一种谐波式绝对值编码器,包括:壳体、主动轴、多圈检测部、单圈检测部和谐波齿轮部;所述谐波齿轮部设置在壳体上,主动轴转动设置在壳体上,主动轴与谐波齿轮部的输入轴传动连接;单圈检测部包括与主动轴同步旋转的第一转动部和用于检测第一转动部的旋转角度的第一PCB;多圈检测部包括与谐波齿轮部的输出轴同步旋转的第二转动部和用于检测第二转动部的旋转角度的第二PCB。本发明提供的谐波式绝对值编码器所记录的圈数由谐波齿轮部的传动比决定,谐波齿轮部传动传动比大,有利于精简传动级数。该谐波式绝对值编码器与传统多齿轮光电编码器相比,精度更高,体积更小,安装和使用环境适应性更高。