具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种千秋盖组合机，参照图1-9：包括机体1，机体1内设置有输送轨道机构以及通过轴杆2转动连接的转轮3，输送轨道机构包括倾斜向上架设在机体1右部上侧的盖身导轨4、设置在盖身导轨4左端部的半圆限位板5、倾斜向下设置在半圆限位板5底端部的出料槽6、垂直设置在半圆限位板5前侧中段的组合导轨7，倾斜向上设置在组合导轨7左侧的顶盖导轨8以及与顶盖导轨8配合的组合机构，盖身导轨4左端部开设有盖身出口9，组合导轨7左侧壁开设有与顶盖导轨8有端部相通的顶盖出口10；

盖身导轨4用于将若干组盖身沿盖身导轨4向转轮3圆周顶部传送，转轮3用于从盖身导轨4左端部捕获盖身且将盖身转运至转轮3圆周左部以及最终将盖身与顶盖组合完毕的成品转运至转轮3圆周底部，出料槽6用于接收从转轮3圆周底部落下的成品并将成品传送出机体，半圆限位板5用于限位随转轮3转运的盖身或成品，使之无法从转轮3脱落，组合导轨7用于从顶盖导轨8右端部捕获顶盖，顶盖导轨8用于将顶盖沿顶盖导轨8向组合导轨7方向传送，组合机构用于将组合导轨7内的顶盖与转轮3圆周左部的盖身进行组合；

机体1后部底侧内设置有驱动轴杆2转动的驱动器11；

机体1采用钢架结构，且机体1四侧面均采用钢化玻璃，并其钢化玻璃上均开始有相应的避让口与开口，从而若出现卡机，则可快速了解状况并进行维修检测，同时通过钢化玻璃，避免外界灰尘进入机体1内，从而有效减少对盖身与顶盖组合的影响。

其中，转轮3圆周侧壁等角度开始有若干组盖身工位12，盖身工位12设置呈与盖身圆周侧壁匹配的U型槽体，且U型槽体后部均设置有限定板13；通过限定板13，确保盖身与顶盖进行组合时，使得盖身稳定处在盖身工位12内。

其中，盖身导轨4设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与盖身匹配，盖身导轨4底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第一滚轮14，盖身导轨4通过固定架固定在机体1内；通过倾斜的盖身导轨4，利用盖身自身的重力作用，从而使得位于盖身导轨4右侧的盖身自动向盖身导轨4左侧移动，同时通过第一滚轮14，有效减少位于盖身导轨4内盖身与盖身导轨4的摩擦阻力，进而便于盖身在盖身导轨4内移动。

其中，半圆限位板5圆周前侧设置有半圆限制板15，半圆限位板5顶部右侧设置有凸出部16；通过半圆限制板15，确保已被捕获至盖身工位12上的盖身或已被捕获至盖身工位12上的成品不会脱离盖身工位12，同时通过凸出部16，确保盖身导轨4内的盖身仅通过盖身出口9落入盖身工位12上。

其中，组合导轨7设置呈圆管结构，其横截面与顶盖匹配，组合导轨7后端部固定连接在半圆限制板15前侧且贯穿半圆限制板15，组合导轨7通过固定架固定在机体1内。

其中，组合导轨7圆周侧壁上下对称开始有位于顶盖出口10后侧的扭簧口16，扭簧口17内均通过扭簧连接有阻盖条18；通过组合导轨7内上下对称扭簧连接有阻盖条18，从而当顶盖导轨8内的顶盖通过顶盖出口10进入组合导轨7内后，顶盖被阻盖条18限位，从而避免进入组合导轨7内的顶盖移动，进而避免影响顶盖与盖身的组合，当顶盖被组合部推动时，从而可使得顶盖通过两组阻盖条18，并当顶盖通过两组阻盖条18后，在其扭簧的作用下，两组阻盖条18自动复位，进而便于对下一组顶盖进行限位。

其中，顶盖导轨8设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与顶盖匹配，顶盖导轨8底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第二滚轮19；通过倾斜的顶盖导轨8，使得依次排列在顶盖导轨8内的顶盖在重力作用下，依次从顶盖导轨8左部向右部移动，同时通过第二滚轮19，有效减少顶盖与顶盖导轨8的摩擦阻力，进而便于顶盖在顶盖导轨8内的移动。

其中，组合机构包括气缸20以及设置在气缸20输出端的组合部，组合部包括与组合导轨7间隙配合的阻盖柱21以及设置在阻盖柱21后侧的顶盖柱22，顶盖柱22直径小于阻盖柱21直径，阻盖柱21圆周侧壁上下对称开设有避让槽23；气缸20带动阻盖柱21在组合导轨7内往复移动，当阻盖柱21越过顶盖出口10向转轮3方向移动时，此时阻盖柱21将顶盖出口10堵住，从而顶盖导轨8内的顶盖无法进入组合导轨7内，同时顶盖柱22推动顶盖沿着组合导轨7向转轮3方向移动，将顶盖与组合导轨7对应盖身工位12上的盖身进行组合，当阻盖柱21向远离转轮3方向移动并使得顶盖柱22向前越过顶盖出口10，则此时顶盖导轨8内的顶盖可通过顶盖出口10进入组合导轨7内；同时通过避让槽23，使得阻盖柱21不会对阻盖条18造成运动干扰。

其中，驱动器11采用伺服电机，其输出端设置有驱动带轮24，轴杆2后端设置有传动带轮25，传动带轮25通过皮带26与驱动带轮24传动配合；本技术方案可采用步进电机或伺服电机，其优选伺服电机，伺服电机每次带动传动带轮25转动一定的角度，通过皮带26，实现驱动带轮24转动一定的角度，从而使得轴杆2带动转轮3转动一组单位角度(即相邻两组盖身工位12距转轮3之间的夹角)，从而使得盖身依次进入盖身工位12上；同时本技术方案也可采用齿轮与履带的传动方式，可根据实际使用环境与使用需要进行选择，在此不进行特别限定。

工作原理：控制器(PLC或单片机)控制驱动器11带动转轮3周期性转动单位角度，转轮3每转动一次单位角度，使得盖身导轨4内的盖身依次通过盖身出口9落入转轮3的盖身工位12上，即盖身依次被转轮3的盖身工位12所捕获，并随着转轮3的转动，转运至于组合导轨7对应的部位，同时，转轮3每转动一次单位角度，气缸20带动阻盖柱21做一次伸缩运动，将组合导轨7内的顶盖推出并可此处的盖身进行组合并形成成品，同时使得顶盖导轨8最右侧的顶盖通过顶盖出口10进入组合导轨7内，即顶盖依次被组合导轨7捕获，随着转轮3的继续转动，将成品转运至转轮3底部处，此时由于没有半圆限位板5的限制，从而成品可落入出料槽6内，并从出料槽6滑出机体1进行集中收集，从而实现盖身与顶盖的自动组合。

该装置通过倾斜设置的盖身导轨4与顶盖导轨8，并利用盖身与顶盖的重力作用，以及通过组合机构，使得盖身与顶盖依次被转轮3与组合导轨7所捕获，并使得盖身与顶盖依次组合成成品，且成品通过转轮3的转运与其自身重力作用，自动排出机体1，从而实现盖身与顶盖的自动组合，并有效减少该装置的结构，进而有效减少该装置的制备成本，提高该装置的市场竞争力，并利于向小型企业推广。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。