具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种用于千秋盖组合机的输送轨道装置，参照图1-10：设置在盖体振动排列盘与落下盖体定位装置之间，用于将盖体振动排列盘输出的盖身排列成相同的朝向后输入落下盖体定位装置中，盖身2包括设有螺纹凹槽的下头201和与下头201相通并不具有深凹槽的上头202，上头202朝上为正向，上头202朝下为反向，输送轨道装置包括机体1、设置在机体1上侧的轨道机构以及剔除翻转机构，轨道机构包括平行设置在机体1顶侧的直轨道4、垂直设置在直轨道4顶部前侧的半圆轨道5以及垂直设置在半圆轨道5顶部右侧并与之相通的返回轨道6，直轨道4顶部后侧垂直设置有半圆限定板7，半圆限定板7内径小于半圆轨道5内径，直轨道4与半圆轨道5交叉处开设有与半圆轨道5相通的剔除口8，半圆轨道5与返回轨道6交叉处设置有导出机构；

位于半圆轨道5右侧的直轨道4用于同时导出正向的盖身2与反向的盖身2，位于半圆轨道5左部的直轨道4用于导出正向的盖身2，半圆轨道5用于分离位于半圆轨道5右部的直轨道4内的反向的盖身2并将反向的盖身2翻转成正向的盖身2，半圆轨道5与返回轨道6交叉处设置有导出机构，导出机构用于将半圆轨道5顶部内的正向的盖身2导出半圆轨道5并导入返回轨道6内，返回轨道6用于将导入其内的正向的盖身2输送至盖体振动排列盘中，剔除翻转机构将反向的盖身2剔除直轨道4并导入半圆轨道5内；

剔除翻转机构包括通过轴杆9转动连接在机体1顶部且位于半圆轨道5与半圆限定板7之间的翻转盘10以及驱动轴杆9转动的步进电机11，翻转盘10偏心处等角度开设有若干组滑槽12，且翻转盘10圆周侧壁等角度开设有若干组分别与滑槽12相通的滑口13，滑槽12的轴线均指向轴杆9，滑槽12内均滑动连接有滑块14，滑块14靠近滑口13一侧均设置有杆体15，杆体15远离滑块14一端均可穿过并穿出滑口13并可插入下头201内；

步进电机11每带动轴杆9转动一组单位角度(该角度等于相邻两组滑槽12指向轴杆9的夹角)，使得翻转盘10转动一组单位角度，且盖身2前进一组单位(身位)，当位于半圆限定板7一侧的杆体15受到半圆限定板7的限制，从而无法从滑口13继续向远离翻转盘10的方向移出，当位于翻转盘10最底部，即与直轨道4垂直处，该处由于没有半圆限定板7的限制，从而位于滑槽12内的杆体15在其重力作用下，通过滑口13可向下移动，并通过滑块14与滑槽12的配合，限制杆体15完全移出滑槽12；若此时经过杆体15下方的盖身2为上头202(即正向的盖身2)，杆体15端部不会过多插入上头202内，从而正向的盖身2可继续沿着直轨道4向P2方向移动；若此时经过杆体15下方的盖身2为下头201(即反向的盖身2)，则杆体15端部会在其重力作用下继续插入下头201内，从而当翻转盘10再次转动一组单位角度后，可将反向的盖身2剔除直轨道4并从剔除口8导入半圆轨道5内，从而实现对盖身2的朝向进行检测，并随着翻转盘10不断的转动，杆体15带动反向的盖身2在半圆轨道5内移动(当反向的盖身2处于倾斜状态时，其给与杆体15一垂直向下的作用力，故当杆体15处于右上角时(以图4)，杆体15不会滑回至滑槽12内)，并当反向的盖身2达到半圆轨道5顶部时(即半圆轨道5与返回轨道6交叉处)，实现将反向的盖身2翻转成正向的盖身2，且翻转成正向的盖身2处于垂直状态，即翻转成正向的盖身2的轴线与杆体15的轴线重合，翻转成正向的盖身2垂直置在半圆轨道5顶部，则杆体15在其重力作用下，进行垂直滑落，即缩回滑槽12内，从而解除杆体15于盖身2的插接配合。

其中，参照图5，直轨道4设置呈直条状凹型槽体结构，其槽体前后侧壁均设置有若干组通过轮轴转动连接的第一导轮16；通过直条状凹型槽体结构，有效保证每组盖身2在直轨道4的输送的平稳性，并通过第一导轮16，有效减少盖身2与直轨道4内侧壁的摩擦阻力，进而便于盖身2在直轨道4的移动。

其中，参照图5，直轨道4前后下侧壁均设置有固定角17；便于将直轨道4固定在机体1上侧。

其中，参照图5-6，半圆轨道5设置呈半圆状凹型槽体结构，其槽体弧形侧壁等角度设置有若干组通过轮轴转动连接的第二导轮18；通过半圆状凹型槽体结构，当反向的盖身2通过半圆轨道5后，即可实现对反向的盖身2的翻转，即实现将反向的盖身2翻转成正向的盖身2，并通过第二导轮18，有效减少盖身2与半圆轨道5内侧壁的摩擦阻力，进而便于盖身2在半圆轨道5内的移动。

其中，参照图5-6，返回轨道6设置呈弧形状凹型槽体结构，其前后侧壁均设置有若干组通过轮轴转动连接的第三导轮19；通过弧形状凹型槽体结构，可将翻转成正向的盖身2导回至盖体振动排列盘中，进而便于翻转成正向的盖身2再次进入直轨道4内，同时返回轨道6可选择倾斜状凹型槽体结构，但为了导回中翻转成正向的盖身2的稳定性，即减少翻转成正向的盖身2与盖体振动排列盘的冲击性，有效避免导入盖体振动排列盘中正向的盖身2的倾倒，故本技术方案优选弧形状凹型槽体结构；通过第三导轮19，有效减少盖身2与返回轨道6内侧壁的摩擦阻力，进而便于盖身2在返回轨道6内的移动。

其中，参照图4，剔除口8底侧壁设置有与半圆轨道5匹配的弧形导坡部20；通过弧形导坡部20，不仅有效将反向的盖身2导入半圆轨道5内，同时有效避免正向的盖身2进入半圆轨道5内。

其中，参照图8，杆体15远离滑块14一端均开设有球凹槽21，球凹槽21内滚动有滚珠22；通过在杆体15端部滚动有滚珠22，有效减少杆体15端部与盖身2的上头202的摩擦阻力，从而有效避免杆体15将正向的盖身2导入半圆轨道5内，使得正向的盖身2经过杆体15端部后，可继续沿着直轨道4移动。

其中，参照图3-5和9，半圆轨道5与返回轨道6交叉处设置有隐藏槽体23，隐藏槽体23左侧开设有与之相通的导道24，导出机构包括导出气缸25以及设置在导出气缸25输出端的导出件26，导出气缸25的输出轴穿过导道24并穿入隐藏槽体23内，导出件26可隐藏在隐藏槽体23内并可伸出隐藏槽体23；每当步进电机11带动轴杆9转动一定单位的角度，控制器控制导出气缸25带动导出件26做一组往复移动，从而可将导入至半圆轨道5与返回轨道6交叉处的翻转后的正向盖身2推入返回轨道6内，即将移动至半圆轨道5顶部的正向盖身2导入返回轨道6内。

其中，参照图1，机体1上侧通过支架左右对称架设有与轴杆9转动配合的轴承座27；实现轴杆9稳定转动连接在机体1顶部上方。

工作原理：通过盖体振动排列盘，将正向盖身2与反向盖身2从P1方向导入直轨道4，随着正向盖身2与反向盖身2不断导入直轨道4，使得位于左侧的正向盖身2或反向盖身2推动位于右侧的正向盖身2或反向盖身2，从而使得正向盖身2或反向盖身2不断沿着直轨道4向P2方向移动，当盖身2通过剔除翻转机构时，若盖身2为正向，则剔除翻转机构不会将正向盖身2剔除直轨道4并导入半圆轨道5内，使得正向盖身2继续沿着直轨道4向P2方向移动，从而使得正向盖身2进入落下盖体定位装置内；若盖身2为反向，则剔除翻转机构将反向盖身2剔除直轨道4并导入半圆轨道5内，使得反向盖身2通过半圆轨道5进行翻转成正向盖身2，并在导出机构作用下，将翻转成正向盖身2导入返回轨道6，从而使得翻转成正向盖身2沿着返回轨道6向P3方向导回盖体振动排列盘上，盖体振动排列盘上再将正向盖身2从P1方向导入直轨道4，从而实现自动剔除反向盖身2，并将反向盖身2翻转成正向盖身2，再将正向盖身2重新导入直轨道4，进而有效保证每一组盖身2为正向，提高整个千秋盖的组装成功率。

该装置通过剔除翻转机构对直轨道4上的正向盖身2以及反向盖身2进行检测，将反向盖身2剔除直轨道4并导入半圆轨道5，将正向盖身2继续沿着直轨道4导入落下盖体定位装置内，同时通过半圆轨道5与返回轨道6，将反向盖身2进行翻转成正向盖身2，并将翻转成正向盖身2导回盖体振动排列盘，进而使得翻转成正向盖身2重新导入直轨道4，从而有效保证每一组盖身2为正向，提高整个千秋盖的组装成功率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。