具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-4，本发明提供了一种EP型铁氧体磁芯中柱研磨装置，包括有基台1，基台1上安装有支架2，支架2上安装有可沿其上下移动的安装架3，安装架3上固定安装有研磨机构4，基台1上在研磨机构4的下方固定安装有用于固定EP型铁氧体磁芯14的固定座5，基台1上在支架2的一侧固定连接有呈竖向设置的标尺6，标尺6上安装有数显游标7，数显游标7一方面可沿标尺6上下移动，另一方面可通过锁紧件8固定在标尺6上；安装架3和数显游标7在相对的一侧分别对应固定连接有横臂9和限位片10，横臂9的前端安装有行程开关11，行程开关11的触头在随安装架3下移时可与限位片10相触碰，此时安装架3停止下移。

本发明中，支架2包括有固定连接在基台1后侧的立柱21，立柱21的顶端固定连接有向前延伸的安装座22，安装座22与基台1之间转动安装有螺柱23，安装座22上安装有可进行正反转的第一电机12，第一电机12的输出轴向下延伸并与螺柱23的上端相固定连接。

本发明的研磨装置还包括有控制器13，控制器13分别与行程开关11和第一电机12电连接。

由此，行程开关11的触头在与限位片10相触碰时，向控制器13发送到位信号，由控制器13控制第一电机12停机，此时安装架3停止下移。

本发明中，安装架3包括有移动座31和夹装件，移动座31安装在支架2上并可沿支架2上下移动，夹装件安装在移动座31的前端，并将研磨机构4装夹在其上。

本发明中，移动座31一方面通过滑动配合安装在立柱21上，另一方面通过螺纹配合安装在螺柱23上；夹装件包括有二个半圆形抱箍32，二个半圆形抱箍32的一端转动连接在移动座31的前端，二个半圆形抱箍32的另一端均固定连接有延伸座33，二个延伸座33上均设有相贯通的第一螺孔。

本发明中，研磨机构4包括有第二电机41，第二电机41的输出轴向下延伸并固定连接有圆柱砂轮42，圆柱砂轮42的底面为研磨面；第二电机41套装于二个半圆形抱箍32之间，有第一锁紧螺栓34旋入二个第一螺孔中并旋紧，实现将第二电机41装夹在二个半圆形抱箍32之间。

本发明中，固定座5采用吸盘式电磁铁，吸盘式电磁铁在通电时产生磁力，实现将EP型铁氧体磁芯14固定于其上。

本发明中，数显游标7的初始位置位于标尺6的下端，数显游标7的一侧设有第二螺孔；锁紧件8包括有第二锁紧螺栓81，第二锁紧螺栓81旋入第二螺孔中，第二锁紧螺栓81在旋紧时，可将数显游标7固定在标尺6上；而在旋松时，数显游标7可沿标尺6上下移动。

此外，本发明还提供了一种砂轮进刀控制方法，具体包括以下步骤：

首先将研磨机构4装夹在夹装件上，再将EP型铁氧体磁芯14固定在吸盘式电磁铁上，并使得EP型铁氧体磁芯14的中柱的中心轴线与圆柱砂轮42的中心轴线保持在同一直线上。

具体的，首先自前端展开二个半圆形抱箍32，将第二电机41自上而下套入二个半圆形抱箍32之间，接着收拢二个半圆形抱箍32，使得二个半圆形抱箍32抱紧在第二电机41的四周，再向二个第一螺孔中旋入第一锁紧螺栓34并旋紧，将第二电机装41夹在二个半圆形抱箍32之间；

然后将EP型铁氧体磁芯14放置在吸盘式电磁铁上，适应性的调整EP型铁氧体磁芯14的位置，使得EP型铁氧体磁芯14的中柱的中心轴线与圆柱砂轮42的中心轴线保持在同一直线上，然后通电，使得吸盘式电磁铁产生磁力，将EP型铁氧体磁芯14吸附于其上。

然后，启动第一电机12工作，研磨机构4下移，直至圆柱砂轮42的底面与EP型铁氧体磁芯14的中柱的上端面相抵触后停止。

具体的，启动第一电机12工作，使得第一电机12正转，驱动螺柱23正转，使得移动座31和夹装件沿螺柱23和立柱21下移，带动第二电机41和圆柱砂轮42下移，直至圆柱砂轮42的底面与EP型铁氧体磁芯14的中柱的上端面相抵触后停止。

然后，向上移动数显游标7，直至限位片10与行程开关11的触头相触碰后停止，再对数显游标7进行调零。

具体的，旋松第二锁紧螺栓81，沿标尺6向上移动数显游标7，直至限位片10与行程开关11的触头相触碰后停止，再对数显游标7进行调零，此时数显游标7所显示的数值为零。

然后，向下移动数显游标7，直至数显游标7所显示出的数值达到目标尺寸，即达到EP型铁氧体磁芯14的中柱需要被研磨掉的设定尺寸（0.5~1mm左右）后停止，再将数显游标7固定在标尺6上。

具体的，沿标尺6向下移动数显游标7，直至数显游标7所显示出的数值达到目标尺寸，即达到EP型铁氧体磁芯14的中柱需要被研磨掉的设定尺寸（0.5~1mm左右）后停止，再次旋紧第二锁紧螺栓81，即可将数显游标7固定在标尺6上。

然后，分别启动第一电机12和第二电机41工作，研磨机构4进一步下移，在此过程中，圆柱砂轮42旋转，对EP型铁氧体磁芯14的中柱进行研磨；当行程开关11的触头与限位片10相触碰时，行程开关11向控制器13发送到位信号，由控制器13控制第一电机12停机，此时研磨机构4停止下移，EP型铁氧体磁芯14的中柱被研磨掉的尺寸达到需要被研磨掉的设定尺寸（0.5~1mm左右），完成研磨。

具体的，分别启动第一电机12和第二电机41工作，使得第一电机12正转，驱动螺柱23正转，使得移动座31和夹装件沿螺柱23和立柱21进一步下移，带动第二电机41和圆柱砂轮42进一步下移；在此过程中，圆柱砂轮42旋转，对EP型铁氧体磁芯14的中柱进行研磨；当行程开关11的触头与限位片10相触碰时，行程开关11向控制器13发送到位信号，由控制器13控制第一电机12停机，此时第二电机41和圆柱砂轮42停止下移，同时第二电机41停机，圆柱砂轮42停止旋转，EP型铁氧体磁芯14的中柱被研磨掉的尺寸达到需要被研磨掉的设定尺寸（0.5~1mm左右），完成研磨。

最后，从吸盘式电磁铁上取下研磨后的EP型铁氧体磁芯14。

具体的，再次启动第一电机12工作，使得第一电机12反转，驱动螺柱23反转，使得移动座31和夹装件沿螺柱23和立柱21上移，带动第二电机41和圆柱砂轮42上移，与EP型铁氧体磁芯14拉开一定距离（安全距离），再断开吸盘式电磁铁的电源，吸盘式电磁铁产生的磁力消失，解除对研磨后的EP型铁氧体磁芯14的吸附，取下研磨后的EP型铁氧体磁芯14即可。

采用上述方法，即通过设定并控制圆柱砂轮42的下移行程（进刀尺寸），无需中断研磨过程进行反复测量，只需实施一次研磨将单个EP型铁氧体磁芯14的中柱的端面研磨掉0.5~1mm左右，有效的提高了工作效率，保证了研磨精度。此后，将两块EP型铁氧体磁芯14相对合，由此在二者的中柱之间形成约1~2mm的间隙，即为气隙。

需要说明的是，在实际研磨过程中，往往需要控制第一电机12进行往复多次的正转和反转，大约5~6次，使得圆柱砂轮42进行大约5~6次的上移和下移，在一次研磨作业过程中，实现间歇式的对EP型铁氧体磁芯14的中柱进行研磨。由此，能够防止EP型铁氧体磁芯14的中柱因持续不断的受到圆柱砂轮42的研磨而过度受热，产生破碎、损坏。

需要说明的是，上述提及的第一电机12和螺柱23的“正转”和“反转”，是相对而言的，不具有绝对意义，其目的是为了区分旋转的方向不同，并由此实现安装架3和研磨机构4的上移和下移。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。