具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

现有的车架纵梁检测装置可以实现U型类纵梁在长度方向上相关尺寸的检测，如长度方向直线度，纵梁腹面平面度等，对现场检测手段的提升有指导有意义，但是该装置无法实现对纵梁横截面部分关键尺寸的自动化检测，本申请实施例提供了一种检测装置，可以对纵梁横截面部分关键尺寸如槽宽、翼面高度、翼面角度、腹面直线度的自动化检测。

图1为本申请实施例提供的检测装置的结构示意图。

如图1所示，本申请实施例提供了一种检测装置，用于检测纵梁的尺寸，纵梁800包括腹板810和分别与腹板810相对的两侧连接的翼板820，包括支撑辊100、第一检测组件200及第二检测组件300,支撑辊100能够支撑纵梁800，当需要检测纵梁800的尺寸时，将纵梁800放置于支撑辊100上，支撑辊100上设有辊道，辊道是利用圆筒式的辊子转动从而输送纵梁的运输设备，其主要由若干个辊子、电动机等组成，当纵梁800放置于支撑辊100上后，辊子在电动机驱动下转动，从而带动纵梁800沿其纵长延伸方向移动，第一检测组件200与纵梁800的腹板810相对设置，第一检测组件200能够检测纵梁800的腹板810的腹面直线度，第二检测组件300与纵梁800的翼板820相对设置，第二检测组件300能够检测纵梁800的翼板820的槽宽、翼面高度、翼面角度相关尺寸，同时第二检测组件300能够向靠近或远离纵梁800的翼板820的方向移动，以此使本申请实施例中的检测装置在检测过程中不与纵梁800发生干涉，以此解决现有的技术中无法实现对纵梁800横截面部分槽宽、翼面高度、翼面角度、腹面直线度等关键尺寸的自动化检测的问题。

支撑辊100支撑纵梁800的腹板810，第一检测组件200包括位于纵梁800的腹板810的背离支撑辊100一侧的第一传感器组210，第一检测组件200能够检测纵梁800的腹面直线度，第二检测组件300包括分别位于两个纵梁800的翼板820的背离支撑辊100一侧的第二传感器组220和第三传感器组230，第二传感器组220能够测量纵梁800的翼板820折弯处的槽宽尺寸，第三传感器组230能够测量纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸，进而，根据第二传感器组220和第三传感器组230采集的数据经过计算得出翼面高度、翼面角度相关尺寸。

在本实施例中，纵梁800包括位于两个翼板820之间的对称轴，两个翼板820关于对称轴对称设置，第一传感器组210包括分别位于对称轴两侧的第一腹板传感器211和第二腹板传感器212，同时，为提高纵梁800腹面直线度的测量准确度，本申请实施例中还设有第三腹板传感器213，第三腹板传感器213设于第一腹板传感器211和第二腹板传感器212之间，第一腹板传感器211、第二腹板传感器212及第三腹板传感器213均为激光测距传感器，激光测距传感器利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路组成，激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量、速度快、精度高、量程大、抗光、电干扰能力强等。在另一些实施例中，为进一步提高纵梁800腹面直线度的测量准确度，第一传感器组210的数量可设为多个。

第二传感器组220和第三传感器组230均包括沿纵梁800的翼板820的纵长延伸方向线性排布的第一翼板传感器221和第二翼板传感器222，具体的，第二传感器组220和第三传感器组230关于纵梁800的腹板810的截面中垂线对称设置，第一翼板传感器221能够测量纵梁800的翼板820折弯处的槽宽尺寸，第二翼板传感器222能够测量纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸，同时，根据第一翼板传感器221和第二翼板传感器222采集的数据经过计算得出翼面高度、翼面角度相关尺寸，在本实施例中，第一翼板传感器221和第二翼板传感器222也均为激光测距传感器。

为使本申请实施例中的检测装置在检测过程中不与纵梁800发生干涉现象，第二传感器组220和第三传感器组230还均包括与第一翼板传感器221和第二翼板传感器222关于纵梁800的翼板820相对设置的信号传感器223，信号传感器223用于检测纵梁800的翼板820的端部信号，使本申请实施例中的检测装置可根据纵梁800的翼板820的端部信号调整第二翼板传感器222位置，使第二翼板传感器222在测量过程中不与纵梁800发生干涉现象。

本实施例中设有第一移动架400，第一移动架400有两个，两个第一移动支架400分别位于纵梁800的两个翼板820之间的对称轴两侧，第一腹板传感器211、第二腹板传感器212分别设置于两个第一移动架400上，且第一腹板传感器211、第二腹板传感器212均设置于两个第一移动架400的水平方向，纵梁800的腹板810位于第一腹板传感器211、第二腹板传感器212的下方，以此可检测纵梁800的腹面直线度，其中，两个第一移动架400之间还设有固定架410，第三腹板传感器213设置于固定架410上，第三腹板传感器213设于第一腹板传感器211、第二腹板传感器212之间，且第三腹板传感器213与第一腹板传感器211和第二腹板传感器212处于同一水平线上。第一翼板传感器221也设置于第一移动架400上，第一翼板传感器221设置于第一移动架400的竖直方向，以此将第一翼板传感器221沿纵梁800的翼板820的纵长延伸方向排布，进而可以测量纵梁800的翼板820折弯处的槽宽尺寸。同时为使本申请实施例中的检测装置在检测过程中不与纵梁800发生干涉现象，两个第一移动架400能够相对靠近或相对远离，当两个第一移动架400之间的空隙宽度小于纵梁800宽度L1时，两个第一移动架400相对远离，使其之间的空隙宽度变宽，以此容纳纵梁800，当两个第一移动架400之间的空隙宽度大于纵梁800宽度L1而影响测量时，两个第一移动架400相对靠近，使其之间的空隙宽度变窄，以此实现正常测量的目的。

本申请实施例还设有第二移动架500，第二移动架500有两个，两个第二移动架500分别位于纵梁800的两个翼板820之间的对称轴两侧，第二翼板传感器222和信号传感器223均设置于第二移动架500上，第二翼板传感器222设置于第二移动架500的竖直方向，以此将第二翼板传感器222沿纵梁800的翼板820的纵长延伸方向排布，进而可以测量纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸。信号传感器223设置于第二移动架500的水平方向，且信号传感器223与第二翼板传感器222处于同一水平线上，信号传感器223用于检测纵梁800的翼板820的端部信号，同时，为使第一检测组件200和第二检测组件300保持同步测量，两个第二移动架500能够随第一移动架400同步相对靠近或相对远离。

为使第二移动支架500不与纵梁800产生干涉，进而使第二翼板传感器222正常检测纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸，两个第二移动支架500能够向靠近或远离纵梁800的腹板810的方向移动，具体的，由于信号传感器223可以检测纵梁800的翼板820的端部信号，因此可根据纵梁800的翼板820的端部信号调整第二移动架500位置，使第二移动架500在测量过程中不与纵梁800发生干涉现象，进而使第二翼板传感器222正常检测纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸，具体的，当纵梁800高度H1变大时，纵梁800的翼板820的端部处于信号传感器223下方，信号传感器223检测不到纵梁800的翼板820的端部，此时第二移动架500会向下移动，信号传感器223也会随之向下移动，当信号传感器223能够检测纵梁800的翼板820的端部信号时，第二移动架500就会停止移动，进而使第二翼板传感器222正常检测纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸，反之，当纵梁800高度H1变小时，纵梁800的翼板820的端部处于信号传感器223上方，信号传感器223同样检测不到纵梁800的翼板820的端部，此时第二移动架500会向上移动，信号传感器223也会随之向上移动，当信号传感器223能够检测纵梁800的翼板820的端部信号时，第二移动架500就会停止移动，进而使第二翼板传感器222正常检测纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸。

第一移动架400连接第一驱动装置600，第一驱动装置600驱动两个第一移动架400相对靠近或相对远离。第一驱动装置600包括第一丝杠610和第一电机620，第一丝杠610固定于底架900上，第一丝杠610连接第一移动架400，第一电机620连接第一丝杠610，第一电机620驱动第一丝杠610做旋转运动，使第一丝杠610做前后运动，进而控制两个第一移动架400相对靠近或相对远离，其中，底架900通过螺栓固定在地面上，保证第一电机620在驱动第一移动架400移动时，第一检测组件200和第二检测组件300平稳可靠，检测结果稳定。具体的，底架900上设有丝杠连接块，第一丝杠610固定于底架900上，丝杠连接块连接第一丝杠610和第一移动架400，同时，第一移动架400与第二移动架500在水平方向上设有同步连接结构，第一电机620驱动第一丝杠610做旋转运动，使第一丝杠610做前后运动，因第一移动架400通过丝杠连接块与第一丝杠610连接，因此第一移动架400也随第一丝杠610做前后运动，而第一移动架400与第二移动架500在水平方向上设有同步连接结构，进而第二移动架500能够随第一移动架400同步相对靠近或相对远离。

第二移动架500连接第二驱动装置700，第二驱动装置700驱动两个第二移动架500靠近或远离纵梁800的端部。第二驱动装置700包括第二丝杠710和第二电机720，第二丝杠710固定于底架900上，第二丝杠710连接第二移动架500，第二电机620连接第二丝杠710，第二电机720驱动第二丝杠710做旋转运动，使第二丝杠710做上下运动，进而控制两个第二移动架500靠近或远离纵梁800的端部，当纵梁800高度H1变大时，两个第二移动架500向远离纵梁800的端部运动，当纵梁800高度H1变小时，两个第二移动架500向靠近纵梁800的端部运动。具体的，底架900上设有丝杠连接块，第二丝杠710固定于底架900上，丝杠连接块连接第二丝杠710和第二移动架500，第二电机720驱动第二丝杠710做旋转运动，使第二丝杠710做上下运动，因第二移动架500通过丝杠连接块与第二丝杠710连接，因此第二移动架500也随第二丝杠710做上下运动，使第二移动架500在测量过程中不与纵梁800发生干涉现象，进而使第二翼板传感器222正常检测纵梁800的翼板820端部的槽宽尺寸。

本申请实施例中的检测装置，用于检测纵梁的尺寸，包括支撑辊100、第一检测组件200及第二检测组件300,支撑辊100能够支撑纵梁800，第一检测组件200能够检测纵梁800的腹板810的腹面直线度，第二检测组件300能够检测纵梁800的翼板820的槽宽、翼面高度、翼面角度相关尺寸，以此解决现有的技术中无法实现对纵梁800横截面部分槽宽、翼面高度、翼面角度、腹面直线度等关键尺寸的自动化检测的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。