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一种鼓式刹车片外弧磨床
本发明涉及汽车零部件制造技术领域,公开了一种鼓式刹车片外弧磨床,包括机架、安装在所述机架的上料架、安装在所述机架的输送链条、驱动所述输送链条的上料驱动机构、磨台、驱动所述磨台旋转的旋转驱动机构、位于所述磨台一侧的磨具、下料架。本发明具有以下优点和效果：上料架内的鼓式刹车片被输送链条及推料块推送到磨台侧方,上料翻转机构翻转将鼓式刹车片翻转输送到磨台的工位内,磨台带动鼓式刹车片运动,鼓式刹车片接触磨具并被磨具打磨外弧后,再被拨件一从磨台的工位内拨动掉落到下料翻转机构内,下料翻转机构将打磨后的鼓式刹车片翻转至立式状态,自动化程度高,能连续对多个鼓式刹车片外弧进行打磨,加工效率高。
一种金属表面处理设备
本发明公开了一种金属表面处理设备,包括砂轮,所述砂轮的顶部与第一电机的输出端固定连接,所述第一电动推杆的外壁间隙配合有横板,所述横板的上方设有移动装置。该金属表面处理设备,通过底板、横板、箱体、第一电动推杆、第一电机、砂轮、竖板、宽板和移动装置的配合,第二电动推杆带动短块左右移动,第一电机带动砂轮左右移动,进而便于工作人员对金属的不同位置进行打磨,适用范围广,实用性高,转动第二螺纹杆,第二螺纹杆带动直块向内移动,螺母带动横杆向下移动,进而使两个夹板靠近,进而实现对金属的固定,第二电机带动第一齿轮转动,第二齿轮带动左侧的圆板转动,进而实现对金属的转动,便于工作人员对金属进行全面的打磨。
一种制具部件
本发明提供一种制具部件,属于根管锉加工设备技术领域。它包括制具C托山(2006)、制具B托山(2009)、制具A托山(2011)、制具B靠山(2022)、制具A靠山(2023),制具前导口(2018)和前导定位环(2019)都安装在制具前导架(2017)上,制具A托山(2011)、制具B托山(2009)、制具C托山(2006)都安装在制具主模块(2005)上,托山挡环(2007)为偏心结构,制具A靠山(2023)和制具B靠山(2022)都安装在制具主模块(2005)上。本发明不但能实现对根管锉的引导,而且根管锉在加工过程中能实现对根管锉有靠有托,保证了根管锉加工的稳定性。
机器人力控末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种机器人力控末端执行器及其控制方法,机器人力控末端执行器包括：连接法兰、音圈电机模块和打磨模块,音圈电机模块包括：音圈电机、支架、直线导轨和位移传感器,直线导轨和音圈电机的定子均固装在支架上,音圈电机的动子与直线导轨上的滑块固装,连接法兰与支架固装；力传感器的一端与音圈电机的动子固装,另一端安装有打磨模块,位移传感器安装在直线导轨上,打磨模块包括：电主轴以及固装在该电主轴一端的打磨头；控制器读取力传感器和位移传感器的信号并控制音圈电机和电主轴。本发明采用控制器处理位移传感器信号和力传感器信号,通过机器人力控末端执行器磨抛力大小和姿态的实时调节,实现末端执行器恒力打磨控制。
一种方便更换磨轮轴的异形偏心块自动打磨生产设备
本发明公开了一种方便更换磨轮轴的异形偏心块自动打磨生产设备,包括外壳,所述外壳内部左下方设置有电机,所述水泵后方设置有出水口,所述水泵右方设置有进水口,所述隔离板上方设置有冷却液,所述大齿轮中心设置有伸缩转杆,所述伸缩转杆前端设置有实心转杆,所述伸缩弹簧后方设置有空心转杆,所述撑板后方设置有转轴,所述大齿轮上方设置有减速齿轮,所述小齿轮后方设置有升降弹簧,所述压板左端设置有伸缩转轴,所述伸缩转轴内部设置有伸缩杆,所述回复弹簧前后两端设置有实心转轴,该方便更换磨轮轴的异形偏心块自动打磨生产设备,与现有的异形偏心块加工设备相比,提高了加工效率和加工精度,也方便更换设备内部的磨轮。
航空发动机排油器组件双排齿薄壁筒衬套快速研磨装置
本发明涉及一种航空发动机排油器组件双排齿薄壁筒衬套快速研磨装置,包括与排油器筒衬套相匹配的套筒,所述套筒底部设有底座,所述套筒顶部设有垂直的按压机构；该装置还包括弹簧,使用时,排油器筒衬套位于套筒内,排油器活塞位于排油器筒衬套内,弹簧位于排油器活塞和底座之间,按压机构按压排油器活塞进行研磨。本发明的目的在于提供一种航空发动机排油器组件双排齿薄壁筒衬套快速研磨装置,能够有效固定排油器筒衬套,保证装有导引环的排油器活塞与排油器筒衬套对研良好,薄壁排油器筒衬套无变形,并保证研磨后排油器活塞需在排油器筒衬套内运动灵活,无卡滞。
一种球体精磨机
本发明涉及阀球制造技术领域,特指一种球体精磨机。包括转向机构、研磨机构、安装座、摆动机构,安装座上转动设置有转动座,研磨机构安装在转动座上；研磨机构包括对称设置在转动座两侧的研磨组件,研磨组件包括第一动力源、第一动力头及柔性夹爪,柔性夹爪通过第一动力头与第一动力源相连,柔性夹爪上设有与球体贴合的阀座,通过阀座与球体接触进行研磨。本发明中的研磨机构采用第一动力源驱动柔性夹爪进行阀座移动的方式来配合球体进行研磨,在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中,当被夹住的阀座与球体接触时,会受到阻力,柔性夹爪能够向后运动,避免阀座与球体发生硬性碰撞导致磨损,将刚性碰触转变为柔性碰触,延长工件使用寿命。
一种用于安装镜片研磨磨具的同轴度校正机构
本发明涉及一种用于安装镜片研磨磨具的同轴度校正机构,包括治具组件,治具组件包括中继治具、治具底座、主轴、磨具以及锁紧螺钉,中继治具通过锁紧螺钉可拆卸固定在治具底座上,主轴转动设置在中继治具的中心线,磨具安装在中继治具的上方。还包括调节机构,调节机构包括调节螺钉与弹簧,中继治具的底部开设有供治具底座嵌设的凹槽,凹槽的内壁与治具底座外侧壁之间设置有间隙,调节螺钉安装在中继治具的外侧壁上且一端与治具底座的外侧壁抵接,弹簧设置在位于调节螺钉的长度延长线的另一侧用于提供回复力并驱动中继治具在水平面上移动以消除螺纹空程间隙。其通过调节机构即可在磨具过渡接头上调节磨具与主轴的同轴度,调节方式简单。
一种用于透镜铣磨的定位装置
本发明适用于透镜加工领域,公开了用于透镜铣磨的定位装置,包括定位支撑件、均与定位支撑件适配的第一装夹工装和第二装夹工装、以及用于连接第一装夹工装与定位支撑件或第二装夹工装与定位支撑件的连接件,第一装夹工装用于装夹镜坯以在镜坯的第一端完成凸球面或者凹球面加工作业,第二装夹工装用于装夹完成第一端加工的镜坯以在镜坯的第二端完成凸球面或者凹球面加工作业,本发明提供的用于透镜铣磨的定位装置通过设置第一装夹工装与定位支撑件的配合来铣磨镜坯的第一端以及设置第二装夹工装与定位支撑件的配合来铣磨镜坯的第二端,能够将透镜的内外球心定位误差控制在5微米以内,定位精度高。
一种便于夹持不同大小的铸造金属球全方位打磨设备
本发明涉及金属材料加工技术领域,且公开了一种便于夹持不同大小的铸造金属球全方位打磨设备,包括架体,所述架体的右端顶部固定连接有电机,所述电机的输出端传动连接有转轴一,所述转轴一的中部外围固定连接有齿轮一,所述齿轮一的左侧通过齿轮二传动连接有转轴二。该便于夹持不同大小的铸造金属球全方位打磨设备,通过电机转动以及第一传动带和第二传动带传动下,使转架一和转架二互为反向转动,带动内部结构互为反向旋转打磨,同时斜向槽转动改变金属球周向角度,通过旋转螺杆,使螺杆推动主动夹块向金属球一侧压动,在槽块和槽杆配合下,从动夹块同时向金属球一侧夹持,提高设备的通用性。

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