具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图15所示，本发明微型玻璃管检测设备通常用于检测半导体行业用微型玻璃管的尺寸及瑕疵检测，它包括底板1、上料组件2、光源组件3、定位组件4、输送组件5、检测组件6和落料组件7。

其中，底板1固定在加工机台上，底板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过螺栓与螺母配合的方式实现固定。

如图3所示，为上料组件2的结构示意图，它包括固定板21、振动箱22、振动盘23、送料板24和治具盘25。固定板21通过螺丝紧固的方式固定在底板1上表面。振动箱22设置在固定板21上，振动盘23设置在振动箱22顶部(振动箱22内安装有振动电机，用于带动振动盘23振动，振动盘23呈漏斗状，用于将外界投入的杂乱无序的玻璃管有序地排列)。送料板24设置在振动盘23底部，用于传输排列有序的玻璃管。治具盘25固定在送料板24一侧，用于承接送料板24移送的玻璃管。

光源组件3固定在底板1上且位于所述上料组件2一侧，用于为治具盘25上的玻璃管提供足够的光源，如图4、5所示，它包括支撑柱31、角度调节板32、调节槽321和光源件33。支撑柱31有四根，它们固定在固定板21两侧。角度调节板32有四块，它们固定在支撑柱31顶部(角度调节板32为三面互相垂直式角板，其中两面上开设有调节槽321，调节槽321的圆心角为90°)。光源件33有四个，它们固定在角度调节板32上(光源件33可沿着调节槽321进行90°翻转，可以实现对治具盘25上的玻璃管无四角光照，有利于后续对玻璃管的定位；在本实施例中，光源件33高于治具盘25)。

定位组件4固定在底板1上，用于对治具盘25上的玻璃管进行定位，如图7所示，它包括定位架41、CCD定位相机42和聚光罩43。定位架41固定在底板1上(通过螺丝紧固的方式实现固定)。CCD定位相机42固定在定位架41上且朝向治具盘25(光源件33为治具盘25上的玻璃管提供足够的光源，提高了CCD定位相机42对玻璃管的定位精度)。聚光罩43套设在CCD定位相机42上，防止光的散射影响定位。

输送组件5设置在底板1上，用于输送定位后的玻璃管，如图8、9所示，它包括龙门架50、X轴直线滑台51、X轴移动板52、Z轴直线滑台53、Z轴移动板54、Y轴直线滑台55、Y轴移动板56、第一升降气缸57、升降板58和吸嘴59。龙门架50固定在底板1上(通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。X轴直线滑台51固定在龙门架50一侧，X轴移动板52安装在X轴直线滑台51上。Z轴直线滑台53固定在X轴移动板52上，Z轴移动板54固定在Z轴直线滑台53上。Y轴直线滑台55固定在Z轴移动板54上，Y轴移动板56固定在Y轴直线滑台55上。第一升降气缸57固定在Y轴移动板56上，升降板58固定在第一升降气缸57的的导向杆上。吸嘴59固定在升降板58上(吸嘴59用于吸取治具盘25上的玻璃管；在本实施例中，吸嘴59可在治具盘25上方三轴移动)。

检测组件6设置在底板1上，用于对输送后的玻璃管进行检测，如图10-13所示，它包括伺服电机61、检测盘62、内部检测单元63、外部检测单元64和顶部检测单元65。检测盘62可转动地设置在底板1上(输送组件5将传输的玻璃管放置在检测盘62上，检测盘62是在驱动单元的带动下实现转动的，驱动单元为伺服电机61，伺服电机61固定在底板1上，检测盘62与伺服电机61的转轴相连)。

内部检测单元63用于检测玻璃管的内侧，它包括第一立板631、延伸板632和第一CCD相机633。第一立板631固定在底板1上，延伸板632固定在第一立板631顶部且向检测盘62内部延伸，第一CCD相机633安装在延伸板632内侧用于检测玻璃管的内侧。

外部检测单元64用于检测玻璃管的外侧，它包括第二立板641、移动气缸642和第二CCD相机643。第二立板641固定在底板1上，第二CCD相机643可移动地设置在第二立板641一侧(第二CCD相机643是在移动气缸642的带动下实现移动的，移动气缸642固定在第二立板641一侧，第二CCD相机643连接在移动气缸642的导向杆上)。

顶部检测单元65用于检测玻璃管的顶部，它包括第三立板651、第二升降气缸652、第三CCD相机653和聚光654。第三立板651固定在底板1上(第三立板651的高度高于第一立板631和第二立板641的高度)。聚光件654固定在第三立板651一侧且位于玻璃管上方。第三CCD相机653可升降地设置在聚光件654上方(第三CCD相机653是在第二升降气缸652的带动下实现升降的，第二升降气缸652固定在第三立板651一侧，第三CCD相机653连接在第二升降气缸652的导向杆上；在本实施例中，第三CCD相机653的光透过聚光件654而照在玻璃光顶部)。

落料组件7固定在底板1上，用于将检测组件6检测后的玻璃管中的合格品与不合格品进行分离，如图14、15所示，它包括第四立板71、连接板72、安装板73和喷嘴74。第四立板71固定在底板1上(通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。连接板72固定在第四立板71上(连接板72呈八字形，通过螺丝紧固的方式实现固定)。安装板73有两块，它们分别固定在连接板72两端。喷嘴74有两个，它们固定在安装板73(检测完成后，一个喷嘴74用于喷出不合格的玻璃管，另一个喷嘴74用于喷出合格的玻璃管)。

本发明微型玻璃管检测设备的工作原理：

人工将玻璃管放置在振动盘23内，振动电机带动振动盘23振动，有序排列的玻璃管通过送料板24送至治具盘25上；光源件33为治具盘25上的玻璃管提供光照，然后CCD定位相机42对治具盘25上的玻璃管进行定位；吸嘴59将定位后的玻璃管吸取并放置在检测盘62上，伺服电机61带动检测盘62转动，检测盘62上的玻璃管依次转过内部检测单元63、外部检测单元64和顶部检测单元64，然后两个喷嘴74将合格品与不合格品喷落，以完成收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。