具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

一种外圆磨床夹具，如图1-2，包括夹装装置1、驱动装置2、外壳3、内壳4，驱动装置2包括第一驱动板21、第一驱动轴22，第一转轴23，第二驱动板24，第二驱动轴25；第一驱动板21的第一端固定在加工机床的头架上，用以跟随头架旋转而带动驱动装置运动；第一驱动板21的另一端通过第一驱动轴22滑动连接在第二驱动板24的第一端上，第二驱动板24通过第一转轴23可旋转连接在外壳3上；第二驱动轴25的第一端穿过外壳3的周向滑槽33固定连接在内壳4上，第二端滑动连接在第二驱动板24的第二端上；

在本实施例中，为了使得驱动装置的受力更加稳定，第一驱动板设置为环形或半环形的结构，其环形或半环形的结构固定在头架上，相对于一个点的受力更加稳定。由此，第一驱动板21如图2所述，主体为环形或半环形结构，在主体上设置一凸出的凸板结构，在凸板上开设连接孔，使得第一驱动轴22固定连接在该连接孔上，实现第一驱动轴22与第一驱动板的固定连接。

第二驱动板的结构如图5所示，第二驱动板24上设置了第一转轴孔241，第一滑槽242和第二滑槽243，第一转轴孔241设置在第一滑槽242和第二滑槽243之间；在本实施例中，第一滑槽242、第二滑槽243为U形槽。如此，第一转轴22将第二驱动板24固定连接在外壳3上，使得第二驱动板24可以沿第一转轴22旋转；第一驱动轴22的第一端与第一驱动板21固定连接，第二端可在第一滑槽242内滑动，实现第一驱动板与第二驱动板之间的滑动连接；第二驱动轴25第一端穿过外壳3的周向滑槽33与内壳4固定连接，第二端可在第二滑槽243内滑动。

夹装装置1包括三个周向均匀布置的驱动爪12，驱动爪12的中部通过第二转轴13可旋转连接在内壳4上，驱动爪12的非夹持端通过第三驱动轴11滑动连接在外壳3上；内壳4和外壳3可相对旋转。

本领域技术人员可以理解，三个驱动爪12在周向上均匀布置，即在依次相差120度的位置进行布置，三爪定“心”，该“心”需要与顶尖同轴，即三个驱动爪12围成的几何中心线与顶尖同轴，也与主轴00同轴。

驱动爪12的结构如图6所示，驱动爪12的中部设置了第二转轴孔121，在非夹持端设置了第三滑槽122，第二转轴13穿过第二转轴孔121将驱动爪固定，第三驱动轴11的一端固定连接在外壳3上，另一端可以在第三滑槽内滑动，由此实现驱动爪12的非夹持端通过第三驱动轴11滑动连接在外壳3上。

另外，驱动爪的中部通过第二转轴可旋转连接在内壳上，此处的中部并不特指几何中心或类似中心位置，而是相对于两端的一个位置，如图6所示，本领域技术人员可以理解，该中部的连接部可以在图示位置在朝第三滑槽122的方向移动或者朝向第一弧形部123和第二弧形部124中间的位置移动，均是可以实现本发明的。

驱动爪12的夹持端还包括第一弧形部123和第二弧形部124，第一弧形部123和第二弧形部124对称设置，本实施例中，每一个弧形部相当于一个夹持部位，则每个驱动爪具有两个夹持部，当一个夹持部磨损后可以翻转过来安装使用另一侧，高效便捷，并且能提高驱动爪的使用寿命。

进一步地，第一弧形部123和第二弧形部124的弧线是渐开线，从而使得驱动爪的夹持工件的夹持力更大，保证工件被夹持的更稳固。

外壳3和内壳4可实现相对转动，其实现的结构如图3所示。外圆磨床夹具还包括短轴5，短轴5通过连接法兰31固定连接在主轴00上，短轴5上设置了外壳轴承31和内壳轴承41，外壳轴承31连接外壳3，内壳轴承41连接内壳4，由此，可以实现内外壳在一定范围内不同步旋转（取决于外壳上周向滑槽33的尺寸）。

为了使得短轴5与主轴00的稳固连接，本实施例中，还可采用螺钉螺栓等将短轴5、连接法兰51固定连接到主轴00上，螺钉螺栓等的安装方向与主轴平行。

使用时，头架旋转带动驱动装置2一起旋转，其中，第一驱动轴22拨动第二驱动板24绕着第一转轴23旋转，第二驱动板24与第二驱动轴25配合，拨动第二驱动轴25，由于第二驱动轴25与内壳4固定连接，从而迫使内壳4绕着内壳轴承41转动。也就是说，头架转动带动外壳3旋转，在驱动装置2的驱动作用下，会带动内壳4旋转，并且外壳3和内壳4之间有相对的旋转。而驱动爪的非夹持端与外壳3连接，中部与内壳4连接，由此，外壳3和内壳4之间的相对旋转就使得驱动爪绕第二转轴13顺时针或逆时针旋转，从而实现对工件的夹紧或松开。

作为优选，还设置了滑环6，该滑环6固定连接在内壳4上，在这一实施方式中，驱动爪12的中部通过第二转轴13可旋转连接在滑环6上。

进一步地，还设置了弹性件63，在这一实施方式中，滑环6的结构如图4所示，滑环6包括滑环本体61以及从滑环本体凸出的凸台62；凸台62上周向均匀设置有多个连接孔，本领域技术人员可以理解，这些连接孔中一部分用于将该滑环固定连接到内壳4上，一部分是供第二转轴13穿过，用于固定驱动爪；多个弹性件63与凸台62的外圆面相切，并且设置在滑环本体61与内壳4之间。

实际操作过程中，工件通过顶尖孔与顶尖相固定，工件只能绕着顶尖转动，且固定精度非常高。而驱动爪夹住工件会给工件一个外部的作用力，会影响工件旋转的精度，因此，在内壳4与滑环6之间设置多个弹性件63，用以浮动支撑滑环6。如图4所示，弹性件63优选为弹簧钢带，内接于内壳的外圆，由于弹簧钢带的弹性特性，当滑环接受到驱动爪传递过来的偏心力，则可以通过弹簧钢带的变形来消除，从而保证工件旋转的精度。

为进一步保证工件旋转精度，弹性件均匀设置在凸台的外周，并且两两相对设置。

作为优选，外壳3与内壳4之间的轴向间隙面32为锥面，即外壳3的内圆面为锥面，或内壳4的外圆面为锥面。由此，当该外圆磨床夹具长期处于切削液喷淋的状态时，如此结构可以将切削液甩出去，防止切削液进入到装置的内部，避免对内部元件的腐蚀。

进一步地，还设置了防尘盖01，第一驱动板21经由防尘盖01与头架相连。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。