具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1和图2，本申请申请实施例提供一种用于检测篮球圆度的篮球堆叠机10。所述篮球堆叠机10包括支架100、第一支撑板210、第二支撑板220、送球装置300、相对平行设置的两个圆度测量板400和篮球堆叠箱500。所述第一支撑板210和所述第二支撑板220沿竖直方向相互垂直交叉固定设置。所述第一支撑板210和所述第二支撑板220程十字交叉结构。所述十字交叉结构在竖直平面设置。所述第一支撑板210和所述第二支撑板220将空间分为四部分。每部分构成一个球体容纳空间201。每一个容纳空间对应的圆心角均为90°。所述第一支撑板210和所述第二支撑板220围绕所述固定点旋转。所述送球装置300用于将篮球推送至一个所述球体容纳空间201。当需要对篮球圆度进行测试时，可以将篮球放置在所述送球装置300内，所述送球装置300将所述篮球送到一个所述球体容纳空间201内，然后控制所述十字交叉结构旋转。

请参见图2-3，两个圆度测量板400相对平行设置，且分别设置于所述第一支撑板210和所述第二支撑板220的两侧。所述两个圆度测量板400相对的两个表面均设置有多个压力传感器410。多个所述压力传感器410可以在所述圆度测量板400内均匀排布。

每个所述圆度测量板400的表面还设置一个标准压力传感器420。篮球堆叠箱500设置于所述第一支撑板210和第二支撑板220转动方向的一侧。所述篮球堆叠箱500用于堆叠经过圆度测试的篮球。对于每个所述圆度测量板400，所述多个压力传感器410围绕所述标准压力传感器420设置。

当所述第一支撑板210和所述第二支撑板220与水平面的夹角为45°时，所述标准压力传感器420的位置与标准圆度的篮球的球心在所述第一支撑板210和所述第二支撑板220的投影重合。此时所述标准圆度的篮球位于高度最高的所述球体容纳空间201中。

也就是说，当夹着标准篮球的所述球体容纳空间201达到最高处时，标准篮球的球心在所述第一支撑板210和所述第二支撑板220的投影落在所述标准压力传感器420上。所述标准压力传感器420的直径可以为篮球直径的三十分之一到二十分之一到，因此能够避免标准压力传感器420面积过大测量范围过大影响测量精度。同时也可以避免标准压力传感器420面积过小使得测试要求过于苛刻。

可以理解，当相互平行的两个所述圆度测量板400相互靠近夹住篮球时，如果篮球的圆度在预设的范围内，两个所述圆度测量板400首先接触的篮球的位置肯定过篮球圆心的水平直径的两端，因此若篮球的圆度在预设范围内，必然是篮球的球心在所述圆度测量板400的投影先接触圆度测量板400。

所述两个圆度测量板400用于当所述第一支撑板210和所述第二支撑板220与水平面的夹角为45°时分别靠近并压住位于最上方的所述球体容纳空间201内的篮球的两侧。

若每个所述圆度测量板400的所述标准压力传感器420首先接收到压力信号，也就是说此时篮球的球心在所述圆度测量板400的正投影落在标准压力传感器420上。说明此时篮球变形程度可以在接受范围内。则判断篮球圆度合格；

此时可以继续驱动所述第一支撑板210和第二支撑板220逆时针转动，使所述篮球脱落至所述篮球堆叠箱500。此时所述送球装置300中可以放置新的被测试篮球，送到最靠近的球体容纳空间201继续循环检测。因此整个检测过程的效率大大提高。

在一个实施例中，若每个所述圆度测量板400的所述压力传感器410比所述标准压力传感器420首先接收到压力信号，说明此时篮球由于变形，其最大直径已经不通过圆心，则判断篮球圆度不合格。此时可以通过手动或者其他现有的机械结构将圆度不合格的篮球取出。

可以理解，上述过程可以采用手动的方式，也可以利用PLC等控制模块对该装置进行控制。

在一个实施例中，所述篮球堆叠箱500开口处设置有滑轨510。所述滑轨510竖直设置。所述滑轨510上滑动设置有压球板520。所述滑轨510底部设置有转动板530。所述转动板530在所述压球板520下压时转动到水平位置。所述转动板530向竖直方向旋转时使篮球落入所述篮球堆叠箱500。所述转动板530可以通过电机控制。所述转动板530可以作为所述篮球堆叠箱500的盖体。所述转动板530水平放置时，所述压球板520和所述转动板530平行设置。当篮球测试通过后，可以通过一个滑板540滑动到所述转动板530上。此时所述转动板530位于水平位置。然后给篮球放气，同时使得所述压球板520下压促进球体排气。篮球瘪之后可以控制所述转动板530转动，使篮球落入所述篮球堆叠箱500。

在一个实施例中，所述压球板520靠近所述篮球堆叠箱500的一侧设置有放气针522。

当判断所述篮球圆度合格时，控制所述篮球的位置，下压所述压球板520使所述放气针522插入所述篮球的气眼，同时使所述压球板520继续下压使所述篮球放气，当所述篮球放气完毕后，控制所述转动板530转动使所述篮球落入所述篮球堆叠箱500。也就是说，当测试通过的篮球落到所述转动板530之后，可以控制所述篮球的球眼与所述放气针522对齐。该过程可以手动控制，也可以利用图像处理技术自动控制。然后控制压球板520下压，使得篮球边放气边被压瘪。

在一个实施例中，所述送球装置300包括篮球放置台310和水平推板320。水平推板320设置于所述篮球放置台310的表面，水平推板320可以左右移动。当将所述篮球放在所述篮球放置台310后，使得水平推板320推动篮球，将篮球推到一个距离最近的所述球体容纳空间201。且篮球可以保持在距离球体容纳空间201最近的位置，以防止篮球从所球体容纳空间201脱落，所述水平推板320的高度高于所述第一支撑板210和所述第二支撑板220在任意位置的高度。因此，在篮球到达所述十字交叉结构的最高处之前，所述水平推板320一直可以将篮球限制在球体容纳空间201内，避免篮球从球体容纳空间201内脱落。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。