具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种电气自动化滑环刷丝送料装置。

一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括气动装置1、离心装置2、输送装置3和回位装置4。气动装置1包括推动板105。离心装置2包括右从动斜齿轮219、回位弹簧下扶柱220、回位弹簧221、上固定板222。输送装置3包括支撑板301、离心斜齿轮305、回位弹簧上扶住307。回位装置4包括连接板401。

右从动斜齿轮219转动安装在从动轴217上位于左从动直齿轮218的右侧，回位弹簧下扶柱220固定安装在回位弹簧固定板203上，回位弹簧221转动安装在回位弹簧下扶柱220上，上固定板222固定安装在传动仓板201上位于两组侧固定板202的内侧，支撑板301固定安装在上固定板222上，离心斜齿轮305与右从动斜齿轮219形成齿轮啮合，回位弹簧上扶住307固定安装在回位管路306的下表面，回位弹簧上扶住307通过回位弹簧221和回位弹簧下扶柱220形成弹簧配合，连接板401与推动板105进行固定连接。

气动装置1还包括固定底板101、油缸固定板102、液压油缸103、推动连接板104、管路支撑板106、从动管路107和固定管路108，油缸固定板102固定安装在固定底板101上，液压油缸103转动安装在油缸固定板102上，推动连接板104固定安装在液压油缸103的一端，液压油缸103为动力源，当液压油缸103运行时带动推动连接板104移动，推动板105与推动连接板104进行固定连接，管路支撑板106固定安装在固定底板101的中部上表面，从动管路107与管路支撑板106形成滑动配合，固定管路108安装滑动安装在从动管路107的下表面。

离心装置2还包括传动仓板201、侧固定板202、回位弹簧固定板203、电机固定板204、电机205、右皮带轮206、左皮带轮从动轴207、左从动皮带轮208、从动皮带209、从动斜齿轮210、蜗杆支撑板211、蜗杆212、连接斜齿轮213、涡轮从动轴214、涡轮215、从动直齿轮216、从动轴217和左从动直齿轮218，侧固定板202有两组分别固定安装在传动仓板201的左右两侧，回位弹簧固定板203固定安装在两组侧固定板202的内侧，电机固定板204固定安装在传动仓板201上，电机205固定安装在电机固定板204上，右皮带轮206转动安装在电机205上，电机205为动力源，当电机205转动时带动右皮带轮206旋转，左皮带轮从动轴207转动安装在传动仓板201上，左从动皮带轮208转动安装在左皮带轮从动轴207上，从动皮带209与左从动皮带轮208和右皮带轮206形成带传动配合，从动斜齿轮210转动安装在左皮带轮从动轴207上，当右皮带轮206转动时通过从动皮带209带动左从动皮带轮208和与其同步连接的从动斜齿轮210同步旋转，蜗杆支撑板211固定安装在传动仓板201中部上表面，蜗杆212的两端分别转动安装在蜗杆支撑板211两侧轴孔中，当从动斜齿轮210转动时带动213和与其固定连接的蜗杆212同步转动，连接斜齿轮213转动安装在蜗杆212的一端，连接斜齿轮213和从动斜齿轮210形成齿轮啮合，涡轮从动轴214转动安装在传动仓板201的右侧轴孔中，涡轮215转动安装在涡轮从动轴214上，涡轮215与蜗杆212形成齿轮啮合，从动直齿轮216转动安装在涡轮从动轴214上，当蜗杆212转动时带动涡轮215和与其同步连接的从动直齿轮216同步转动，从动轴217转动安装在传动仓板201的左侧轴孔中，左从动直齿轮218转动安装在从动轴217上，左从动直齿轮218和从动直齿轮216形成齿轮啮合，当从动直齿轮216转动时带动和左从动直齿轮218和与其同步连接的右从动斜齿轮219同步转动。

输送装置3还包括入料管路302、离心料仓紧固环303、离心料仓304和回位管路306，入料管路302与支撑板301进行固定连接，离心料仓紧固环303与入料管路302的两侧表面进行固定连接，离心料仓304转动安装在离心料仓紧固环303上，离心斜齿轮305与离心料仓304进行固定连接，当右从动斜齿轮219转动时带动离心斜齿轮305旋转，回位管路306滑动安装在入料管路302的侧表面。

回位装置4还包括侧防护板402、固定下板403、伺服电机固定板404、伺服电机405、主动斜齿轮406、中间从动轴407、中间上从动斜齿轮408、中间下从动直齿轮409、右侧皮带轮从动轴410、下从动直齿轮411、右侧从动皮带轮412、左侧皮带轮从动轴413、左侧从动皮带轮414、皮带415、下侧从动直齿轮416、从动齿条417、滑轨418、直线滑块419、滑块连接板420、回位管路压板421、左侧弹簧扶柱422、弹簧扶住连接板423、右侧弹簧扶住424和强力弹簧425，侧防护板402有两组分别固定安装在连接板401的左右两侧，固定下板403固定安装在两组侧防护板402的下表面，伺服电机固定板404固定安装在固定下板403上，伺服电机405固定安装在伺服电机固定板404上，主动斜齿轮406转动安装在伺服电机405上，伺服电机405为动力源，当伺服电机405转动时带动主动斜齿轮406旋转，中间从动轴407转动安装在固定下板403的中间轴孔中，中间上从动斜齿轮408转动安装在中间从动轴407上，中间上从动斜齿轮408和主动斜齿轮406形成齿轮啮合，中间下从动直齿轮409转动安装在中间从动轴407上位于中间上从动斜齿轮408的下方，当主动斜齿轮406转动时带动中间上从动斜齿轮408和与其同步连接的中间下从动直齿轮409同步转动，右侧皮带轮从动轴410转动安装在固定下板403的右侧轴孔中，下从动直齿轮411转动安装在右侧皮带轮从动轴410上，右侧从动皮带轮412转动安装在右侧皮带轮从动轴410上位于下从动直齿轮411的上方，当中间下从动直齿轮409转动时带动下从动直齿轮411和与其同步连接的右侧从动皮带轮412同步转动，左侧皮带轮从动轴413转动安装在固定下板403的左侧轴孔中，左侧从动皮带轮414转动安装在左侧皮带轮从动轴413上，下侧从动直齿轮416转动安装在左侧皮带轮从动轴413上位于左侧从动皮带轮414的下方，当右侧从动皮带轮412转动时通过皮带415带动左侧从动皮带轮414和与其同步连接的下侧从动直齿轮416同步转动，从动齿条417与固定下板403形成滑动配合，从动齿条417与下侧从动直齿轮416形成齿轮啮合，当下侧从动直齿轮416转动时带动从动齿条417移动，滑轨418固定安装在固定下板403的右侧上表面，直线滑块419与滑轨418形成滑动配合，滑块连接板420与直线滑块419进行固定连接，滑块连接板420与从动齿条417进行固定连接，回位管路压板421与滑块连接板420进行固定连接，左侧弹簧扶柱422固定安装在回位管路压板421的右侧表面上，弹簧扶住连接板423与连接板401形成滑动配合，右侧弹簧扶住424固定安装在弹簧扶住连接板423的内侧表面上。

下从动直齿轮411和中间下从动直齿轮409形成齿轮啮合。皮带415与左侧从动皮带轮414和右侧从动皮带轮412形成带传动配合。右侧弹簧扶住424通过强力弹簧425与左侧弹簧扶柱422形成弹簧配合。