全自动穿针套壳设备的送料机构及其送料方法
技术领域
本发明涉及端子生产领域，尤其涉及全自动穿针套壳设备的送料机构及其送料方法。
背景技术
端子是连接两个设备的端口，线路连接的作用，主要用于导电或信号传输，在较为复杂的连接设备上采用端子排，即具有多个接线端口的端子，每个端子均与设备内部电路模块连接，端子加工过程中，首先加工端子壳，端子壳内固定连接用于导通电路或信号的金属，现有技术采用端子组装在外壳内布置金属导通部件，套壳开口一般设置于面积较大一侧。
如专利号为CN105490134B的申请文件公开了一种接线端子自动组装机，该接线端子自动组装机结构能够完全代替人工，全自动将接线端子的多个零件组合成成品，省时省力，降低了生产成本，生产效率高。
又如专利号为CN109014845B的申请文件公开了一种微动开关全自动组装生产系统及端子分选上料装置，解决了端子在组装过程中精度低的问题，转动接料架组件内部结构保证端子在运输过程不会松动，且端子在推出过程中，有前出料座导向，使得端子这一细小零件组装精度提高，组装成功率也得到提高。
现有技术多采用振动盘对外壳进行排列输送，常规矩形外壳难以确定其插孔方向，仍需相应的调整设备翻动外壳，使外壳插孔朝向固定(一般为向上)，以便于安插用于导通电路的金属材料，现有技术需要多重流程，导致生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动穿针套壳设备的送料机构及其送料方法，以高效输送端子外壳，确保插口朝向，提高生产效率。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：全自动穿针套壳设备的送料机构，包括容料腔，所述容料腔底端连接有回料腔，位于容料腔与回料腔之间固定连接倾斜的滑板，位于滑板中部转动连接有送料辊，所述滑道上位于送料辊下方设置有回料口，所述回料口处转动连接有阻料板，位于送料辊另一侧连接有导料板，导料板端部与送料通道连接，位于送料通道侧面连接有转运轮，所述转运轮下方设置有传送带。
优选的，所述阻料板底部通过铰链与滑板底部转动连接，所述阻板与滑板之间通过弹力件连接。
优选的，所述料腔侧壁中空，位于料腔侧壁内部连接有回料机构，所述回料机构包括转动连接于料腔侧壁的转环，所述转环上固定连接有与料腔侧壁贴合的转板。
优选的，所述送料通道侧面设置有若干通槽，送料通道侧面转动连接有转运轮，所述转运轮上连接有与转运轮直径同轴的插杆，所述插杆与通槽对齐。
优选的，位于所述转运轮侧面固定有挡板，挡板底部与滑槽连接，所述送料通道截面为圆弧形。
优选的，所述插杆每两个为一组，插杆内部中空，插杆顶部固定连接空心球，空心球侧面设置有覆盖气囊的通孔。
优选的，所述送料辊两端通过转轴与轴套转动连接，所述轴套与料腔滑动连接，轴套上连接有与料腔螺纹连接的螺栓。
优选的，所述送料辊顶侧与弧板抵触，弧板内侧转动连接有滚珠，所述弧板顶端固定连接与料腔滑动连接的隔板。
全自动穿针套壳设备的送料机构的送料方法，将物料置于容料腔内，使套壳沿位于容料腔与回料腔之间倾斜的滑板上，在重力作用下，套壳沿滑板滑动至位于送料辊下方，套壳高度固定且开口设置方向固定，控制送料辊与滑板之间的距离，使特定高度的套壳通过，高度高于其间距的套壳由回流口进入回料腔，通过送料辊与滑板之间的套壳进入到送料通道内，由转运轮转运，使套壳开口朝向固定进入到传送带，保证套壳开口朝向。
本发明的有益效果是：
1、通过在容料腔与回料腔之间设置倾斜的滑板承载套壳，套壳沿滑板滑动至送料辊下方，高度合适的套壳通过送料辊下方的回料口，高度较高的套壳在送料辊的压力作用下压迫阻料板，使套壳中面积较大的一侧朝向底部或顶部通过送料辊，完成初步筛选，再经转运轮转运到传送带上，使套壳开口朝向上，在上料阶段确定套壳开口朝向，提高生产力；
2、在滑板位于送料辊下方的回料口处通过铰链连接阻料板，并在铰链的轴上套接扭转弹簧，使滑板表面保持平齐，高度合适的套壳能够顺利通过，同时也能够在高度较高的套壳被送料辊压入到回料口并落于回料腔内后，阻料板能够迅速回弹；
3、在转运轮上固定连接插杆，插杆随转运轮转动能够带起位于送料通道内的套壳，使套壳开口一侧与插杆插接，随着插杆的转动使套壳翻转，至套壳翻转至开口向上时落于传送带上，实现出料；
4、插杆上固定连接空心球，空心球光滑表面与套壳接触，防止转运过程中刮伤套壳，空心球表面连接气囊，用于支撑套壳，使套壳在转运过程中与插杆保持相对固定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明容料筒的剖视图；
图3为本发明滑板的结构示意图；
图4为本发明阻料板、铰链的连接图；
图5为本发明送料辊的剖视图；
图6为本发明插杆的剖视图；
图7为本发明隔板的剖视图；
附图标记：1、容料腔；2、滑板；21、阻料板；22、送料通道；221、铰链；222、轴杆；223、扭转弹簧；23、通槽；24、转运轮；241、插杆；242、空心球；243、通孔；244、密封板；245、气囊；25、挡板；3、容料筒；4、回料机构；41、转环；42、转板；5、送料辊；6、弧板；61、滚珠；7、传送带；71、轴支杆；8、回料腔；9、隔板；91、夹板；92、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-6所示，全自动穿针套壳设备的送料机构，包括容料腔1，容料腔1底端连接有回料腔8，位于容料腔1与回料腔8之间固定连接倾斜的滑板2，位于滑板2中部上方转动连接有送料辊5，滑道上位于送料辊5下方设置有回料口，回料口处转动连接有阻料板21，位于送料辊5另一侧连接有送料通道22，送料通道22端部与送料通道22连接，位于送料通道22侧面连接有转运轮24，转运轮24下方设置有传送带7；
阻料板21底部通过铰链221与滑板2底部转动连接，阻板与滑板2之间通过弹力件连接；
容料腔1侧壁中空，位于容料腔1侧壁内部连接有回料机构4，回料机构4包括转动连接于容料腔1侧壁的转环41，转环41上固定连接有与容料腔1侧壁贴合的转板42。
上料时，将套壳倒入容料筒3内位于滑板2上方的容料腔1内，由于滑板2相对于水平面倾斜，在重力作用下，容料腔1内的套壳向沿滑板2向送料辊5一侧倾斜，由于套壳为长方体，且套壳的开口设置于面积较大的一侧，套壳开口朝向底部、顶部的套壳能够顺利通过滑板2与送料辊5之间进入到送料通道22内，当套壳开口方向未处理向上、向下的情况下，套壳高度大于送料辊5与滑板2之间的距离，在送料辊5转动的情况下，套壳受送料辊5压力，使套壳压迫阻料板21，阻料板21通过铰链221与滑板2底部转动连接，并在铰链221的轴杆222上套接两端分别与滑板2、阻料板21抵触的扭转弹簧223，当阻料板21转动后使回料口打开，位于容料腔1内的套壳落入到回料腔8内，由于容料筒3侧壁中空，且在容料筒3侧面中空部分转动连接转环41，转环41与转板42固定连接，在回料腔8的内腔壁底部设置开口，使回料腔8内的套壳落入到内腔壁与外腔壁之间，此时转环41转动，转环41上固定连接的转板42将套壳带至容料筒3顶部重新加入到容料腔1内，进入到送料通道22内的套壳在转运轮24的带动下进入到传送带7。传送带7的传送轴通过轴支杆71与容料筒3连接。
实施例2
如图1-6所示，全自动穿针套壳设备的送料机构，包括容料腔1，容料腔1底端连接有回料腔8，位于容料腔1与回料腔8之间固定连接倾斜的滑板2，位于滑板2中部上方转动连接有送料辊5，滑道上位于送料辊5下方设置有回料口，回料口处转动连接有阻料板21，位于送料辊5另一侧连接有送料通道22，送料通道22端部与送料通道22连接，位于送料通道22侧面连接有转运轮24，转运轮24下方设置有传送带7；
送料通道22侧面设置有若干通槽23，送料通道22侧面转动连接有转运轮24，转运轮24上连接有与转运轮24直径同轴的插杆241，插杆241与通槽23对齐；
位于转运轮24侧面固定有挡板25，挡板25底部与滑槽连接，送料通道22截面为圆弧形；
插杆241每两个为一组，插杆241内部中空，插杆241顶部固定连接空心球242，空心球242侧面设置有覆盖气囊245的通孔243。
在送料通道22侧面设置通槽23，位于送料通道22侧面转动连接的转运轮24上固定连接插杆241，当送料通道22的套壳开口朝向下方时，插杆241由下向上转动过程中，将套壳插起并携带，由于转运轮24侧面设置挡板25，能够使套壳随转运轮24转动到挡板25底端时，套壳以开口向上的体位落于传送带7上，插杆241顶部固定连接空心球242，使插杆241顶部光滑，避免插杆241顶部与套壳内部直接接触以至于套壳内部在转运过程中被刮伤，同时在空心球242侧面设置覆盖有气囊245的通孔243，气囊245采用弹性材料，空心球242通过插杆241与内部空心的转运轮24连通，转运轮24内部贴合滑动连接密封板244，转运轮24内位于密封板244底部的部分与排气装置连通、转运轮24内位于密封板244上部与充气装置连通，在转运轮24上连接插杆241位于密封板244上方时，能够使气囊245充气，使位于插杆241上的套壳在气囊245压力作用下两端被支撑以特定姿态随转运轮24转动，至插杆241位于密封板244下方时，气囊245收缩，使套壳以特定姿态落于传送带7上。
实施例3
如图1-7所示，全自动穿针套壳设备的送料机构，包括容料腔1，容料腔1底端连接有回料腔8，位于容料腔1与回料腔8之间固定连接倾斜的滑板2，位于滑板2中部上方转动连接有送料辊5，滑道上位于送料辊5下方设置有回料口，回料口处转动连接有阻料板21，位于送料辊5另一侧连接有送料通道22，送料通道22端部与送料通道22连接，位于送料通道22侧面连接有转运轮24，转运轮24下方设置有传送带7；
送料辊5两端通过转轴与轴套转动连接，轴套与料腔滑动连接，轴套上连接有与料腔螺纹连接的螺栓92；
送料辊5顶侧与弧板6抵触，弧板6内侧转动连接有滚珠61，弧板6顶端固定连接与料腔滑动连接的隔板9。
送料辊5两端与弧板6两端转动连接，弧板6内侧设置有与送料辊5抵触的滚珠61，并在弧板6底部固定连接隔板9，隔板9与容料腔1内侧滑动连接的方式，能够针对套壳厚度的不同进行调整，针对不同型号的套壳均可实现筛选送料，使套壳以开口朝向固定的方式落于传送带7上，避免多重程序修正以至于步骤复杂、单通道送料慢而影响生产效率，隔板9通过螺栓92与夹板91固定。
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