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一种管道内壁修复机器人
本发明涉及管道修复技术领域,且公开了一种管道内壁修复机器人,包括车体,所述车体内开设有第二中空槽、第三中空槽,所述第二中空槽内设置有打磨机构、吸尘机构;所述打磨机构包括微型马达、蜗杆、蜗轮、传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、空心管;所述吸尘机构包括第一齿轮、第二齿轮、轴、固定板、扇叶、吸嘴、L型管、集尘箱、连接管、隔尘网;所述车体的一侧设置有喷管,所述喷管的一端连通设置有高压喷嘴,所述车体的底部安装有驱动轮。该管道内壁修复机器人,通过启动微型马达使蜗杆带动蜗轮转动,从而使传动轴带动第一伞齿轮转动,继而使第二伞齿轮带动空心管转动,最后可以实现打磨板对管道内壁除锈的目的。
一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统
本发明涉及一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统,包括定位台与加工装置,所述定位台上端面固定安装有加工装置,所述加工装置包括电磁板一、支架、电动气缸、旋转架、支撑板、电磁板二、螺纹杆、移动环一、移动环二与电机一,本发明通过加工装置一次性对多个工字型钢进行定位加工,从而提高机械的技工效率,且在对工字型钢进行加工时,无需对工字型钢进行翻动即可对其表面进行加工,从而进一步提高机械的技工效率,且在对工字型钢进行打磨与喷漆处理时,无需对工字型钢进行移动,从而降低机械加工时所需的场地面积。

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