具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照如图1-图13所示，本果蔬流水线，包括机台1，机台1上设置有上料装置、清洗装置和吹干装置。

上料装置包括第一支架2和若干传输辊25，第一支架2固定在机台1上，在本实施例中，第一支架2通过螺栓连接的方式固定在机台1上；传输辊25水平转动安装在第一支架2上，第一支架2上固定有存放架3，存放架3侧部固定有导柱28，导柱28上设置有导套29，导套29上通过连接件31固定有第一气缸30，且第一气缸30的活塞杆水平设置，第一气缸30的活塞杆端部固定有用于夹取果蔬料盒的夹取块34，在本实施例中，夹取块34采用的是现有产品；存放架3侧部还固定有第二气缸32，且第二气缸32的活塞杆竖直向下，第二气缸32的活塞杆端部和连接件31相连，第一支架2上还设置有联动推送结构。

存放架3上还固定有用于果蔬料盒限位的限位导条24，通过限位导条24可对存放架3处的果蔬料盒进行限位导向。

联动推送结构包括主摩擦轮38、从齿轮33、主动条37、从齿条26和联动轴35，联动轴35水平转动安装在第一支架2上，联动轴35端部和主摩擦轮38相连，联动轴35中部通过单向轴承39和从齿轮33相连，在本实施例中，单向轴承39采用市场上可以买到的现有产品；主动条37和连接件31相连，且主动条37能与主摩擦轮38相接触，从齿条26水平滑动连接在第一支架2上，且从齿条26与从齿轮33相啮合，从齿条26与第一支架2之间还安装有复位弹簧36，从齿条26上固定有能将传输辊25上的果蔬料盒向前推送的推动件27。

清洗装置包括第二支架5、换向座51、导向件44、齿圈60、驱动轮63、第一电机62、第二电机69、第一导块57、第二导块64、第一导轨58、第二导轨65、第一安装板55、第二安装板52、第一齿条67、第二齿条66、第一齿轮59、第二齿轮61、第一处理板48、第二处理板42、调控轮68和喷淋板19，第二支架5固定在机台1上，在本实施例中，第二支架5通过螺栓连接的方式固定在机台1上；换向座51转动安装在第二支架5上，且换向座51的形状为直角梯形，齿圈60安装在换向座51上，第一电机62固定在第二支架5上，且第一电机62的输出轴倾斜设置，驱动轮63固定在第一电机62的输出轴端部，且驱动轮63与齿圈60相啮合，第一导块57和第二导块64分别安装在换向座51上，第一导轨58与第一导块57滑动连接，第一安装板55和第一导轨58相连，第一齿条67固定在第一安装板55上，第一安装板55上还固定有若干导向套54，导向套54内活动设置有导向柱53，第一处理板48和导向柱53相连，第一处理板48与第一安装板55之间具有若干第一支撑弹簧56，第一处理板48两侧均具有第一限位条49，导向件44固定在换向座51上，导向件44上开设有导槽44a，第一限位条49上还具有与导槽44a相配合的导辊46，第二导轨65与第二导块64滑动连接，第二安装板52和第二导轨65相连，第二齿条66固定在第二安装板52上，第二处理板42通过连接板43和第二安装板52相连，且第二处理板42能位于第一处理板48正上方，第二处理板42上具有若干过水孔，第二处理板42两侧均具有第二限位条41，第一齿轮59转动安装在换向座51上，且第一齿轮59与第一齿条67相啮合，第二齿轮61转动安装在换向座51上，且第二齿轮61与第二齿条66相啮合，第二电机69固定在换向座51上，调控轮68固定在第二电机69的输出轴端部，且调控轮68与第一齿轮59相啮合同时调控轮68又与第二齿轮61相啮合，喷淋板19通过支撑脚一6固定在第二支架5上，且喷淋板19位于换向座51正上方，喷淋板19上具有若干出水孔，喷淋板19通过输水管20和水箱相连通，水箱固定在第二支架5上，输水管20上设置有水泵45，第二支架5上还设置有滚刷23结构。

滚刷结构包括升降架21、滚刷23、第三电机47和第三气缸22，第三气缸22通过支撑脚二4固定在第二支架5上，且第三气缸22的活塞杆竖直向下，升降架21固定在第三气缸22的活塞杆端部，滚刷23水平转动安装在升降架21上，滚刷23端部与第三电机47相连，在本实施例中，第三电机47为减速电机，可使滚刷23缓慢转动。

第一限位条49上安装有第一滚轮50；第一限位条49上还水平滑动连接有第一活动杆70，第一活动杆70和第一单向件72相连接，第一单向件72和第一限位条49之间还安装有第一弹簧71；通过第一单向件72可避免第一处理板48上的果蔬料盒出现回退。

第二限位条41上安装有第二滚轮40；第二限位条41上还水平滑动连接有第二活动杆，第二活动杆和第二单向件相连接，第二单向件和第二限位条41之间还安装有第二弹簧；通过第二单向件可避免第二处理板42上的果蔬料盒出现回退。

吹干装置包括第三支架7、低安装框8、高安装框12、调控框10、安装架11、第四气缸16、热风机15和导风罩14，第三支架7固定在机台1上，在本实施例中，第三支架7通过螺栓连接的方式固定在机台1上；低安装框8固定在第三支架7一端，低安装框8上水平转动安装有若干导入辊18，安装架11固定在第三支架7中部，第四气缸16固定在安装架11上，且第四气缸16的活塞杆竖直向下，调控框10固定在第四气缸16的活塞杆端部，调控框10上水平转动安装有若干中间辊17，调控框10上还具有阻挡片9，导风罩14固定在安装架11上，且导风罩14位于调控框10正上方，导风罩14的出风口朝下，导风罩14的进风口和热风机15相连通，高安装框12固定在第三支架7另一端，且高安装框12、调控框10、低安装框8呈倾斜分布且相互平行，高安装框12上水平转动安装有若干导出辊13；由于高安装框12、调控框10、低安装框8呈倾斜分布且相互平行，果蔬料盒可自动且快速从低安装框8、调控框10、高安装框12之间通过。

第三支架7中部还具有单向结构；单向结构包括导杆81、导座82、齿轮78、齿条77、限位头76和手柄88，导杆81竖直固定在调控框10上，导座82滑动设置在导杆81上，导座82与调控框10之间具有第二支撑弹簧80，齿轮78通过基轴87转动安装在导座82上，且基轴87呈水平布置，齿条77竖直滑动连接在导座82上，且齿条77与齿轮78相啮合，限位头76和齿条77相连，手柄88和基轴87相固连，基轴87中部还固定有锁盘90，第三支架7上还固定有定位杆73，定位杆73上具有用于手柄88换向的上换向件75和下换向件79，且上换向件75位于下换向件79正上方，定位杆73上还具有与导座82相配合的压紧件74，导座82上还转动连接有辅助块83，辅助块83上滑动连接有辅助杆84，辅助杆84与锁盘90转动连接，辅助块83与锁盘90之间还具有第三支撑弹簧85，导座82上还具有手柄88限位的上限位柱89和下限位柱86；调控框10向下移动到最低位置后，在下换向件79的作用下使手柄88朝上，手柄88带动齿轮78转动，齿轮78与齿条77相啮合，使限位头76向上伸出，而调控框10向上移动到最高位置后，在上换向件75的作用下使手柄88朝下，手柄88带动齿轮78转动，齿轮78与齿条77相啮合，使限位头76向下缩进。

本发明中：将叠放在一起的果蔬料盒推入到存放架3处，通过第一气缸30带动夹取块34动作，夹取块34每次将底下第二层的果蔬料盒夹取住后，通过第二气缸32带动连接件31向上移动，夹取块34带动果蔬料盒向上移动，在夹取块34将底下第二层的果蔬料盒向上移动与底层的果蔬料盒脱离开后，主动条37与主摩擦轮38相接触，主摩擦轮38带动联动轴35转动，联动轴35带动从齿轮33转动，从齿轮33与从齿条26相啮合，从齿条26带动推动件27向前移动，推动件27将底层的果蔬料盒向前推送；通过第三气缸22带动升降架21向下移动，升降架21带动滚刷23向下移动，通过第三电机47带动滚刷23转动，滚刷23对第一处理板48处的果蔬进行刷洗，通过第二电机69带动调控轮68转动，调控轮68与第一齿轮59相啮合同时调控轮68又与第二齿轮61相啮合，第一齿轮59与第一齿条67相啮合而第二齿轮61与第二齿条66相啮合，第一处理板48与第二处理板42相互靠近，在导辊46与导槽44a相配合后，使第二处理板42与第一处理板48重叠在一起并位于第一处理板48正下方，通过喷淋板19对两者进行喷淋，即第二处理板42上的果蔬料盒得到二次喷淋，第一处理板48上的果蔬料盒得到初次喷淋，喷淋好后，通过第一电机62带动驱动轮63转动，驱动轮63与齿圈60相啮合，齿圈60带动换向座51转动90度，由于换向座51的形状为直角梯形，使第一处理板48和第二处理板42呈倾斜，便于将果蔬料盒处的水排掉，在第一处理板48和第二处理板42复位后，通过推动件27将传输辊25上的果蔬料盒继续向前推送，重复以上清洗步骤，将果蔬料盒内的果蔬清洗干净，在调控框10由下至上开始移动时，此时限位头76是向下伸出的，通过限位头76对调控框10上的的果蔬料盒进行限位，而第二支撑弹簧80被压缩，当调控框10移动到最高位置后，热风机15将热风输送到导风罩14处，通过导风罩14将调控框10上的果蔬料盒内的果蔬吹干，此时导座82在压紧件74的作用下移动到最低部，而限位头76是向上缩进的，此时限位头76仍然能对调控框10进行限位，随着调控框10向下移动，第二支撑弹簧80复位，限位头76与调控框10上的果蔬料盒逐渐脱离，调控框10的果蔬料盒滑落到高安装框12处进行输出，就可实现果蔬的连续处理作业。

在本实施例中，处理的果蔬是指形状为圆形的果蔬类。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。