一种抽拉式精确定位上件设备
技术领域
本发明涉及一种轿车白车身焊装生产线的自动线上件、线内工件传输和下件过程所使用的设备，具体说是一种抽拉式精确定位上件设备。
背景技术
如今的汽车行业中，多推行低成本自动化装置，在机器人焊接生产线中，当生产线布局空间有限时，一般会采用人工上件、机器人取件的方式。这样就需要在上件、取件位置处设置可以存放多个工件的上件台，如果采用固定式的上件台，必须在机器人工位中预留人工上件工位，同时需要按钮及光幕等安全产品，以保证工人的工作安全。如果采用精度料车上件，则需要增加库位。也就是说现有的不同结构形式的上件台都存在一定的缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够有效保证上件人员安全，且可实现精确定位、上件的设备。
本发明的技术解决方案是：一种抽拉式精确定位上件设备，其特征在于：所述的设备包括固定框架1，所述固定框架1的底部设置有滑动支撑机构2，所述滑动支撑机构2上滑动连接有滑动组件3，所述的设备还包括与所述滑动组件3相配的定位支撑机构4，
所述的滑动支撑机构2包括用于支撑固定框架1的基座5，所述基座5上设置有支撑台6，所述支撑台6顶面的两端分别设置有一个滑块7，同时在支撑台6的侧面还设置有锁紧缸8，所述锁紧缸8工作轴的端部设置有三角形的锁紧块9，所述基座5的侧面还设置有第一检测开关10和第二检测开关11，所述固定框架1的底部还设置有保护板12，同时在支撑台6的两端面处还分别设置有缓冲器13，
所述滑动组件3包括滑动主梁14，所述滑动主梁14的底部设置有与所述滑块7滑动连接的滑轨15，滑动主梁14的顶面上设置有连接件16，同时在滑动主梁14的侧面还设置有第一锁止块17和第二锁止块18，所述第一锁止块17与第一检测开关10相配，第二锁止块18与第二检测开关11相配，同时在第一锁止块17和第二锁止块18的底端面上还设置有与所述锁紧块9相配的锁止槽，所述滑动主梁14的两端还设置有与所述缓冲器13相配的突出部19，滑动主梁14的顶面上还设置有与所述固定框架1相匹配的第一门体20和第二门体21，且所述第一门体20上还设置有把手22，所述滑动主梁14朝向定位支撑机构4的一端还设置有导向块23，而滑动主梁14的另一端则设置有支撑滚轮26，
所述定位支撑机构4包括支撑座24，所述支撑座24的顶端转动支撑有与导向块23相匹配的V型轮25。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本发明实施例的抽拉式精确定位上件设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统上件设备在工作过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它通过滑动组件在两个工作状态之间的运动切换，实现料架在不同位置的切换，以实现人工上料和机械手下料两种不同状态之间的变化，同时滑动组件上设置的两个门体能够在两种状态下将机械手一侧和人员一侧分隔开，从根本上防止安全事故的发生。同时这种上件设备还具有成本低廉，操作省力，精确度高，安全性高等多种优点，为低成本自动化提供可靠保障。因此可以说这种上件设备的市场前景十分广阔，特别适合于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例各组成部分的分解结构示意图。
图3是本发明实施例中滑动组件部分的结构示意图。
图4是本发明实施例中固定框架部分的结构示意图。
图5是本发明实施例中锁紧缸处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图5所示：一种抽拉式精确定位上件设备，包括固定框架1，所述固定框架1的底部设置有滑动支撑机构2，所述滑动支撑机构2上滑动连接有滑动组件3，所述的设备还包括与所述滑动组件3相配的定位支撑机构4，
所述的滑动支撑机构2包括用于支撑固定框架1的基座5，所述基座5上设置有支撑台6，所述支撑台6顶面的两端分别设置有一个滑块7，同时在支撑台6的侧面还设置有锁紧缸8，所述锁紧缸8工作轴的端部设置有三角形的锁紧块9，所述基座5的侧面还设置有第一检测开关10和第二检测开关11，所述固定框架1的底部还设置有保护板12，同时在支撑台6的两端面处还分别设置有缓冲器13，
所述滑动组件3包括滑动主梁14，所述滑动主梁14的底部设置有与所述滑块7滑动连接的滑轨15，滑动主梁14的顶面上设置有连接件16，同时在滑动主梁14的侧面还设置有第一锁止块17和第二锁止块18，所述第一锁止块17与第一检测开关10相配，第二锁止块18与第二检测开关11相配，同时在第一锁止块17和第二锁止块18的底端面上还设置有与所述锁紧块9相配的锁止槽，所述滑动主梁14的两端还设置有与所述缓冲器13相配的突出部19，滑动主梁14的顶面上还设置有与所述固定框架1相匹配的第一门体20和第二门体21，且所述第一门体20上还设置有把手22，所述滑动主梁14朝向定位支撑机构4的一端还设置有导向块23，而滑动主梁14的另一端则设置有支撑滚轮26，
所述定位支撑机构4包括支撑座24，所述支撑座24的顶端转动支撑有与导向块23相匹配的V型轮25。
本发明实施例的抽拉式精确定位上件设备的工作过程如下：初始状态下，滑动组件3处于人工上料位置处，此时第二门体21将固定框架1封闭，而滑动组件3中的连接件16则位于人工上料侧，操作人员将料架至于连接件16上，并将多个物料放置在料架上，此过程中第二检测开关11检测到第二锁止块18到位，控制系统会控制锁紧缸8工作，其工作轴端部的锁紧块9会卡在第二锁止块18底面上开设的锁止槽中，对滑动主梁14进行锁定，此时滑动主梁的一端通过支撑滚轮26进行支撑，另一端则通过滑动支撑机构2进行支撑，具体说是被滑动支撑机构2中的两个滑块7进行支撑；
上料结束后，工作人员通过控制系统控制锁紧缸8回收，解除对于滑动主梁14的锁定，并把持着把手22向另一侧推动，当第一检测开关10检测到第一锁止块17后，说明滑动主梁14已经运动至机械手的取料位置处，控制系统又会控制锁紧缸8工作，锁紧块9卡在第一锁止块17底面上的锁止槽中，此时第一门体20恰好将固定框架1的开口封闭，也就是说不论是人工上料还是机械手取料过程中，固定框架1的开口处都是封闭的，这样可从根本上避免安全事故的发生；
由于滑动主梁14底部设置有导向块23，滑动主梁14在运动过程中这个导向块23能够顺畅地进入V型轮25上的V型槽中，也就是说当滑动主梁14处于机械手取料状态时，滑动主梁14依靠V型轮25和滑动支撑机构2共同支撑。
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