本发明公开了一种基于钢管自动化加工的对钢管内外壁同时打磨的装置,包括底座,底座顶端一角处固定安装有控制台,控制台顶端固定安装有PLC控制器,底座顶端一侧设置有U型架,U型架的一侧固定安装有第一驱动电机,本发明通过稳定柱和固定柱等结构的设置,这样实现钢管的连续性打磨,操作简单方便,并且同时能够对钢管的内外壁同时进行打磨工作,大大的提高了工作效率,节省了企业的成本投入,同时第二驱动电机的设置,这样保证装置能够对多种不同的钢管进行打磨,保证装置的实用性,具有广泛使用的功能,并且设置有弧形刮片,这样可以使得钢管内壁处的碎屑进行简单的清除,操作简单方便,拆卸安装都相对容易,间接的提高了工作效率。