本发明公开了一种基于单线圈探头检测储氢气瓶内胆的装置及检测方法,装置包括检测组件用于对内胆的内壁进行无损检测;第一驱动组件用于驱动检测组件在内胆中前进。通过设置该检测装置,从储氢气瓶的内部对内胆进行无损检测,解决了现有技术中无法对碳纤维缠绕储氢气瓶进行检测的问题,降低了碳纤维缠绕储氢气瓶的安全风险。本发明中第二连接杆的长度大于第一连接杆,将无损检测探头设置在第二连接杆的端部,便于撑开或收拢支撑组件和线圈,利用将整个检测组件从内胆中取出或放入,检测探头不会卡在瓶口处。通过将导线在所有第二连接杆的端部固定后形成一个线圈,作为涡流无损检测探头,操作方便,检测装置结构简单,检测输出数据少,便于查看。