具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，本发明实施例公开了一种用于高粘性物料的下料装置，设于计量料斗4下方用于将物料收集至包装机，包括刮料单元1、推料单元2和压料单元3，刮料单元1位于计量料斗4的正下方，用于承接经过计量料斗4落下的物料，并将物料刮入推料单元2中，推料单元2位于刮料单元1的一侧，在本实施例中，刮料单元1分为前、后两个，而推料单元2位于两个刮料单元1之间，因此两个刮料单元1均可以使物料同时向中间收拢，使其落入推料单元2中，在其他实施例中，根据实际称重要求也可以只设置一个刮料单元1，该刮料单元1只接收来自上方计量料斗4的物料。压料单元3的一端与自动装料衡器底部连接。

参见图2、图3和图4，刮料单元1包括刮料驱动机构11、接料盘12、刮料板13和下料侧14，接料盘12平面位于计量料斗4的正下方，以便于接下从计量料斗4落下的物料，为了能够将接料盘12上的物料刮干净，刮料板13的底部与接料盘12平面相抵接，刮料板13能够在刮料驱动机构11的推动下，将落入接料盘12上的物料刮向下料侧14。推料单元2包括推料驱动机构21、收料槽22、推料板23和出料口24，收料槽22位于下料侧14的下方，以便于完全接收来自下料侧14的物料，推料板23的底部与收料槽22平面相抵接，便于推料板23能够完全将物料推开，出料口24设于收料槽22上，推料板23能够在推料驱动机构21的推动下，将落入收料槽22的物料推向出料口24。压料单元3包括压料驱动机构31和压料头32，压料头32位于出料口24的正上方，有时候高粘性的物料会沾在出料口24边缘，为了能够彻底收集残留的物料，压料头32能够在压料驱动机构31的推动下，能够将由推料单元2两侧推料板23同时向中间收集至出料口24中的高粘性物料从上到下推至包装机。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例用于高粘性物料的下料装置设有接料盘12、刮料板13、收料槽22和推料板23，其中刮料板13能够在刮料驱动机构11的推动下，将落入接料盘12上的物料刮向下料侧14，随后物料从下料侧14落入收料槽22，接着由推料板23将物料从收料槽22两侧推至中部的出料口24，然后通过压料单元3，使用压料头32从上到下将经过精准计量后的物料全部从出料口24集中推至包装机，为了避免少部分物料残留在出料口24，本发明还设置了压料单元3，使用压料头32从上到下将弧形面231以及出料口24的所有物料推至包装机，进一步保证了高粘性物料能够全部收集于包装机中，从而提高了设备的工作效率。

接料盘12的左侧、右侧和背侧设有围板121，下料侧14位于接料盘12的前侧。刮料板13垂直立于接料盘12上，刮料板13平面与接料盘12的背侧围板121平行，刮料板13两端的边缘分别与接料盘12左侧和右侧的围板121抵接，从而保证刮料板13在底部和侧部均与接料盘12紧贴，从而保证物料能够被彻底刮走。刮料驱动机构11包括刮料驱动件111和刮料连接件112，其中刮料驱动件111优选为伺服电机，也可以为气缸、连杆机构等具有往复直线运动特性的装置或机构，刮料连接件112优选为丝杆，也可以为链条、传动带等具有传动特性的部件或机构。刮板驱动件通过刮板连接件与刮料板13连接，刮板驱动件能够驱动刮料板13在接料盘12的背侧和下料侧14之间往复运动，从而使物料能够完全进入下料侧14。

由于接料盘12面积较大物料较多，且刮料板13跨度较大，为了保证刮料板13能够稳定工作，刮料单元1还包括刮料导杆15，刮料导杆15设于接料盘12的两侧并分别与刮料板13的两端连接，刮料导杆15能够限制刮料板13往复运动的方向，从而保证刮料板13的稳定运行。推料板23相对设于收料槽22的两端并位于收料槽22内，当收料槽22接收完来自接料盘12的物料后，位于收料槽22两端的推料板23开始相向运行，逐渐将收料槽22两端的物料往中间聚拢，直到物料从出料口24落下，部分粘连没有下落的物料再由压料头32从上到下推出。推料板23相对的一侧设有弧形面231，推料板23的高度高于收料槽22的高度，从而便于聚集物料并彻底将收料槽22中的物料推至出料口24。优选地，刮料板13和推料板23的运动方向相互垂直，因此本发明实施例能够分别从前后方向和左右方向对物料进行聚集，节省了设备的占地空间。推料驱动机构21包括推料驱动件211和推料连接件212，推料驱动件211优选为伺服电机，也可以为气缸、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构，推料连接件212优选为连接板，也可以为丝杆、链条、传动带等具有传动特性的部件或机构，推料驱动件211通过推料连接件212与推料板23连接，推料驱动件211能够驱动推料板在收料槽22的一端与出料口24之间往复运动。

出料口24设于收料槽22中部的底板上，出料口24为圆形，圆形的面积较大，能够接纳更多的物料，而且收料槽22两端的推料板23作用面也为弧形面231，当两个弧形面231相靠拢时，也会形成圆形，从而能够使物料从出料口24落下。压料驱动机构31包括压料驱动件311，压料驱动件311优选为气缸，也可以为电机、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构，压料驱动件311与压料头32相连接，压料头32的形状与出料口24的形状相对应，便于将出料口24残留的物料再次推至包装机。

参见图1，本发明实施例还公开了一种自动装料衡器，包括如上的用于高粘性物料的下料装置10。用于高粘性物料的下料装置10包括刮料单元1、推料单元2和压料单元3，其中刮料单元1包括刮料驱动机构11、接料盘12、刮料板13和下料侧14，推料单元2包括推料驱动机构21、收料槽22、推料板23和出料口24，压料单元3包括压料驱动机构31和压料头32。接料盘12位于计量料斗4的正下方，能够承接来自计量料斗4的高粘性物料，随后其底部与所述接料盘12平面相抵接的刮料板13能够将接料盘12上的物料刮向下料侧14，物料从下料侧14落入收料槽22中，位于收料槽22两端的推料板23开始相向运动，逐渐向收料槽22中间收拢，从而将物料聚拢与收料槽22中部，出料口24位于收料槽22中部，因此物料在推料板23的推动下，顺利滑下收料槽22，进入包装机。为了处理少部分残留在弧形面231及出料口24的物料，压料头32在压料驱动机构31的驱动下，从上到下将出料口24的物料压至包装机，进一步保证了高粘性物料能够全部收集于包装机中，因此本发明实施例自动装料衡器能便于对高粘性物料进行收料，具有生产效率高的优点。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。