具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，包括机架1、电极滑台2、传动机构3、送料机构4、下料退磁机构5、磁悬液喷淋系统、紫光灯具；

所述机架1为T字形，所述电极滑台2有两个，安装在机架1T字形的两端，所述电极滑台2包括安装架201、第一轴202、第二轴203、第一夹头204、第二夹头205、第一气缸206、第二气缸207、电极208、磁轭线圈209；所述安装架201通过滑轨设置在机架1上，所述安装架201上转动连接有第一轴202和第二轴203，所述第一轴202和第二轴203等高，所述第一轴202和第二轴203通过链轮303链条304连接，所述第一轴202和第二轴203滑动连接有第一夹头204和第二夹头205，所述第一夹头204和第二夹头205分别由第一气缸206和第二气缸207驱动顶出或缩回，所述第一夹头204连接有产生同周向磁场的电极208，所述第一轴202外套设有产生纵向磁场的磁轭线圈209；

所述传动机构3驱动第一夹头204和第二夹头205同步转动；

所述送料机构4和电极滑台2垂直布置，所述送料机构4包括固定式托架401和活动式托架402，所述固定式托架401和活动式托架402均设有用于放置工件的放置槽，所述相邻放置槽的距离和第一夹头204和第二夹头205的中心距相同；所述活动式托架402可以进行上下和水平移动，将工件运送至第一夹头204和第二夹头205的相对位置处，且托举工件步进式移动，将工件从固定式托架401后一个放置槽运送至前一个放置槽。

在实际应用中，所述传动机构3包括电机301、六角棒302、链轮303、链条304，所述电机301带动六角棒302传递旋转运动，所述六角棒302通过链轮303和链条304带动第二轴203旋转，其中六角棒302上链轮303可沿六角棒302轴向滑动。

在实际应用中，所述下料退磁机构5包括箱体501、斜板502、底板503、滑道504、退磁线圈505、第三气缸506；所述斜板502位于送料机构4的一端，所述斜板502上设有可供活动式托架402穿过的开口，所述底板503位于箱体501底部，由第三气缸506驱动升降或翻转，所述滑道504位于箱体501底部的侧面，在底板503下降或翻转后滑道504和箱体501连通，所述滑道504外套设有退磁线圈505。

在实际应用中，所述电机滑台2底部安装有丝杠，可以大范围两个电极滑台2之间的距离。

在实际应用中，所述磁悬液喷淋系统中的喷淋杆安装在两个第一夹头夹持的工件的上方。

在实际应用中，所述紫光灯具安装在两个第耳夹头夹持的工件的上方。

在实际应用中，所述荧光磁粉探伤机还包括PLC可编程序控制器，具有手动、自动两种操作方式。

本发明的工作原理：

待探伤的工件尺寸接近的采用机械手自动上下料，将待探伤的工件转运到送料机构4上，送料机构4可以同时存放多个工件，送料机构4通过活动式托架402的上下和水平移动，可以带动工件逐步前移，并带动工件依次送至第一夹头处和第二夹头处，第一夹头处为充磁工位，第一夹头夹紧工件后由传动机构驱动转动，开启磁悬液喷淋系统，通过磁轭线圈和电极进行纵向磁化、轴向磁化或复合磁化，磁化完成后由送料机构运送至第二夹头处，第二夹头上方设有紫光灯具，第二夹头带动工件转动，进行视觉检查，检查完成后的工件随着送料机构的移动，输送至下料退磁机构中，工件通过料道时，由退磁线圈完成退磁，本发明设有磁化、观察、退磁独立工位，各工位可同时进行，大大提高了工作效率，适用于现场工件检修流水线的作业需要。

综上所述，本发明所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机设有磁化、观察、退磁三个独立工位，各工位可同时进行，大大提高了工作效率，适用于现场工件检修流水线的作业需要，探伤全程由送料机构依次将工件送至三个工位，自动化程度高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。