具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种蓝宝石晶棒端面批量研磨装置，包括工作台1以及设置在工作台1上的机架2，所述工作台1上设置有夹持机构8，机架2上设置有研磨机构，利用夹持机构8对蓝宝石晶棒进行固定，然后通过研磨机构对蓝宝石晶棒进行研磨；所述夹持机构8通过第一伸缩组件7安装在工作台1上，夹持机构8包括支撑座9和夹持组件，支撑座9上设置有翻转组件，夹持组件通过翻转组件与支撑座9连接，利用夹持组件对蓝宝石晶棒进行固定，当蓝宝石晶棒的一端研磨完成后，通过第一伸缩组件7使得夹持组件上升，然后利用翻转组件使得夹持组件翻转，实现对蓝宝石晶棒另一端的研磨；夹持组件包括夹持座12，夹持座12内开设有若干夹持口13，夹持口13内设置有夹持板14，夹持座12内开设有若干调节腔15，调节腔15内设置有调节机构，通过调节机构带动夹持板14运动，利用夹持板14和夹持口13的配合对蓝宝石晶棒进行夹持固定。本装置的结构设置，在工作时，将蓝宝石晶棒分开放置在每个夹持口13内，然后利用调节机构带动夹持板14移动，利用夹持板14和夹持口13的配合对蓝宝石晶棒进行夹持固定，然后再利用研磨机构对蓝宝石晶棒的一端进行研磨作业，当该端面的研磨作业完成后，利用第一伸缩组件7带动夹持机构8上升，利用翻转组件使得夹持组件翻转，从而将蓝宝石晶棒未加工的另一端暴露在研磨机构下，然后驱动第一伸缩组件7调整位置和高度，再利用研磨机构对其进行研磨，不仅可以实现大批量蓝宝石晶棒的研磨作业，还可以实现对蓝宝石晶棒的保护，而且在对蓝宝石晶棒的两端打磨时，不需要进行再次夹持，简化了工作的步骤，极大的提高来了研磨的效率。

本实施例中，所述翻转组件包括安装在支撑座9上的第一驱动源10，第一驱动源10的输出端设置有翻转轴11，翻转轴11的另一端与夹持座12连接。工作时，利用第一驱动源10带动翻转轴11旋转，翻转轴11带动夹持座12翻转，从而实现对蓝宝石晶棒的翻转。

本实施例中，所述翻转组件还包括限位组件，限位组件包括开设在夹持座12上的限位槽21和安装在支撑座9上的第二伸缩组件19，第二伸缩组件19的伸缩端设置有与限位槽21配合的限位块20。在翻转完成后，可以利用第二伸缩组件19的伸展，带动限位块20进入带限位槽21内，实现对支撑座9的限位，保证装置的稳定性。

本实施例中，所述调节机构包括螺纹调节杆16，螺纹调节杆16上螺纹连接有驱动杆17，驱动杆17与夹持板14连接，螺纹调节杆16的一端伸出夹持座12并设置有调节驱动轮18。在对蓝宝石晶棒进行夹持时，可以通过调节驱动轮18带动螺纹调节杆16旋转，从而使得驱动杆17带动夹持板14运动，实现对蓝宝石晶棒的夹持固定。

本实施例中，参阅图3，所述研磨机构包括安装在机架2上的第三伸缩组件3，第三伸缩组件3的伸缩端设置有往复运动机构4，往复运动机构4的运动座25上连接有研磨组件。第三伸缩组件3可以调节研磨组件的位置，然后利用研磨组件对蓝宝石晶棒进行研磨作业，同时，利用往复运动机构4带动研磨组件高速往复运动，从而提高研磨的效率。

具体的，第一伸缩组件7、第二伸缩组件19和第三伸缩组件3的结构相同，可以采用电动伸缩杆24、液压气缸或螺杆伸缩组件。

本实施例中，所述研磨组件包括与运动座25连接的第二驱动源5，第二驱动源5的输出端设置有研磨轮6。在工作时，利用第二驱动源5带动研磨轮6旋转，利用研磨轮6的旋转对蓝宝石晶棒进行研磨。

在一个实施例中，所述往复运动机构4包括固定座22，固定座22与第三伸缩组件3连接，固定座22上平行的设置有两个驱动座23，驱动座23通过伸缩杆24与运动座25连接，驱动座23与运动座25之间设置有往复驱动组件。通过往复驱动组件，带动运动座25往复高速运动，从而使得研磨组件往复运动，提高研磨的效率。

本实施例中，如图4所示，所述往复驱动组件包括安装在运动座25上的支架27，支架27上设置有第三驱动源30，第三驱动源30的输出端设置有驱动轴28，驱动轴28上设置有驱动半齿轮29，两个驱动座23的相对面设置有与驱动半齿轮29啮合的齿条26。在工作时，利用第三驱动源30的旋转，通过驱动轴28带动驱动半齿轮29旋转，由于驱动半齿轮29上只有半周轮齿，与齿条26进行配合，可以实现运动座25的往复运动。

具体的，第一驱动源10、第二驱动源5和第三驱动源30可以采用驱动电机，也可以采用其他用于旋转驱动的驱动源。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。