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最新技术
一种数控轧辊荒磨机床液压系统
本发明公开了一种数控轧辊荒磨机床液压系统,属于机械技术领域。包括主泵站部分,主泵站部分主要由柱塞泵、单向阀、液位控制继电器、温度控制继电器、加热器、油冷却机、压力继电器、发讯蝶阀和过滤器组成,专门用于轧辊制造厂的轧辊毛坯外圆粗加工机床的液压系统,控制数控轧辊荒磨机床在加工轧辊辊身外圆、托肩外圆、托肩与辊颈过渡圆弧及辊颈外圆的荒磨加工,满足了大型轧辊专用机床的要求,填补了国内的产品空白。
一种EP型铁氧体磁芯中柱研磨装置及砂轮进刀控制方法
本发明公开了一种EP型铁氧体磁芯中柱研磨装置及砂轮进刀控制方法,包括有基台、支架、可上下移动的安装架和研磨机构,基台上固定安装有固定座,基台上固定连接有标尺,标尺上安装有可沿其上下移动的数显游标;安装架和数显游标上分别对应固定连接有横臂和限位片,横臂的前端安装有行程开关,行程开关的触头在随安装架下移时可与限位片相触碰,此时安装架停止下移。本发明能够实现研磨机构的自动上移和下移,并在下移的过程中,通过相配合的行程开关和限位片,能够控制研磨机构停止下移;此外,通过设定并控制圆柱砂轮的下移行程,无需中断研磨过程进行反复测量,只需实施一次研磨即可获得所需的磁芯,有效的提高了工作效率,保证了研磨精度。
机器人力控末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法,机器人力控末端执行器包括:连接法兰、音圈电机模块和打磨模块,音圈电机模块包括:音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器,直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上,音圈电机的动子与直线导轨上的滑块固装,连接法兰与支架固装;力传感器的一端与音圈电机的动子固装,另一端安装有打磨模块,位移传感器安装在直线导轨上,打磨模块包括:电主轴以及固装在该电主轴一端的打磨头;控制器读取力传感器和位移传感器的信号并控制音圈电机和电主轴。本发明采用控制器处理位移传感器信号和力传感器信号,通过机器人力控末端执行器磨抛力大小和姿态的实时调节,实现末端执行器恒力打磨控制。
一种损伤产品自动修复系统及方法
本发明涉及一种损伤产品自动修复系统及方法,包括视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人,还包括二维码管理后台;所述视觉处理模块用于获取所述损伤产品的图像信息并分析处理,将分析结果发送至所述二维码管理后台;所述二维码管理后台用于根据所述分析结果控制所述物料转移机器人对所述损伤产品进行传送;所述物料转移机器人用于传送所述损伤产品,当所述分析结果为需要打磨时,将所述损伤产品传送至所述打磨机器人;所述打磨机器人用于打磨所述损伤产品。本发明提供的技术方案减少了人为不确定因素导致产品较高的报废率,并且提高了修复产品的效率,满足了现代智能制造的需求。

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