一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统
技术领域
本发明涉及装配式建筑加工领域，具体的说是一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，其中钢结构便于拆卸安装，从而应用广泛，钢结构由各种型钢组成，型钢的质量决定了装配式建筑的质量，因此需要对型钢进行加工，这里主要针对工字型钢进行加工。
在对装配式建筑钢结构预制件进行制作加工的过程中，由于钢结构形状为非常规件，因此难以一次性对其表面进行加工，一般需要根据其表面多次更换加工面，导致在实际操作过程中，存在以下问题：
(1)在对工字型钢进行加工时，由于工字型钢结构难以一次性加工完成，因此需要多次对工字型钢进行翻动定位，从而影响机械在对工字型钢进行加工的效率。
(2)根据工字型钢的形状特征，在对工字型钢进行打磨与喷漆处理时，需要对工字型钢进行移动，从而导致机械加工的场地面积要求较大。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统，包括定位台与加工装置，所述定位台上端面固定安装有加工装置；其中：
所述定位台上端面沿周向均匀固定安装有电磁板一，定位台上端面位于电磁板一外侧沿周向均匀开设有落料孔，定位台下端面位于支撑板下侧固定安装有收集槽，定位台上位于电磁板一外侧沿周向均匀安装有卡扣，卡扣和落料孔呈相间分布，卡扣上卡接有塑料薄膜；通过落料孔使废料顺利掉落至收集槽，当废料收集完成后，通过卡扣对塑料薄膜进行定位，相邻的塑料薄膜接触部位堆叠，通过塑料薄膜防止在喷漆时，漆落到定位台上，从而增加清理难度，当塑料薄膜上附着漆料时，将塑料薄膜与卡扣分离，从而将被污染后的塑料薄膜进行收集处理，同时更换新的塑料薄膜。
所述加工装置包括电磁板一、支架、电动气缸、旋转架、支撑板、电磁板二、螺纹杆、移动环一、移动环二与电机一，定位台后侧上端面固定安装有支架，支架下端面固定安装有电动气缸，电动气缸下端面固定安装有旋转架，旋转架下端面固定安装有支撑板，支撑板下端面沿周向均匀固定安装有电磁板二，电磁板二的数目是电磁板一的数目的两倍，支撑板上位于电磁板二外侧均以转动连接的方式连接有两个螺纹杆，位于同一个电磁板二外侧的两个螺纹杆之间的连线指向支撑板的圆心，相邻的电磁板二上的螺纹杆上分别以螺纹连接的方式连接有移动环一与移动环二，支撑板上端位于右侧的电磁板二上侧通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴与最右侧的螺纹杆固定连接；通过人工将需要进行加工的工字型钢垂直放置在电磁板一上，此时对电磁板一进行通电，从而对工字型钢进行固定，通过支架对电动气缸进行固定，通过电动气缸控制旋转架的垂直位移，通过旋转架带动支撑板在水平方向上转动，当电动气缸带动支撑板向下运动，且电磁板二与工字型钢上端面接触时，对电磁板二进行通电，此时通过电磁板二对工字型钢上端面进行固定，通过螺纹杆带动移动环一与移动环二在螺纹杆上进行垂直方向的往复运动。
所述移动环一包括圆形板、圆柱弹簧、弧形筒、打磨柱、磨砂柱、清理刷与打磨球，电磁板二上的螺纹杆上以螺纹连接的方式连接有圆形板，圆形板中部开设有矩形通孔，矩形通孔内均匀固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧末端固定安装有弧形筒，弧形筒内通过销轴转动连接有打磨柱，打磨柱外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有磨砂柱，弧形筒与打磨柱接触端面固定安装有清理刷，打磨柱的两个底面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有打磨球；通过圆形板对圆柱弹簧进行固定，通过圆柱弹簧的弹力使弧形筒上的打磨柱与工字型钢之间紧密接触，从而对工字型钢表面进行打磨，通过磨砂柱与打磨球相配合，对工字型钢外端面进行完全打磨，通过清理刷对磨砂柱与打磨球外端面进行清理，使废料顺利掉落。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架包括倒L形板、矩形滑槽板、润滑球与弧形滑槽板，定位台后侧上端面固定安装有倒L形板，倒L形板前端面均匀固定安装有矩形滑槽板，矩形滑槽板内端面均匀以滑动配合的方式连接有润滑球，倒L形板上位于相邻的矩形滑槽板之间固定安装有两个弧形滑槽板，两个弧形滑槽板分别位于矩形滑槽板上下两侧；通过倒L形板对矩形滑槽板与弧形滑槽板进行固定，通过矩形滑槽板对支撑板的垂直方向进行导向定位，当旋转架带动支撑板转动时，通过弧形滑槽板对支撑板的水平方向进行导向定位，通过润滑球降低支撑板与矩形滑槽板之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转架包括固定圆柱、旋转圆柱、电机二与锥形齿轮，电动气缸下端面固定安装有固定圆柱，固定圆柱下端以转动连接的方式连接有旋转圆柱，固定圆柱右侧下端面通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮，旋转圆柱上端开设有环形凹槽，环形凹槽内沿周向均匀开设有锥形齿槽，锥形齿槽与锥形齿轮相啮合；通过固定圆柱对旋转圆柱进行导向，通过电机二带动锥形齿轮转动，从而使锥形齿轮与锥形齿槽相配合，带动旋转圆柱转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板后端面均匀固定安装有弧形长板，弧形长板左右两端面均匀通过销轴转动连接有润滑柱，弧形长板上下两端面均匀以滑动配合的方式连接有滚动球；通过弧形长板对支撑板进行导向，当上下移动时，通过润滑柱降低弧形长板与矩形滑槽板之间的摩擦力，当转动时，通过滚动球降低弧形长板与弧形滑槽板之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆下端面固定安装有圆形挡块，靠近支撑板外侧的螺纹杆上侧均固定安装有链轮一，链轮一之间通过齿链带一传动连接，最右侧的电磁板二上的螺纹杆上端面均固定安装有链轮二，链轮二外端面通过齿链带二转动连接，其余电磁板二上的螺纹杆之间均通过销轴转动连接有连接长杆，连接长杆位于螺纹杆上端面靠近边缘处；通过圆形挡块对移动环一与移动环二下端进行限位，防止螺纹杆与移动环一以及移动环二相脱离，通过电机一带动最右侧的螺纹杆转动，从而带动链轮一与链轮二转动，在齿链带一与齿链带二的带动下，使所有靠近支撑板外侧的螺纹杆转动，同时带动最右侧的电磁板二上位于支撑板中部的螺纹杆转动，通过连接长杆使位于支撑板外侧的螺纹杆带动位于支撑板中部的螺纹杆转动，最终带动所有的螺纹杆转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动环二包括环形板、油漆槽、进料管、玻璃塞、连接管与喷头，未安装移动环一的螺纹杆上以螺纹连接的方式连接有环形板，环形板外端面固定安装有油漆槽，油漆槽为环形结构，油漆槽上端固定安装有进料管，进料管上以螺纹连接的方式连接有玻璃塞，油漆槽内端面沿周向均匀固定安装有连接管，连接管末端固定安装有喷头；通过环形板对油漆槽进行固定，通过进料管将油漆通入油漆槽，通过玻璃塞对进料管上侧进行堵塞密封，通过连接管将油漆槽中的油漆通至喷头，通过喷头将油漆喷至工字型钢外端面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理刷上均匀固定安装有支架杆，支架杆上套有固定弹簧，固定弹簧一端与清理刷固定连接，固定弹簧另一端固定安装有橡胶球；通过支架杆对固定弹簧进行支撑，通过固定弹簧对橡胶球进行固定，通过固定弹簧与橡胶球相配合，对清理刷上的刷毛进行导向定位，从而防止刷毛因受到的挤压力过大，从而发生弯折无法恢复至原状态，导致清理刷的使用寿命较低。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统，通过加工装置一次性对多个工字型钢进行定位加工，从而提高机械的技工效率，且在对工字型钢进行加工时，无需对工字型钢进行翻动即可对其表面进行加工，从而进一步提高机械的技工效率，且在对工字型钢进行打磨与喷漆处理时，无需对工字型钢进行移动，从而降低机械加工时所需的场地面积。
2.本发明设置的定位台，通过落料孔使废料顺利掉落至收集槽，当废料收集完成后，通过卡扣对塑料薄膜进行定位，相邻的塑料薄膜接触部位堆叠，通过塑料薄膜防止进行喷漆处理时的漆与定位台接触，从而增加清理难度，当塑料薄膜上附着漆料时，将塑料薄膜与卡扣分离，从而将被污染后的塑料薄膜进行收集处理，同时更换新的塑料薄膜。
3.本发明设置的加工装置，通过圆形板对圆柱弹簧进行固定，通过圆柱弹簧的弹力使弧形筒上的打磨柱与工字型钢之间紧密接触，从而对工字型钢表面进行打磨，通过磨砂柱与打磨球相配合，对工字型钢外端面进行完全打磨，通过清理刷对磨砂柱与打磨球外端面进行清理，使废料顺利掉落。
4.本发明设置的加工装置，通过环形板对油漆槽进行固定，通过进料管将油漆通入油漆槽，通过玻璃塞对进料管上侧进行堵塞密封，通过连接管将油漆槽中的油漆通至喷头，通过喷头将油漆喷至工字型钢外端面，从而一次性完成对型钢的喷漆。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视的平面结构示意图；
图3是本发明的图2的A-A向的剖视图；
图4是本发明的图2的B-B向的断面图；
图5是本发明的图2的C-C向的断面图；
图6是本发明的图3的D-D向的断面图；
图7是本发明的图2的N处的局部放大图；
图8是本发明的图5的M处的局部放大图；
图9是本发明的图2的E-E向的断面图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种装配式建筑钢结构预制件制作加工系统，包括定位台1与加工装置2，所述定位台1上端面固定安装有加工装置2；其中：
所述定位台1上端面沿周向均匀固定安装有电磁板一20，定位台1上端面位于电磁板一20外侧沿周向均匀开设有落料孔11，定位台1下端面位于支撑板24下侧固定安装有收集槽12，定位台1上位于电磁板一20外侧沿周向均匀安装有卡扣13，卡扣13和落料孔11呈相间分布，卡扣13上卡接有塑料薄膜14；通过落料孔11使废料顺利掉落至收集槽12，当废料收集完成后，通过卡扣13对塑料薄膜14进行定位，相邻的塑料薄膜14接触部位堆叠，通过塑料薄膜14防止在喷漆时漆落到定位台1上，从而增加清理难度，当塑料薄膜14上附着漆料时，将塑料薄膜14与卡扣13分离，从而将被污染后的塑料薄膜14进行收集处理，同时更换新的塑料薄膜14。
所述加工装置2包括电磁板一20、支架21、电动气缸22、旋转架23、支撑板24、电磁板二25、螺纹杆26、移动环一27、移动环二28与电机一29，定位台1后侧上端面固定安装有支架21，支架21下端面固定安装有电动气缸22，电动气缸22下端面固定安装有旋转架23，旋转架23下端面固定安装有支撑板24，支撑板24下端面沿周向均匀固定安装有电磁板二25，电磁板二25的数目是电磁板一20的数目的两倍，支撑板24上位于电磁板二25外侧均以转动连接的方式连接有两个螺纹杆26，位于同一个电磁板二25外侧的两个螺纹杆26之间的连线指向支撑板24的圆心，相邻的电磁板二25上的螺纹杆26上分别以螺纹连接的方式连接有移动环一27与移动环二28，支撑板24上端位于右侧的电磁板二25上侧通过电机座固定安装有电机一29，电机一29输出轴与最右侧的螺纹杆26固定连接；通过人工将需要进行加工的工字型钢垂直放置在电磁板一20上，此时对电磁板一20进行通电，从而对工字型钢进行固定，通过支架21对电动气缸22进行固定，通过电动气缸22控制旋转架23的垂直位移，通过旋转架23带动支撑板24在水平方向上转动，当电动气缸22带动支撑板24向下运动，且电磁板二25与工字型钢上端面接触时，对电磁板二25进行通电，此时通过电磁板二25对工字型钢上端面进行固定，通过螺纹杆26带动移动环一27与移动环二28在螺纹杆26上进行垂直方向的往复运动。
所述支架21包括倒L形板211、矩形滑槽板212、润滑球213与弧形滑槽板214，定位台1后侧上端面固定安装有倒L形板211，倒L形板211前端面均匀固定安装有矩形滑槽板212，矩形滑槽板212内端面均匀以滑动配合的方式连接有润滑球213，倒L形板211上位于相邻的矩形滑槽板212之间固定安装有两个弧形滑槽板214，两个弧形滑槽板214分别位于矩形滑槽板212上下两侧；通过倒L形板211对矩形滑槽板212与弧形滑槽板214进行固定，通过矩形滑槽板212对支撑板24的垂直方向进行导向定位，当旋转架23带动支撑板24转动时，通过弧形滑槽板214对支撑板24的水平方向进行导向定位，通过润滑球213降低支撑板24与矩形滑槽板212之间的摩擦力。
所述旋转架23包括固定圆柱231、旋转圆柱232、电机二233与锥形齿轮234，电动气缸22下端面固定安装有固定圆柱231，固定圆柱231下端以转动连接的方式连接有旋转圆柱232，固定圆柱231右侧下端面通过电机座固定安装有电机二233，电机二233输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮234，旋转圆柱232上端开设有环形凹槽2321，环形凹槽2321内沿周向均匀开设有锥形齿槽2322，锥形齿槽2322与锥形齿轮234相啮合；通过固定圆柱231对旋转圆柱232进行导向，通过电机二233带动锥形齿轮234转动，从而使锥形齿轮234与锥形齿槽2322相配合，带动旋转圆柱232转动。
所述支撑板24后端面均匀固定安装有弧形长板241，弧形长板241左右两端面均匀通过销轴转动连接有润滑柱242，弧形长板241上下两端面均匀以滑动配合的方式连接有滚动球243；通过弧形长板241对支撑板24进行导向，当24上下移动时，通过润滑柱242降低弧形长板241与矩形滑槽板212之间的摩擦力，当24转动时，通过滚动球243降低弧形长板241与弧形滑槽板214之间的摩擦力。
所述螺纹杆26下端面固定安装有圆形挡块261，靠近支撑板24外侧的螺纹杆26上侧均固定安装有链轮一262，链轮一262之间通过齿链带一263传动连接，最右侧的电磁板二25上的螺纹杆26上端面均固定安装有链轮二265，链轮二265外端面通过齿链带二266转动连接，其余电磁板二25上的螺纹杆26之间均通过销轴转动连接有连接长杆264，连接长杆264位于螺纹杆26上端面靠近边缘处；通过圆形挡块261对移动环一27与移动环二28下端进行限位，防止螺纹杆26与移动环一27以及移动环二28相脱离，通过电机一29带动最右侧的螺纹杆26转动，从而带动链轮一262与链轮二265转动，在齿链带一263与齿链带二266的带动下，使所有靠近支撑板24外侧的螺纹杆26转动，同时带动最右侧的电磁板二25上位于支撑板24中部的螺纹杆26转动，通过连接长杆264使位于支撑板24外侧的螺纹杆26带动位于支撑板24中部的螺纹杆26转动，最终带动所有的螺纹杆26转动。
所述移动环一27包括圆形板271、圆柱弹簧272、弧形筒273、打磨柱274、磨砂柱275、清理刷276与打磨球277，电磁板二25上的螺纹杆26上以螺纹连接的方式连接有圆形板271，圆形板271中部开设有矩形通孔2711，矩形通孔2711内均匀固定安装有圆柱弹簧272，圆柱弹簧272末端固定安装有弧形筒273，弧形筒273内通过销轴转动连接有打磨柱274，打磨柱274外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有磨砂柱275，弧形筒273与打磨柱274接触端面固定安装有清理刷276，打磨柱274的两个底面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有打磨球277；通过圆形板271对圆柱弹簧272进行固定，通过圆柱弹簧272的弹力使弧形筒273上的打磨柱274与工字型钢之间紧密接触，从而对工字型钢表面进行打磨，通过磨砂柱275与打磨球277相配合，对工字型钢外端面进行完全打磨，通过清理刷276对磨砂柱275与打磨球277外端面进行清理，使废料顺利掉落。
所述清理刷276上均匀固定安装有支架杆2761，支架杆2761上套有固定弹簧2762，固定弹簧2762一端与清理刷276固定连接，固定弹簧2762另一端固定安装有橡胶球2763；通过支架杆2761对固定弹簧2762进行支撑，通过固定弹簧2762对橡胶球2763进行固定，通过固定弹簧2762与橡胶球2763相配合，对清理刷276上的刷毛进行导向定位，从而防止刷毛因受到的挤压力过大，从而发生弯折无法恢复至原状态，导致清理刷276的使用寿命较低。
所述移动环二28包括环形板281、油漆槽282、进料管283、玻璃塞284、连接管285与喷头286，未安装移动环一27的螺纹杆26上以螺纹连接的方式连接有环形板281，环形板281外端面固定安装有油漆槽282，油漆槽282为环形结构，油漆槽282上端固定安装有进料管283，进料管283上以螺纹连接的方式连接有玻璃塞284，油漆槽282内端面沿周向均匀固定安装有连接管285，连接管285末端固定安装有喷头286；通过环形板281对油漆槽282进行固定，通过进料管283将油漆通入油漆槽282，通过玻璃塞284对进料管283上侧进行堵塞密封，通过连接管285将油漆槽282中的油漆通至喷头286，通过喷头286将油漆喷至工字型钢外端面。
具体工作时，通过人工将多个需要进行加工的工字型钢放置在电磁板一20上，此时对电磁板一20进行通电，从而对工字型钢进行固定，通过电动气缸22带动旋转架23向下运动，当电磁板二25与工字型钢上端面接触时，对电磁板二25进行通电，此时通过电磁板二25对工字型钢上端面进行固定，此时通过电机一29带动螺纹杆26转动，从而带动移动环一27在螺纹杆26上进行垂直方向的往复运动，从而对工字型钢外端面进行打磨，通过圆柱弹簧272的弹力使弧形筒273上的打磨柱274与工字型钢之间紧密接触，从而对工字型钢表面进行打磨，通过磨砂柱275与打磨球277相配合，对工字型钢外端面进行完全打磨，通过清理刷276对磨砂柱275与打磨球277外端面进行清理，使废料顺利掉落至落料孔11内，最终被收集槽12收集，此时通过卡扣13对塑料薄膜14进行定位，当打磨完成后，对电磁板二25进行断电，通过电动气缸22带动旋转架23向上运动，电磁板二25与工字型钢上端面相分离，通过电机二233带动锥形齿轮234转动，从而使锥形齿轮234与锥形齿槽2322相配合，带动旋转圆柱232转动，且旋转圆柱232转动的角度大小与相邻的两个磁性板二25的夹角大小相同，从而使移动环二28与工字型钢对齐，此时通过电动气缸22带动旋转架23向下运动，当电磁板二25与工字型钢上端面接触时，对电磁板二25进行通电，此时通过电磁板二25对工字型钢上端面进行固定，再次通过电机一29带动螺纹杆26转动，从而带动移动环二28在螺纹杆26上进行垂直方向的往复运动，通过连接管285将油漆槽282中的油漆通至喷头286，通过喷头286将油漆喷至工字型钢外端面，从而对工字型钢外端面进行喷漆处理，当喷漆完成后，再次对电磁板二25进行断电，通过电动气缸22带动旋转架23向上运动，最后通过对电磁板一20进行断电，从而使经过加工的工字型钢与定位台1相分离，此时将附着漆料的塑料薄膜14与卡扣13分离，从而将被污染后的塑料薄膜14进行收集处理，同时更换新的塑料薄膜14。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
- 上一篇：石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇：一种汽车部件游星轮生产用高效打磨装置
