一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构
技术领域
本发明涉及磁粉探伤
技术领域
，具体涉及一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构。背景技术
磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
现有的销状零件磁粉探伤机在探伤过程中，一般需要手工进行上下料，在喷淋的同时进行充磁，停止喷淋后停止充磁，然后转动工件，进行观察，最后进行退磁，取走工件，完成探伤，在该过程中，均由手动上下料，自动化程度低。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中销状零件磁粉探伤机自动化程度底、探伤效率低，提供一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构，包括机架、固定式托架、活动式托架、驱动组件；
所述固定式托架包括固定式托板、连接板；所述固定式托板有两块，所述固定式托板通过连接板平行等高的安装在机架上，所述固定式托板上等间距设有用于放置工件的放置槽；
所述活动式托架包括活动式托板、竖向导杆、横向导杆、竖向导向套、横向导向套、第二双向丝杠、第二轴承座、第二手轮、第一滑轨、第一滑块、第一安装板；所述活动式托板有两块，所述滑动式托板上等间距设有用于放置工件的放置槽，相邻放置槽的间距和固定式托板上相邻放置槽的间距相等，所述活动式托板和固定式托板平行设置，每个活动式托板下方固定安装有两个竖向导杆，所述竖向导杆底部固定安装有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑轨方向和活动式托板长度方向垂直，所述第一滑轨固定在第一托板上；所述竖向导杆上套设有竖向导向套，所述竖向导向套上固定安装有横向导杆，所述横向导杆的方向和活动式托板长度方向一致，所述横向导杆上套设有横向导向套，两个活动式托板所连接的横向导向套上设有不同旋向的内螺纹，所述横向导向套和第二双向丝杠配合，所述第二双向丝杠通过第二轴承座安装在上层机架上，两个第二双向丝杠之间通过链轮和链条连接，其中一个第二双向丝杠上安装有第二手轮；
所述驱动组件包括第二安装板、第一气缸、第二气缸、第二滑轨、第二滑块；所述第二安装板通过第二滑轨和第二滑块安装在中层机架上，所述第二气缸水平安装在第二安装板底部，驱动第二安装板相对机架作横向移动，所述第二安装板上竖直安装有两个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和第一安装板连接，所述第一气缸驱动第一安装板相对第二安装板作升降运动。
在本方案中，所述活动式托板的竖向和沿其长度方向的移动由驱动组件进行驱动，在初始位置时，活动式托板低于固定式托板，工件等间隔的放置在固定式托板的放置槽内，然后第二气缸伸长，活动式托板将工件竖直托举起来，然后第一气缸伸长，活动式托板带动工件向前移动，待检测的工件送至磁化工位，已磁化的工件送至观察工位，观察完毕的工件送至下料工位，然后第二气缸缩回，其余工件重新落入固定式托板的放置槽内，完成一次前进，最后第一气缸缩回，活动式托板回归到初始位置，等待下一个工作循环。
本方案第二双向丝杠和活动式托板之间设有竖向导杆、横向导杆、竖向导向套、横向导向套，活动式托板可以相对机架自由的进行竖向和沿其长度方向的移动，在检测不同规格的工件时，可以根据工件长短调节两块活动式托板的相对距离，转动第二手轮即可完成。
进一步地，所述固定式托架还包括第一双向丝杠、第一丝杠螺母、第一轴承座、第一手轮；所述连接板底部固定连接有第一丝杠螺母，两个固定式托板所连接的第一丝杠螺母的螺纹旋向不同，所述第一丝杠螺母和第一双向丝杠配合，所述第一双向丝杠通过第一轴承座安装在上层机架上，两个第一双向丝杠之间通过链轮和链条连接，其中一个第二双向丝杠上安装有第一手轮。本方案中，两个固定式托板之间的距离也可以根据工件长度进行调节，转动第一手轮即可完成。
进一步地，所述第二气缸缩回时，所述活动式托板的最高点低于所述固定式托板上放置槽的最低点，所述第二气缸伸长时，所述活动式托板的放置槽的最低点高于所述固定式托板的最高点。
进一步地，所述第一气缸的行程不小于固定式托板上相邻放置槽的间距。
进一步地，所述活动式托板整体截面为L形，L形截面可以增加活动式托板的刚性，所述活动式托板前端靠近磁粉探伤机下料机构处为竖直的平板形，方便活动式托架伸入磁粉探伤机的下料机构中。
进一步地，为了平衡负载，所述第一安装板和第二安装板之间还安装有两个液压缓冲器。
进一步地，为了方便加工，所述机架为框架式结构，由方管焊接而成。
本发明的有益效果是：
1、本发明所述活动式托板的竖向和沿其长度方向的移动由驱动组件进行驱动，在初始位置时，活动式托板低于固定式托板，工件等间隔的放置在固定式托板的放置槽内，然后第二气缸伸长，活动式托板将工件竖直托举起来，然后第一气缸伸长，活动式托板带动工件向前移动，待检测的工件送至磁化工位，已磁化的工件送至观察工位，观察完毕的工件送至下料工位，然后第二气缸缩回，其余工件重新落入固定式托板的放置槽内，完成一次前进，最后第一气缸缩回，活动式托板回归到初始位置，完成一次送料，整个过程中送料机构全自动运行，一次运行完成多工位的送料工作，工作效率高。
2、本发明中两个固定式托板和两个活动式托板之间的宽度均可以根据工件的规格来调整到合适的大小，适应性强。
3、在常规设计中若将第二双向丝杠通过第二轴承固定在第一安装板上，再通过丝杠轴承和第一滑块固定连接，但是这样的话，在转动第二手轮的时候整个第一安装板便会承载转动第二手轮时的所有外力，容易引起第一安装板晃动，而本发明的用于调整活动式托板的第二双向丝杠和机架转动连接，第二双向丝杠和活动式托板之间设有竖向导杆、横向导杆、竖向导向套、横向导向套，活动式托板可以相对机架自由的进行竖向和沿其长度方向的移动，在转动手轮时，机架承受其他外力，传递给活动式托板的仅仅有驱动其靠拢或分开的水平外力，使送料机构能够更加安全、平稳的运行。
附图说明
图1为本发明所述的一种销状零件荧光磁粉探伤机的结构示意图；
图2为本发明所述的一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构的结构示意图；
图3为本发明所述的一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构的主视图；
图4为本发明所述的一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构的俯视图；
图5为本发明所述的固定式托架的结构示意图；
图6为本发明所述的活动式托架的结构示意图。
图中：
1机架；
2固定式托架；201固定式托板；202连接板；203第一双向丝杠；204第一丝杠螺母；205第一轴承座；206第一手轮；
3活动式托架；301活动式托板；302竖向导杆；303横向导杆；304竖向导向套；305横向导向套；306第二双向丝杠；307第二轴承座；308第二手轮；309 第一滑轨；310第一滑块；311第一安装板；
4驱动组件；401第二安装板；402第一气缸；403第二气缸；404第二滑轨； 405第二滑块；406液压缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构，包括机架1、固定式托架2、活动式托架3、驱动组件4；
所述固定式托架2包括固定式托板201、连接板202；所述固定式托板201 有两块，所述固定式托板201通过连接板202平行等高的安装在机架1上，所述固定式托板201上等间距设有用于放置工件的放置槽；
所述活动式托架3包括活动式托板301、竖向导杆302、横向导杆303、竖向导向套304、横向导向套305、第二双向丝杠306、第二轴承座307、第二手轮 308、第一滑轨309、第一滑块310、第一安装板311；所述活动式托板301有两块，所述滑动式托板上等间距设有用于放置工件的放置槽，相邻放置槽的间距和固定式托板201上相邻放置槽的间距相等，所述活动式托板301和固定式托板 201平行设置，每个活动式托板301下方固定安装有两个竖向导杆302，所述竖向导杆302底部固定安装有第一滑块310，所述第一滑块310滑动设置在第一滑轨309上，所述第一滑轨309方向和活动式托板301长度方向垂直，所述第一滑轨309固定在第一托板上；所述竖向导杆302上套设有竖向导向套304，所述竖向导向套304上固定安装有横向导杆303，所述横向导杆303的方向和活动式托板301长度方向一致，所述横向导杆303上套设有横向导向套305，两个活动式托板301所连接的横向导向套305上设有不同旋向的内螺纹，所述横向导向套 305和第二双向丝杠306配合，所述第二双向丝杠306通过第二轴承座307安装在上层机架1上，两个第二双向丝杠306之间通过链轮和链条连接，其中一个第二双向丝杠306上安装有第二手轮308；
所述驱动组件4包括第二安装板401、第一气缸402、第二气缸403、第二滑轨404、第二滑块405；所述第二安装板401通过第二滑轨404和第二滑块405 安装在中层机架1上，所述第二气缸403水平安装在第二安装板401底部，驱动第二安装板401相对机架1作横向移动，所述第二安装板401上竖直安装有两个第一气缸402，所述第一气缸402的活塞杆和第一安装板311连接，所述第一气缸402驱动第一安装板311相对第二安装板401作升降运动。
在本方案中，所述活动式托板301的竖向和沿其长度方向的移动由驱动组件 4进行驱动，在初始位置时，活动式托板301低于固定式托板201，工件等间隔的放置在固定式托板201的放置槽内，然后第二气缸403伸长，活动式托板301 将工件竖直托举起来，然后第一气缸402伸长，活动式托板301带动工件向前移动，待检测的工件送至磁化工位，已磁化的工件送至观察工位，观察完毕的工件送至下料工位，然后第二气缸403缩回，其余工件重新落入固定式托板201的放置槽内，完成一次前进，最后第一气缸402缩回，活动式托板301回归到初始位置，等待下一个工作循环。
本方案第二双向丝杠和活动式托板之间设有竖向导杆302、横向导杆303、竖向导向套304、横向导向套305，活动式托板301可以相对机架1自由的进行竖向和沿其长度方向的移动，在检测不同规格的工件时，可以根据工件长短调节两块活动式托板301的相对距离，转动第二手轮308即可完成。
在实际应用中，所述固定式托架2还包括第一双向丝杠203、第一丝杠螺母 204、第一轴承座205、第一手轮206；所述连接板202底部固定连接有第一丝杠螺母204，两个固定式托板201所连接的第一丝杠螺母204的螺纹旋向不同，所述第一丝杠螺母204和第一双向丝杠203配合，所述第一双向丝杠203通过第一轴承座205安装在上层机架1上，两个第一双向丝杠203之间通过链轮和链条连接，其中一个第二双向丝杠306上安装有第一手轮206。本方案中，两个固定式托板202之间的距离也可以根据工件长度进行调节，转动第一手轮即可完成。
在实际应用中，所述第二气缸403缩回时，所述活动式托板301的最高点低于所述固定式托板201上放置槽的最低点，所述第二气缸403伸长时，所述活动式托板301的放置槽的最低点高于所述固定式托板201的最高点。
在实际应用中，所述第一气缸402的行程不小于固定式托板201上相邻放置槽的间距。
在实际应用中，所述活动式托板301整体截面为L形，L形截面可以增加活动式托板301的刚性，所述活动式托板301前端靠近磁粉探伤机下料机构处为竖直的平板形，方便活动式托架301伸入磁粉探伤机的下料机构中。
在实际应用中，为了平衡负载，所述第一安装板311和第二安装板401之间还安装有两个液压缓冲器406。
在实际应用中，为了方便加工，所述机架1为框架式结构，由方管焊接而成。
本发明的工作原理：
本发明所述活动式托板301的竖向和沿其长度方向的移动由驱动组件4进行驱动，在初始位置时，活动式托板301低于固定式托板201，工件等间隔的放置在固定式托板201的放置槽内，然后第二气缸403伸长，活动式托板301将工件竖直托举起来，然后第一气缸402伸长，活动式托板301带动工件向前移动，待检测的工件送至磁化工位，已磁化的工件送至观察工位，观察完毕的工件送至下料工位，然后第二气缸403缩回，其余工件重新落入固定式托板201的放置槽内，完成一次前进，最后第一气缸402缩回，活动式托板301回归到初始位置，等待下一个工作循环。
本发明的第二双向丝杠和活动式托板之间设有竖向导杆302、横向导杆303、竖向导向套304、横向导向套305，活动式托板301可以相对机架1自由的进行竖向和沿其长度方向的移动，在检测不同规格的工件时，可以根据工件长短调节两块活动式托板301的相对距离，转动第二手轮308即可完成。两个固定式托板 202之间的距离也可以根据工件长度进行调节，转动第一手轮即可完成。
综上所述，本发明所述的一种销状零件荧光磁粉探伤机用送料机构在送料过程中送料机构全自动运行，一次运行完成多工位的送料工作，工作效率高，可以根据工件规格固定式托板和活动式托板的宽度，适应性强，送料机构能够安全、平稳的运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
