一种钳口自动化传输设备
技术领域
本发明涉及自动化送料
技术领域
，具体涉及一种钳口自动化传输设备。背景技术
活动钳口是扳手的其中一个部件，活动钳口在组装到扳手上之前需要进一步进行加工，如图1所示，待加工的活动钳口包括圆柱端部a和钳端部b，圆柱端部a和钳端部b之间形成间隙c，钳端部b的一侧为平整面b1，钳端部b的另一侧为弧形面b2。现有活动钳口在进一步加工时会存在以下技术问题：活动钳口的加工送料时人工进行操作的，自动化水平较低，操作工人在这过程中也容易发生工伤，存在安全隐患，人工成本较高，不利于降低生产成本；而且钳口在进入下一加工工位时，需要提高传送精度，如何将钳口准确地将钳口送至下一加工工位，这也是现有技术中存在的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种钳口自动化传输设备，包括供料振动盘和设置在供料振动盘一侧的推送装置，所述供料振动盘与所述推送装置相连接，所述推送装置包括机架，所述机架上设置有横移气缸和推送气缸，所述横移气缸上设置有推送导管，所述推送导管的垂直方向上和水平方向上均设置有定位感应传感器，所述推送气缸上设置有推送杆，所述推送杆随所述推送气缸作水平方向上的直推动作，所述推送导管随所述横移气缸作水平方向上的横移动作，所述推送导管作所述横移动作后与所述推送杆处于同一轴线上。
本发明进一步设置为推送导管的中部形成推送通道，所述推送导管的垂直方向上设有缺口，所述定位感应传感器包括第一定位感应传感器、第二定位感应传感器和第三定位感应传感器，所述第一定位感应传感器位于所述缺口的垂直方向上，所述第二定位感应传感器和第三定位感应传感器分别位于所述缺口下方的两侧。
本发明进一步设置为推送导管的两侧分别设有侧板，所述第二定位感应传感器和所述第三定位感应传感器分别位于所述侧板上，所述推送导管的上方设有顶板，所述第一定位感应传感器位于所述顶板上，所述定位感应传感器为红外传感器。
本发明进一步设置为横移气缸上和所述推送气缸上均设置有行程开关。
本发明进一步设置为供料振动盘包括料斗和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道包括轨道进料口和轨道出料口，所述螺旋输送轨道的外侧形成轨道内壁，所述料斗的底部与所述轨道进料口连接，所述螺旋输送轨道上从下至上依次设置有第一筛选机构和第二筛选机构，所述轨道出料口的一侧设置有第三筛选机构，所述第一筛选机构对钳口的平躺状态和立直状态进行筛选，所述第二筛选机构对钳口的内外朝向进行筛选，所述第三筛选机构对钳口的正反朝向进行筛选。
本发明进一步设置为第一筛选机构包括第一筛选挡杆，所述第一筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第一筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向延伸，所述第一筛选挡杆与所述螺旋输送轨道之间形成第一筛选口。
本发明进一步设置为第二筛选机构包括第二筛选挡杆、第三筛选挡杆和导杆，所述第二筛选挡杆连接在所述螺旋输送轨道上且靠料斗中心的一侧，所述第三筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第三筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向向上延伸，所述导杆设置在所述螺旋输送轨道上，且所述导杆与所述第三筛选挡杆相对设置。
本发明进一步设置为第三筛选机构包括单侧输送轨道，所述单侧输送轨道与所述轨道出料口相连接，所述单侧输送轨道的一侧形成有至少两根间隔设置的第四筛选挡杆，所述第四筛选挡杆靠近轨道出料口的一端形成斜口，所述第四筛选挡杆的下方形成与料斗底部相通的回料口。
本发明进一步设置为料斗上还设置有转向机构，所述转向机构与所述第三筛选机构相连接，所述转向机构包括转向导管，所述推送导管作所述横移动作前与所述转向导管处于同一轴线上。
本发明进一步设置为转向导管包括第一传导段、第二传导段和第三传导段，所述第一传导段上开设有第一开槽，所述第二传导段上开设有第二开槽，所述第三传导段上开设有第三开槽，所述第二开槽的开槽角度为180°，所述第一开槽与所述第二开槽之间的夹角为90°。
本发明提供的技术方案中推送装置的工作方式如下：推送导管上有钳口进入后，钳口的圆柱端部连接在推送通道内，钳口的钳端部悬挂在推送导管下方，钳口移动至缺口处，第一定位感应传感器对钳口的圆柱端部进行检测，第二定位感应传感器和第三定位感应传感器对钳口的钳端部进行检测，当各个定位感应传感器均检测到钳口到位后，横移气缸带动推送导管作横移动作，使推送导管与推送杆处于同一轴线上，同时横移气缸上的行程开关触发信号，推送气缸带动推送杆作直推动作，推送杆穿过推送通道，将推送通道内的钳口推至下一加工工位，推送气缸驱动推送杆复位至初始位置，同时推送气缸上的行程开关触发信号，横移气缸驱动推送导管复位至初始位置，完成一次钳口自动化推送动作。
本发明提供的技术方案中供料振动盘的工作方式如下：启动振动盘，料斗内的钳口从轨道进料口进入螺旋输送轨道；经过第一筛选机构时，第一筛选挡杆对钳口进行平躺状态和立直状态的筛选，只有处于平躺状态下的钳口可以通过第一筛选口，立直状态下的钳口被第一筛选挡杆阻挡落回至料斗；经过第二筛选机构时，钳端部朝内的钳口会在第二筛选挡杆的作用下落回至料斗，圆柱端部朝内的钳口会沿螺旋输送轨道继续前进，在导杆的移动限定作用下，钳口的间隙与导杆形成配合按既定的朝向从导杆上通过，而钳口的间隙未与导杆形成配合的钳口会在第三筛选挡杆的作用下落回料斗，在第二筛选机构上对钳口的内外朝向进行二次筛选；经过第三筛选机构时，钳口的圆柱端部沿单侧输送轨道前进，钳口经过第四筛选挡杆的斜口时，由于钳口的正反朝向不同，使弧形面一侧靠近斜口的钳口会从间隔处掉入回料口，平整面一侧靠近斜口的钳口不会从间隔处掉入回料口，从而使从第三筛选机构传输出来的钳口朝向一致；经过转向机构时，钳口的圆柱端部进入第一传导段并沿第一开槽前进，钳口的圆柱端部长于第二传导段的第二开槽，由于第一开槽与第二开槽之间的夹角为90°，因此钳口在该传输过程会发生90°的转向，钳口从平躺状态旋转至立直状态，并进入推送导管内，完成钳口进入推送导管前的朝向筛选。
采用本发明提供的技术方案具有以下技术效果：钳口自动化传输设备包含钳口朝向进行筛选和钳口推送两部分，首先利用振动盘对钳口实现自动化传输，并且在传输过程中对钳口的方向进行调整，使钳口保持一致的方向输出，其次推送装置对钳口自动化进入下一加工工位进行动作，设置有垂直方向和水平方向的定位感应传感器，避免单个定位感应传感器误动作，提高推送装置动作的可靠性。整体的钳口自动化传输设备实现了机器换人的目的，可以降低生产成本，提高工件加工的标准化及传输稳定性，能大大降低工伤发生的几率。
附图说明
图1为本发明所传输的钳口立体图。
图2为本发明立体图。
图3为本发明推送装置立体图。
图4为本发明部分推送装置立体图。
图5为本发明供料振动盘立体图。
图6为本发明第一筛选机构立体图。
图7为本发明第二筛选机构立体图。
图8为本发明第三筛选机构立体图。
图9为本发明转向机构立体图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。
结合附图2-4，本发明技术方案是一种钳口自动化传输设备，包括供料振动盘B和设置在供料振动盘B一侧的推送装置A，所述供料振动盘B与所述推送装置A相连接，所述推送装置A包括机架A1，所述机架A1上设置有横移气缸A2和推送气缸A3，所述横移气缸A2上和所述推送气缸A3上均设置有行程开关，所述横移气缸A2上设置有推送导管A4，所述推送导管A4的中部形成推送通道A41，所述推送导管A4的垂直方向上设有缺口A42，所述缺口A42的垂直方向上设置有第一定位感应传感器A51，所述缺口A42下方的两侧分别设置有第二定位感应传感器A52和第三定位感应传感器A53，所述推送导管A4的两侧分别设有侧板A7，所述第二定位感应传感器A52和所述第三定位感应传感器A53分别位于所述侧板A7上，所述推送导管A4的上方设有顶板A8，所述第一定位感应传感器A51位于所述顶板A8上，所述第一定位感应传感器A51、所述第二定位感应传感器A52和所述第三定位感应传感器A53均为红外传感器，所述推送气缸A3上设置有推送杆A6，所述推送杆A6随所述推送气缸A3作水平方向上的直推动作，所述推送导管A4随所述横移气缸A2作水平方向上的横移动作，所述推送导管A4作所述横移动作后与所述推送杆A6处于同一轴线上。
结合附图5-8，供料振动盘B包括料斗B1和螺旋输送轨道B2，所述螺旋输送轨道B2包括轨道进料口B21和轨道出料口B22，所述螺旋输送轨道B2的外侧形成轨道内壁B23，所述料斗B1的底部与所述轨道进料口B21连接，所述螺旋输送轨道B2上从下至上依次设置有第一筛选机构B3和第二筛选机构B4，所述轨道出料口B22的一侧设置有第三筛选机构B5，所述第一筛选机构B3对钳口的平躺状态和立直状态进行筛选，所述第二筛选机构B4对钳口的内外朝向进行筛选，所述第三筛选机构B5对钳口的正反朝向进行筛选，所述第一筛选机构B3包括第一筛选挡杆B31，所述第一筛选挡杆B31的一端连接在所述轨道内壁B23上，所述第一筛选挡杆B31的另一端沿料斗B1的中心方向延伸，所述第一筛选挡杆B31与所述螺旋输送轨道B2之间形成第一筛选口B32，所述第二筛选机构B4包括第二筛选挡杆B41、第三筛选挡杆B42和导杆B43，所述第二筛选挡杆B41连接在所述螺旋输送轨道B2上且靠料斗B1中心的一侧，所述第三筛选挡杆B42的一端连接在所述轨道内壁B23上，所述第三筛选挡杆B42的另一端沿料斗B1的中心方向向上延伸，所述导杆B43设置在所述螺旋输送轨道B2上，且所述导杆B42与所述第三筛选挡杆B42相对设置，所述第三筛选机构B5包括单侧输送轨道B52，所述单侧输送轨道B52与所述轨道出料口B21相连接，所述单侧输送轨道B52的一侧形成有至少两根间隔设置的第四筛选挡杆B51，所述第四筛选挡杆B51靠近轨道出料口B21的一端形成斜口B511，所述第四筛选挡杆B51的下方形成与料斗B1底部相通的回料口B11。
结合附图9，所述料斗上还设置有转向机构B6，所述转向机构B6与所述第三筛选机构B5相连接，所述转向机构B6包括转向导管，所述推送导管A4作所述横移动作前与所述转向导管处于同一轴线上，所述转向导管包括第一传导段B61、第二传导段B62和第三传导段B63，所述第一传导段B61上开设有第一开槽B611，所述第二传导段B62上开设有第二开槽B621，所述第三传导段B63上开设有第三开槽B631，所述第二开槽B621的开槽角度为180°，所述第一开槽B611与所述第二开槽B631之间的夹角为90°
本发明钳口自动化传输设备的整体动作方式为：启动振动盘，料斗内的钳口从轨道进料口进入螺旋输送轨道；经过第一筛选机构时，第一筛选挡杆对钳口进行平躺状态和立直状态的筛选，只有处于平躺状态下的钳口可以通过第一筛选口，立直状态下的钳口被第一筛选挡杆阻挡落回至料斗；经过第二筛选机构时，钳端部朝内的钳口会在第二筛选挡杆的作用下落回至料斗，圆柱端部朝内的钳口会沿螺旋输送轨道继续前进，在导杆的移动限定作用下，钳口的间隙与导杆形成配合按既定的朝向从导杆上通过，而钳口的间隙未与导杆形成配合的钳口会在第三筛选挡杆的作用下落回料斗，在第二筛选机构上对钳口的内外朝向进行二次筛选；经过第三筛选机构时，钳口的圆柱端部沿单侧输送轨道前进，钳口经过第四筛选挡杆的斜口时，由于钳口的正反朝向不同，使弧形面一侧靠近斜口的钳口会从间隔处掉入回料口，平整面一侧靠近斜口的钳口不会从间隔处掉入回料口，从而使从第三筛选机构传输出来的钳口朝向一致；经过转向机构时，钳口的圆柱端部进入第一传导段并沿第一开槽前进，钳口的圆柱端部长于第二传导段的第二开槽，由于第一开槽与第二开槽之间的夹角为90°，因此钳口在该传输过程会发生90°的转向，钳口从平躺状态旋转至立直状态，并进入推送导管内，使进入推送导管的钳口是统一方向的；推送导管上有钳口进入后，钳口的圆柱端部连接在推送通道内，钳口的钳端部悬挂在推送导管下方，当钳口移动至缺口处，第一定位感应传感器对钳口的圆柱端部进行检测，第二定位感应传感器和第三定位感应传感器对钳口的钳端部进行检测，当各个定位感应传感器均检测到钳口到位后，供料振动盘停止振动，横移气缸带动推送导管作横移动作，使推送导管与推送杆处于同一轴线上，同时横移气缸上的行程开关触发信号，推送气缸带动推送杆作直推动作，推送杆穿过推送通道，将推送通道内的钳口推至下一加工工位，推送气缸驱动推送杆复位至初始位置，同时推送气缸上的行程开关触发信号，横移气缸驱动推送导管复位至初始位置，振动盘重启振动，完成一次钳口自动化推送动作。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
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