本发明涉及一种齿轮制造加工设备及方法,包括加工机架,加工机架上均匀设置有立板,立板上设置有加工框架,加工框架的下端面开设有圆孔,加工机架上设置有安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有转动板,驱动电机用于控制转动板进行转动调节,转动板上安装有伸缩件,伸缩件上安装有顶板。本发明可以解决现有齿轮在制造加工过程中存在的如下问题,齿轮成型后需要对其打磨处理,在加工打磨齿轮时需要人工使用夹具对其固定,打磨时需要依次对其表面以及齿条之间的间隙进行打磨,完成加工后需要人工拆卸齿轮,在此过程中需要人工不断的调节夹具拆卸齿轮,且无法对齿轮进行连续性的加工处理,影响齿轮制造加工的效率。