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一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法
一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法,涉及一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法,包括:标定CCD相机工作角度以及工作距离;选取背景光源,进行波纹补偿器打光,突出波纹补偿器波纹管边缘部分;在PC端对波纹补偿器进行高斯滤波平滑处理;应用Sobel算子提取波纹补偿器轮廓边缘;应用Otsu算子对灰度化后的图像进行阈值分割;经孔洞填充处理后得到目标灰度值为1、背景灰度值为0的理想二值化图像;对理想二值化图像进行倾斜校正;计算所需特征点的横纵坐标差的绝对值;利用波纹补偿器工作时,接管部分由于管壁较厚,尺寸是基本不会发生变化,故此将接管尺寸作为参考尺寸计算波纹补偿器轴向整体尺寸以及相邻波纹间的轴向尺寸。解决由于波纹补偿器波纹之间不均匀性程度过大造成工业管道中波纹补偿器损坏的问题。
一种视觉检测系统
本发明公开了一种视觉检测系统,包括控制器,所述控制器的输出端分别电连接有打印机、存储器、移动模块、红外定位模块、机械手、自学习ZigBee芯片、照明光源、工业相机和视觉分析模块,所述控制器的输入端电连接有电源切换模块,所述电源切换模块的输入端分别电连接有蓄电池和供电模块,所述自学习ZigBee芯片包括数据接收模块、数据处理模块和数据存储模块。本发明的视觉检测系统软件,除了标准分析功能,还带AI自学习功能,能根据检测合格目标后自动学习被检物品信息,简化调试难度,能根据检测出不良品原因进行统计分类,出具报表,并且利用视觉分析模块和视觉分析模块对物品外观进行检查是否合格,判断颜色、尺寸和形状。
一种缺陷检测设备
本申请公开了一种缺陷检测设备,该缺陷检测设备包括工作台,以及设置于工作台上的移动组件、第一测量组件、第二测量组件与第三测量组件;移动组件用于承载待测工件,以及使待测工件沿第一方向移动;第一测量组件位于待测工件的上方,用于测量待测工件的平面度、折边高度、扣位高度以及表面痕迹缺陷;第二测量组件、第三测量组件与待测工件位于同一平面上,第二测量组件用于测量待测工件的外形尺寸,第三测量组件用于测量待测工件的折弯角度。本申请通过设置承载待测工件的移动组件以及用于测量待测工件的尺寸参数的第一测量组件、第二测量组件与第三测量组件,实现机械化测量待测工件的尺寸参数,利用同一设备实现多种参数的测量,提高测量效率。
一种输液管质量检测系统
本发明涉及一种输液管质量检测系统,包括:滑台、滑轨、电机、固定台、图像采集装置、锁紧环、中控模块;滑台上设置有刺入针,刺入针一端连接有拉力传感器;电机上设有位移传感器;固定台上设置有充气针,充气针与充气泵通过充气管道相连,充气管道上设有气压传感器;图像采集装置设置在滑轨的一侧,图像采集装置上设有红外成像探头。本发明通过设置中控模块与气压传感器,智能控制充气过程,充气合格后,检测输液管的各项参数,当静置经过检测时长时,气压传感器检测此时充气管道内的压力值,中控模块充气管道内的压力值变化量以判断待检测输液管密封性,减少人工误判的可能性,提高检测精度,同时,全程智能检测,提升了检测的效率。
一种激光散射诊断系统空间测量位置标定装置及标定方法
本发明属于对空间位置进行标定的光学设备技术领域,具体涉及一种激光散射诊断系统空间测量位置标定装置及标定方法,包括:光栅尺、丝杆位移台、参考光束、光源、安装定位支架、入射光纤束连接线、光电探测模块、光纤头、数据采集处理装置、滑块、采集触发信号接收线、采集位置信号线、透光玻璃窗口、采集透镜、光强信号线、采集光纤组架、标定光束;本发明解决了现有技术中采用聚光透镜光学设计的物-像对应关系或光线逆向追踪方法进行空间点标定时产生的标定效率低和空间测量位置标定准确性差的技术问题。
一种微型玻璃管检测设备
本发明涉及一种微型玻璃管检测设备,它包括:底板;固定在所述底板顶部的上料组件,所述上料组件包括振动盘、与所述振动盘相连的送料板以及设置在所述送料板一侧的治具盘;光源组件,所述光源组件包括角度可调式地设置在所述治具盘上方的光源件;定位组件,所述定位组件包括设置在所述治具盘上方且朝向所述治具盘的CCD定位相机以及固定在所述CCD定位相机上的聚光罩;输送组件,所述输送组件包括可三轴移动地设置在所述治具盘上方的吸嘴;检测组件,所述检测组件包括可转动地设置在所述底板顶部的检测盘、圆周设置在所述底板上且用于检测玻璃管内侧、外侧和顶部的内部检测单元、外部检测单元和顶部检测单元以及带动所述检测盘转动的驱动单元。
一种全自动测量所有梯级与围裙板间隙的装置
本发明公开了一种全自动测量所有梯级与围裙板间隙的装置,全自动测量所有梯级与围裙板间隙的装置包括有间隙检测结构、距离检测结构、手持终端;在扶梯走完一圈后就可以将所有梯级的数据记录并与标准数据进行对比,通过在梯级上滚动的测量轮、旋转编码器及裙板检测探头,将每一梯级与裙板的间隙数据与梯级移动的距离数据同步,精确到某个梯级与裙板的间隙,通过显示屏都可以直观看到梯级与裙板的间隙数据,快速得出间隙合格与否的结论,测量精度高。
一种检测装置
本申请涉及一种检测装置,包括支撑辊、第一检测装置及第二检测装置,支撑辊被配置为能够支撑纵梁,当需要检测纵梁的尺寸时,将纵梁放置于支撑辊上,纵梁在其带动下沿其纵长延伸方向移动,第一检测组件与纵梁的腹板相对设置,第一检测组件能够检测纵梁的腹板的腹面直线度,第二检测组件与纵梁的翼板相对设置,第二检测组件能够检测纵梁的翼板的槽宽、翼面高度、翼面角度相关尺寸,同时第二检测组件并被配置为能够向靠近或远离翼板的方向移动,使本申请的检测装置在检测过程中不与纵梁发生干涉,以此解决现有的技术中无法实现对纵梁横截面部分槽宽、翼面高度、翼面角度、腹面直线度等关键尺寸的自动化检测的问题。
一种用于CMM系统的控制方法
本申请提供的用于CMM系统的控制方法,若干个所述激光干涉仪出射的激光汇交于所述探头处,建立所述探头的位移与所述激光干涉仪之间的联系,分析被测物体的面形特点,并通过三坐标探头打点得到相应的干涉仪位移,从而得到特征面上的特征点,并通过最小二乘法拟合的方式进行特征拟合采用最小插值的方法,生成特征面上的点集,并将该点集作为自动打点的采样点,根据所述采样点完成对被测物体平面的打点工作,将带数据进行zernike多项式拟合,得到拟合的波面,进而得到PV与RMS值,完成对面形的分析,本申请提供的用于CMM系统的控制方法,有效地分析并确定纳米级别的被测物体的面形。
一种截割头精准坐标检测系统及检测方法
本发明涉及矿井智能截割技术领域,涉及一种截割头精准坐标检测系统及检测方法,其中,一种截割头精准坐标检测系统,包括截割头坐标修正点、机身俯翻角检测装置,所述截割头坐标修正点设置在截割臂上且靠近截割头处;一种截割头精准坐标检测方法,通过并获取掘进机的基准位姿;测量掘进机位姿及截割臂摆角;采用矩阵变化法与图像识别法获得截割头修正点的计算空间坐标和识别空间坐标;以此计算修正系数,获取精准截割头坐标;与现有技术相比,本发明能够更好的适应矿井粉尘浓度大、强烈噪声、湿度大等复杂环境,消除截割时高频振动对测量精度影响,获取更加精确的截割头坐标,满足巷道边界控制、截割路径控制与智能截割控制等相关控制的需要。