具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种螺丝长度检测机构，如图1-图9所示，包括检测机构8、收料机构及夹持螺丝输送至检测机构8的输送机构，检测机构8设有容纳螺丝通过的夹紧机构7，检测机构8包括壳体9、与壳体9滑动连接的上齿柱10及下齿柱12，壳体9设有与下齿柱12抵接的压簧22，且壳体9设有容纳下齿柱12转动的活动空间，壳体9安装有若干引导上齿柱10和下齿柱12上下滑动及阻挡下齿柱12转动的限位件18，下齿柱12设有下齿面17，上齿柱10设有可与下齿面17抵接的上齿面15，且限位件18设有与下齿面17卡合的斜面，下齿柱12依据限位件18分布形成若干个转换部，输送机构驱动螺丝间歇推动上齿柱10抵压下齿柱12，检测装置设有监测转换部的光电检测装置，且光电检测装置与收料机构及输送机构电性连接，下齿柱12还连接有计数装置。

其中，输送机构包括转动送料的旋转送料台4及升降送料台，旋转送料台4设有若干夹持送料的气动夹手5，升降送料台设有抓取送料的气动夹臂6。输送机构运作时，气动夹臂6平移到气动夹手5处将该处的螺丝夹紧，该处的气动夹手5松开，气动夹臂6将螺丝输送至检测机构8的夹紧机构7处。

其中，夹紧机构7包括气动卡盘和夹套11，气动卡盘设有若干个卡爪14，夹套11包括若干个可拼合形成容纳螺丝通过的分离件，卡爪14在气泵的驱动下沿气动卡盘的中心靠拢，使得卡爪14上的分离件靠拢拼合形成容纳螺丝通过的通道，分离件的内壁经过包胶处理，使得螺丝能够滑动通过，并且分离件分别与卡爪14拆卸连接，故可以根据不同型号螺丝的来更换不同尺寸的夹套11。

初始状态，下齿柱12包括第一齿柱20及与第一齿柱20滑动连接的第二齿柱21，第一齿柱20的转换部处于第一导杆13和第二导杆16之间，第二齿柱21的带有平台25的转换部处于第二导杆16和第三导杆19之间，第二齿柱21的另一转换部处于第三导杆19和第一导杆13之间。

检测机构8运行时，气动夹臂6推动螺丝根据预设的行程值穿过夹套11的通道，并推动上齿柱10抵压下齿柱12，限位件18包括一对预设行程相同的第一导杆13和第三导杆19及第二导杆16，且第二导杆16的预设行程大于第一导杆13和第三导杆19，第三导杆19与壳体9转动连接，当螺丝长度达到第一导杆13和第三导杆19的预设长度要求时，第二齿柱21先于第一齿柱20与上齿柱10抵接，上齿柱10沿着限位件18滑动先与第二齿柱21抵接驱动第二齿柱21沿着第一齿柱20滑动，此时第二齿柱21的转换部上的平台25和另一转换部一同滑动，当上齿柱10与第一齿柱20抵接时连同第二齿柱21一起滑动，滑动过程中第一齿柱20和第二齿柱21的转换部滑动到第一导杆13和第三导杆19末端的斜面，第一齿柱20和第二齿柱21在径向力的作用下沿着活动空间转动一定角度，使得第一齿柱20和第二齿柱21的转换部位置变换，此时气动夹臂6带动螺丝脱离与上齿柱10的抵接，第一齿柱20和第二齿柱21在压簧22的作用下弹起，切换后的第二齿柱21上的带有平台25的转换部变换到第三导杆19与第一导杆13之间，第二齿柱21上的另一转换部变换到第一导杆13和第二导杆16之间，第一齿柱20上的转换部变换到第二导杆16和第三导杆19之间，此时光电检测装置监测到转换部的变换，同时计数装置计数增加，此时说明该螺丝的长度达到预设的长度，气动夹臂6再次推动螺丝抵压第一齿柱20和第二齿柱21，此时出现两种情况；

情况一：若变换后的第一齿柱20的转换部无法超过第二导杆16末端的斜面，则说明该螺丝的长度未达到第二导杆16预设长度要求，则该螺丝处于预设的公差等级之内，同时光电检测装置监测到转换部未变换，同时计数装置计数增加，此时第二齿柱21上转换部的平台25能够容纳第三导杆19穿过，可采用电机或气缸驱动第三导杆19沿着壳体9转动到靠近第二导杆16，并且第二导杆16和第三导杆19的斜面接合，此时变换后的第一齿柱20的转换部得以通过接合的斜面在径向力的作用下转动变换到第一导杆13和第二导杆16之间，同时光电检测装置监测到转换部变换，计数装置计数增加，第一齿柱20的转换部设有容纳第三导杆19转动复位的避空槽，通过电机或气缸驱动第三导杆19复位，此时气动夹臂6松开，上齿柱10在压簧22的作用下将螺丝弹向收料机构的相应的放置库1，检测装置恢复初始状态，计数装置计数归零。

情况二：若变换后的第一齿柱20的转换部能够超过第二导杆16末端的斜面，则第一齿柱20和第二齿柱21变换复位到初始状态，此时气动夹臂6松开，上齿柱10在压簧22的作用下将螺丝弹向收料机构的相应的放置库1，检测装置恢复初始状态，计数装置计数归零。

若螺丝的长度不足以驱动第一齿柱20和第二齿柱21超过第一导杆13和第二导杆16斜面时，则说明该螺丝的长度未达到预设的长度，此时光电检测装置监测到转换部未变换，同时计数装置计数不增加，气动夹臂6松开，上齿柱10在压簧22的作用下将螺丝弹向收料机构的相应放置库1；

从而筛分出预设公差等级的螺丝，并且收料机构包括行星架3、转盘2、若干与转盘2转动连接的行星轮齿23及安装在转盘2上的太阳轮齿24，行星轮齿23上安装有容纳螺丝的放置库1，行星架3通过内轮齿与行星轮齿23啮合，放置库1对应不同的产品等级，太阳轮齿24在电机的驱动下带动转盘2转动，行星架3的内轮齿则驱动行星轮齿23带动自转，收料机构可根据计数装置的计数驱动，使对应等级的放置库1转动到对准夹套11的位置并停止运作，此时卡爪14及气动夹臂6同时松开，螺丝在压簧22的作用下弹入该放置库1内。之后输送机构运作重复上述动作，依据公称长度对螺丝的产品等级进行筛分到不同的放置库1内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。