程开关11打开，使得旋转电机19进行旋转，使得第一防护板16和第二防护板17旋转至夹砖板8的下方进行防护；当移动板7移动到第二行程开关12处时，触发第二行程开关12打开，使得旋转电机19进行反向旋转，使得第一防护板16和第二防护板17恢复至原始位置；通过行程开关，使得夹砖机构2在对砖块进行夹取完成后，便可使得防护机构3进行工作起到防护工作，当搬运至放料位置时，也使得防护机构3撤去进行放料；从而实现夹砖机构2和防护机构3相互工作相互配合，夹取与防护高效的结合起来，大大提高了对砖块搬运的效率以及搬运时的安全性能；
夹砖板8包括夹砖基板21、限位槽22、压力传感器23、弹性柱24、夹砖面板25、限位板26；夹砖基板21和夹砖面板25均为方形板，夹砖基板21上设置有限位槽22，夹砖面板25上设置有限位板26，限位板26与限位槽22相适配，并可以沿着限位槽22进行限位滑动，夹砖基板21的侧壁上设置环形阵列设置有多组弹性柱24，并通过弹性柱24与夹砖面板25连接，通过设置弹性柱24，使得夹砖板8为弹性板，在对砖块进行夹持时可以更加牢固稳定；限位槽22的中部设置有压力传感器23，压力传感器23可以监测夹砖板8夹取砖块的作用力，避免夹砖机构2承载量过大，而发生掉落的现象；夹砖面板25远离限位板26的侧壁设置有摩擦垫，摩擦垫可以增加夹砖面板25与砖块之间的摩擦，同时也起到对夹砖面板25保护的作用；
加气砌砖搬运装置的工作方法，包括以下步骤：
通过机械臂1将夹砖机构2转移到砖块的上面，再通过控制驱动机构工作，带动夹砖板8相互靠近移动，从而实现对砖块的夹取工作；夹取完后，通过第一行程开关11，使得防护机构3工作，使得第一防护板16和第二防护板17从夹砖板8的两侧旋转至夹砖板8的下方，从而对砖块进行搬运过程中起到防护作用，再通过机械臂1将砖块搬运至放料位置处进行放料。
本发明的工作原理：控制气缸6的输出轴缩短工作，带动一组移动板7沿着限位滑轨10向靠近安装架4的中部进行移动，当一组移动板7进行移动，通过一组活动杆15带动旋转板14沿着中心板13进行旋转，旋转的中心板13通过另一组活动杆15带动另一组移动板沿着限位滑轨10向靠近安装架4的方向进行移动，通过两组移动板7带动两组夹砖板8相互靠近移动，从而对砖块进行夹取；
夹取后，移动板7移动到第一行程开关11处时，触发第一行程开关11打开，使得旋转电机19进行旋转，使得第一防护板16和第二防护板17旋转至夹砖板8的下方进行防护；
通过机械臂1将砖块搬运至放料位置处，首先气缸6的输出轴伸长工作，使得两组移动板7带动两组夹砖板8相互远离移动，从而将砖块放置到指定位置处，同时，移动板7在移动时触发第二行程开关12，第二行程开关12使得旋转电机19进行反向旋转，使得第一防护板16和第二防护板17恢复至原始位置。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
