一种自动测量设备

文档序号:5468 发布日期:2021-09-17 浏览:30次 英文

一种自动测量设备

技术领域

本发明涉及自动测量

技术领域

,特别是涉及一种自动测量设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

PCB板,又名称为印制电路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。PCB板的自动化插件过程中,需要对电子元器件的引脚进行测量,以保证后续装配过程中不会出现阻隔现象,故需要对电子元件的引脚长度进行测量,现有都是通过人工测量的,此方式工作效率较低。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供一种采用的是激光尺寸测量仪进行测量,测量精度高,并设置驱动组件用于驱动测量,测量范围广,结构稳定可靠,实用性强,适用于流水线生产的自动测量设备。

本发明所采用的技术方案是:一种自动测量设备,包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的第一测量装置、及安装于机架并位于输送线下方的第二测量装置,所述第一测量装置包括支撑架、安装于支撑架顶端的第一驱动组件、安装于第一驱动组件的第一测量组件,所述第一测量组件朝向于输送线,所述第二测量装置包括安装于支撑架底部的第二驱动组件、及安装于第二驱动组件的第二测量组件,所述第一测量组件与第二测量组件均为激光尺寸测量仪。

对上述方案的进一步改进为,所述机架位于输送线一侧安装有测量主机,所述测量主机与第一测量装置和第二测量装置电连接。

对上述方案的进一步改进为,所述机架设有测量位,所述测量位设有安置台,所述输送线安装于安置台。

对上述方案的进一步改进为,所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送轮、连接于输送轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并用于驱动输送辊的输送电机。

对上述方案的进一步改进为,所述输送支架安装有顶升定位组件,所述顶升定位组件包括定位气缸、连接于定位气缸的定位轮组。

对上述方案的进一步改进为,所述顶升定位组件两侧安装有托起组件,所述托起组件包括多组的托起气缸、及安装于托起气缸的定位托板;所述输送支架位于定位托板两侧安装有限位压板。

对上述方案的进一步改进为,所述第一驱动组件包括第一横向传动模组、及可活动于第一横向传动模组的第一纵向传动模组,所述第一测量装置可活动安装于第一纵向传动模组。

对上述方案的进一步改进为,所述第一横向传动模组与第一纵向传动模组均为线性模组,所述第一测量组件至少设有两组。

对上述方案的进一步改进为,所述第二驱动组件包括第二横向传动模组、及可活动于第二横向传动模组的第二纵向传动模组,所述第二测量装置可活动安装于第二纵向传动模组。

对上述方案的进一步改进为,所述第二横向传动模组与第二纵向传动模组均为线性模组,所述第二测量组件至少设有一组。

本发明的有益效果是:

相比传统的自动测量设备,本发明设置输送线,通过输送线将需要测量的产品输送,输送到指定位置时,将通过第一测量装置和第二测量装置对产品上的引脚尺寸进行测量,采用的是激光尺寸测量仪进行测量,测量精度高,并设置驱动组件用于驱动测量,测量范围广,结构稳定可靠,实用性强,适用于流水线生产。具体是,设置了机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的第一测量装置、及安装于机架并位于输送线下方的第二测量装置,所述第一测量装置包括支撑架、安装于支撑架顶端的第一驱动组件、安装于第一驱动组件的第一测量组件,所述第一测量组件朝向于输送线,所述第二测量装置包括安装于支撑架底部的第二驱动组件、及安装于第二驱动组件的第二测量组件,所述第一测量组件与第二测量组件均为激光尺寸测量仪。采用两组的测量组件对产品的双面进行测量,能够对产品上的电子元件引脚进行测量,测量精度高,稳定性好,而且采用激光尺寸测量仪进行测量,测量效率高。

附图说明

图1为本发明自动测量设备的立体结构示意图;

图2为图1中自动测量设备另一视角的立体示意图;

图3为图1中自动测量设备的输送线的立体示意图;

图4为图1中自动测量设备的输送线另一视角的立体示意图;

图5为图1中自动测量设备的第一测量装置和第二测量装置的立体示意图;

图6为图1中自动测量设备的第一测量装置和第二测量装置的立体示意图。

附图标记说明:机架1、测量主机11、测量位12、安置台13、输送线2、输送支架21、输送轮22、输送带23、输送辊24、输送电机25、顶升定位组件26、定位气缸261、定位轮组262、托起组件27、托起气缸271、定位托板272、限位压板273、第一测量装置3、支撑架31、第一驱动组件32、一横向传动模组321、第一纵向传动模组322、第一测量组件33、第二测量装置4、第二驱动组件41、第第二横向传动模组411、第二纵向传动模组412、第二测量组件42。

具体实施方式

为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。

如图1~图6所示,一种自动测量设备,包括机架1、安装于机架1的输送线2、安装于机架1并位于输送线2上方的第一测量装置3、及安装于机架1并位于输送线2下方的第二测量装置4,所述第一测量装置3包括支撑架31、安装于支撑架31顶端的第一驱动组件32、安装于第一驱动组件32的第一测量组件33,所述第一测量组件33朝向于输送线2,所述第二测量装置4包括安装于支撑架31底部的第二驱动组件41、及安装于第二驱动组件41的第二测量组件42,所述第一测量组件33与第二测量组件42均为激光尺寸测量仪。

参阅图2所示,机架1位于输送线2一侧安装有测量主机11,所述测量主机11与第一测量装置3和第二测量装置4电连接,测量主机11用于连接第一测量装置3和第二测量装置4用于控制检测,检测效果好。

机架1设有测量位12,所述测量位12设有安置台13,所述输送线2安装于安置台13,通过测量位12的安置台13用于输送线2的安装,安装方便,结构稳定可靠。

参阅图3~图4所示,输送线2包括输送支架21、安装于输送支架21的输送轮22、连接于输送轮22的输送带23、安装于输送支架21并与输送带23连接的输送辊24、及安装于输送支架21并用于驱动输送辊24的输送电机25,通过输送电机25驱动输送辊24带动输送带23在输送轮22上传动,传动精度高,稳定性好。

输送支架21安装有顶升定位组件26,所述顶升定位组件26包括定位气缸261、连接于定位气缸261的定位轮组262,通过顶升定位组件26通过定位气缸261带动定位轮组262用于对输送中的产品进行定位,方便后续测量。

顶升定位组件26两侧安装有托起组件27,所述托起组件27包括多组的托起气缸271、及安装于托起气缸271的定位托板272;所述输送支架21位于定位托板272两侧安装有限位压板273,托起组件27通过托起气缸271驱动定位托板272将产品托起,以保证将产品托起到指定位置进行测量。

参阅图5~图6所示,第一驱动组件32包括第一横向传动模组321、及可活动于第一横向传动模组321的第一纵向传动模组322,所述第一测量装置3可活动安装于第一纵向传动模组322,第一横向传动模组321与第一纵向传动模组322均为线性模组,所述第一测量组件33至少设有两组;进一步改进为,第二驱动组件41包括第二横向传动模组411、及可活动于第二横向传动模组411的第二纵向传动模组412,所述第二测量装置4可活动安装于第二纵向传动模组412;第二横向传动模组411与第二纵向传动模组412均为线性模组,所述第二测量组件42至少设有一组;通过横向传动和纵向传动形成了XY双向传动,保证检测范围,并采用多组的测量装置用于对引脚长度进行测量,测量精度高。

本发明设置输送线2,通过输送线2将需要测量的产品输送,输送到指定位置时,将通过第一测量装置3和第二测量装置4对产品上的引脚尺寸进行测量,采用的是激光尺寸测量仪进行测量,测量精度高,并设置驱动组件用于驱动测量,测量范围广,结构稳定可靠,实用性强,适用于流水线生产。具体是,设置了机架1、安装于机架1的输送线2、安装于机架1并位于输送线2上方的第一测量装置3、及安装于机架1并位于输送线2下方的第二测量装置4,所述第一测量装置3包括支撑架31、安装于支撑架31顶端的第一驱动组件32、安装于第一驱动组件32的第一测量组件33,所述第一测量组件33朝向于输送线2,所述第二测量装置4包括安装于支撑架31底部的第二驱动组件41、及安装于第二驱动组件41的第二测量组件42,所述第一测量组件33与第二测量组件42均为激光尺寸测量仪。采用两组的测量组件对产品的双面进行测量,能够对产品上的电子元件引脚进行测量,测量精度高,稳定性好,而且采用激光尺寸测量仪进行测量,测量效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

完整详细技术资料下载
上一篇:石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
下一篇:一种消除加速度计绝对测量漂移的方法

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!