特种合金材料无损检测机
技术领域
本发明涉及无损检测领域，尤其涉及特种合金材料无损检测机。
背景技术
特种合金材料加工完成后需要对其表面进行探伤，由于工件被磁化后，由于不连续性的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场，吸附施加在工件表面的磁粉，在合适的光照下形成目视可见的磁痕，从而显示出不连续性的位置、大小、形状和严重程度。目前的特种合金材料的表面有漆层等杂质，但是再测的时候没有及时去除，影响探伤的结果。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了特种合金材料无损检测机，及时对其表面清理后进行无损检测，结构稳定，提高工作效率。
特种合金材料无损检测机，包括检测机体和控制器，所述检测机体的两侧分别设有夹具移动机构；每个所述夹具移动机构上均设有磁圈和夹板；所述检测机体上设有龙门支撑架；其中磁悬液箱固定在所述龙门支撑架的顶部且底部设有喷液杆；其中所述检测机体前端设有滑架；其中第一动移动机构滑动固定在所述滑架上且顶部连接托板；其中清理轨道杆位于所述夹具移动机构的上方且两端通过第二移动机构滑动固定在竖向轨道上；其中竖向轨道固定在第三移动机构上；所述第三移动机构滑动固定在所述龙门支撑架的侧边；其中所述清理轨道杆上依次设有若干个第四移动机构；其中所述第四移动机构的前、后两侧均设有气缸；每个所述气缸的气缸轴连接清理夹板；每个所述清理夹板内均设有打磨层。
本发明进一步改进在于：其中所述清理夹板的左右两侧均设有清理刷；其中一端的清理夹板上设有定位轴；另一端对称设置的清理夹板上设有定位孔。
本发明进一步改进在于：所述定位孔内设有弹性补偿垫。
本发明进一步改进在于：其中第一、二、三、四移动机构、夹具移动机构、气缸均与控制器电性连接。
本发明进一步改进在于：其中所述清理轨道杆上设有若干个与控制器电性连接的限位开关。
本发明进一步改进在于：所述清理刷转动固定在所述清理夹板上且两端连接有弹簧。
本发明的工作原理是：
1、打开控制器，首先将特种合金部件放置在托板上，第一移动机构带动滑架滑动，将特种合金部件送入检测机体内，然后夹具移动机构带动夹板伸出，对特种合金部件进行夹紧，然后第一移动机构带动滑架复位；
2、第三移动机构带动清理轨道杆向前运动，将清理轨道杆位于所述特种合金部件的正上方，然后第二移动机构在竖向轨道向下移动，将特种合金部件位于两个清理夹板之间，气缸工作，两个相互对称的清理夹板之间扣合夹紧，与此同时第四移动机构在清理轨道杆上运动，使打磨层对特种合金部件的表面进行清理，露出金属光泽，由于设有限位开关，可以调配第四移动机构的运动轨迹，实现往复运动，同时利用清理刷及时清理；
3、清理完成后，所有部件复位，第三移动机构带动清理轨道后滑送到检测机体的后侧；磁悬液箱通过喷液杆将磁悬液均匀的喷洒在特种合金部件上，然后夹具移动机构将磁圈推出，进行无损检测。
4、由于所述定位孔内设有弹性补偿垫，可以保证两个清理夹板之间的夹紧时的张紧力，保证适配性
本发明的有益效果：及时对其表面清理后进行无损检测，结构稳定，提高工作效率。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、清理轨道杆上各部件的连接放大图；
图3、两个相互对称的清理夹板的右视图；
图4、其中一侧的清理夹板后视图；
附图标记列表：
其中1-检测机体；2-控制器；3-夹具移动机构；4-磁圈；5-夹板；6-龙门支撑架；7-磁悬液箱；8-喷液杆；9-滑架；10-第一移动机构；11-清理轨道杆；12-第二移动机构；13-竖向轨道；14-第三移动机构；15-第四移动机构；16-清理夹板；17-打磨层；18-清理刷；19-弹性补偿垫；20-限位开关；21-弹簧；22-托板；23-气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-4所示，本实施例的特种合金材料无损检测机，包括检测机体1和控制器2，所述检测机体1的两侧分别设有夹具移动机构3；每个所述夹具移动机构3上均设有磁圈4和夹板5；所述检测机体1上设有龙门支撑架6；其中磁悬液箱7固定在所述龙门支撑架6的顶部且底部设有喷液杆8；其中所述检测机体1前端设有滑架9；其中第一动移动机构10滑动固定在所述滑架9上且顶部连接托板22；其中清理轨道杆11位于所述夹具移动机构3的上方且两端通过第二移动机构12滑动固定在竖向轨道13上；其中竖向轨道13固定在第三移动机构14上；所述第三移动机构14滑动固定在所述龙门支撑架1的侧边；其中所述清理轨道杆11上依次设有若干个第四移动机构15；其中所述第四移动机构15的前、后两侧均设有气缸23；每个所述气缸23的气缸轴连接清理夹板16；每个所述清理夹板16内均设有打磨层17；其中所述清理轨道杆11上设有若干个与控制器2电性连接的限位开关20。
其中所述清理夹板16的左右两侧均设有清理刷18；所述清理刷18转动固定在所述清理夹板16上且两端连接有弹簧21；其中一端的清理夹板16上设有定位轴17；另一端对称设置的清理夹板16上设有定位孔18；所述定位孔18内设有弹性补偿垫19。
其中第一、二、三、四移动机构10、12、14、15、夹具移动机构3、气缸23均与控制器2电性连接。
本实施例工作时：首先打开控制器2，将特种合金部件放置在托板22上，第一移动机构10带动滑架9滑动，将特种合金部件送入检测机体1内，然后夹具移动机构3带动夹板5伸出，对特种合金部件进行夹紧，然后第一移动机构10带动滑架9复位；第三移动机构14带动清理轨道杆11向前运动，将清理轨道杆11位于所述特种合金部件的正上方，然后第二移动机构12在竖向轨道13向下移动，将特种合金部件位于两个清理夹板16之间，气缸23工作，两个相互对称的清理夹板16之间扣合夹紧，与此同时第四移动机构15在清理轨道杆11上运动，使打磨层17对特种合金部件的表面进行清理，露出金属光泽，由于设有限位开关20，可以调配第四移动机构15的运动轨迹，实现往复运动，同时利用清理刷及时清理；清理完成后，所有部件复位，第三移动机构14带动清理轨道杆11向后滑送到检测机体1的后侧；磁悬液箱7通过喷液杆8将磁悬液均匀的喷洒在特种合金部件上，然后夹具移动机构3将磁圈推出，进行无损检测。
检测完成后，第一机构带动滑架9运动，通过托板将特种合金部件取出。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
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