发明内容

本发明的目的是提供一种鼓式刹车片外弧磨床，具有对鼓式刹车片连续化打磨、自动化程度高、打磨效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鼓式刹车片外弧磨床，包括机架、安装在所述机架的上料架、安装在所述机架的输送链条、驱动所述输送链条的上料驱动机构、磨台、驱动所述磨台旋转的旋转驱动机构、位于所述磨台一侧的磨具、下料架；所述上料架位于所述输送链条上方，所述输送链条上间隔分布有多个推料块，所述推料块用于推动所述上料架内的鼓式刹车片到所述磨台侧方，所述机架还设置有上料翻转机构，所述上料翻转机构受力于所述输送链条后翻转以将鼓式刹车片翻转后输送至所述磨台上，所述下料架设有拨件一、下料翻转机构，所述拨件一用于将打磨后的鼓式刹车片从所述磨台上拨下到所述下料翻转机构处，所述下料翻转机构受力于所述磨台以将鼓式刹车片翻转至立式状态。

通过采用上述技术方案，多块鼓式刹车片堆叠放置在上料架内，输送链条的推料块接触最下方的鼓式刹车片并带动起离开上料架后，其余鼓式刹车片在重力作用下下降。上料翻转机构将鼓式刹车片翻转后输送到磨台上，磨台转动带动鼓式刹车片运动并与磨具相接触，磨具对鼓式刹车片外弧进行打磨后，鼓式刹车片接触拨件一，拨件一进入鼓式刹车片与磨台之间间隙，拨动鼓式刹车片从磨台上分离并掉落到下料翻转机构处，下料翻转机构将鼓式刹车片翻转至立式状态。

鼓式刹车片的卧式状态是指鼓式刹车片水平放置，鼓式刹车片的立式状态是指鼓式刹车片竖直放置。。

本发明的进一步设置为：所述输送链条上间隔分布有多个联动块，所述上料翻转机构包括转动连接于所述机架的上料转轴、固定于所述上料转轴的上料托架、固定于所述上料转轴的上料曲柄、滑动连接于所述机架的上料连杆、复位弹簧，所述上料连杆一端与所述上料曲柄相铰接，另一端用于接触所述联动块后推动所述上料曲柄及所述上料转轴转动；所述复位弹簧弹力作用于所述上料托架上以保持所述上料托架低于所述输送链条上的鼓式刹车片。

通过采用上述技术方案，如采用额外的动力机构如气缸、电机等驱动上料翻转机构翻转，存在三个缺陷，其一会导致鼓式刹车片本身制造成本高，耗费额外能源，使用成本也会上涨。其二是如直接采用气缸，使用时还需在工厂内配备压缩空气系统，在不具备压缩空气系统的车间并不能正常使用。其三是上料翻转机构采用单独的动力机构，还需要调试输送链条的运动、动力机构的运动相匹配。

因此，本发明将上料翻转机构的翻转动作与输送链条上的联动块相配合，在输送链条上的鼓式刹车片即将运动到磨台侧方时，联动块接触上料连杆并推动上料连杆运动，上料连杆依次带动上料驱动、上料转轴转动，上料转轴带动上料托架向上翻转，将鼓式刹车片翻转输送到磨台上，复位弹簧发生弹性形变。输送链条为环形，包括位于上层链条和位于下层链条。联动块随输送链条运动过程中会逐渐从上层链条运动到下层链条，并与上料连杆相分离。此时复位弹簧弹力驱动上料转轴、上料连杆、上料托架运动复位。

本发明的进一步设置为：所述机架包括输送平台、固定于所述输送平台两侧的挡板，所述输送平台开设有槽口，所述输送链条位于所述槽口内，所述推料块从所述槽口内凸出后高于所述输送平台；所述上料架下端的落料口朝向所述输送平台。

通过采用上述技术方案，上料架内最下方的鼓式刹车片接触输送平台。

本发明的进一步设置为：所述输送平台设有可沿竖直方向滑动的多个滑动柱，所述滑动柱上端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述落料口下方；所述输送链条间隔分布有多个减震导向块，所述减震导向块上端成型有减震弧面，所述减震导向块通过所述滑动柱下方时先导向所述滑动柱上升以使所述缓冲弹簧上升后高于所述输送平台，再导向所述滑动柱下降以使所述缓冲弹簧下降后低于所述输送平台。

通过采用上述技术方案，当输送链条的推料块推动上料架内最下方的鼓式刹车片离开上料架后，上料架内其余鼓式刹车片在重力作用下下降并撞击到输送平台上，为减轻工人劳动强度和提高生产效率，上料架内一般会一次性装入较多鼓式刹车片，具备较大的重量。如此，则鼓式刹车片特别容易受到撞击，即影响加工品质，还会造成输送平台被多次撞击，晃动输送平台和机架，且输送平台还已被撞击出坑及变形。

鉴于此，本发明在输送链条上间隔分布有多个减震导向块，减震导向块上端成型有减震弧面。输送链条的推料块接触并推动上料架内最下方的鼓式刹车片运动，减震导向块导向滑动柱上升，滑动柱上的缓冲弹簧上升后接触上料架内其余的鼓式刹车片。当上料架内最下方的鼓式刹车片刚刚离开上料架时，滑动杆运动至运动行程的最上端，上料架内其余的鼓式刹车片重力全部作用于缓冲弹簧上，缓冲弹簧被挤压后发生弹性形变，起到缓冲作用。减震导向块随输送链条继续向前运动，滑动柱在上料架内鼓式刹车片重力以及减震弧面的共同作用下缓慢下降，直至缓冲弹簧运动低于输送平台后，上料架内的鼓式刹车片下降至输送平台上，起到减震、缓冲的作用。

本发明的进一步设置为：还包括磨台架，所述磨台转动连接于所述磨台架上，所述旋转驱动机构安装在所述磨台架上。

本发明的进一步设置为：所述磨台包括底台、固定于所述底台的圆筒，所述底台、所述圆筒外壁之间形成用于放置鼓式刹车片的刹车片工位。

本发明的进一步设置为：所述圆筒滑动连接有多个压紧块，所述底台滑动连接有多个滑块，多个所述压紧块沿所述圆筒圆周方向间隔分布，多个所述压紧块与多个所述滑块一一对应，所述圆筒安装有多个与所述压紧块一一对应的上拉弹簧，所述上拉弹簧一端连接在所述圆筒上且另一端连接在所述压紧块上，所述上拉弹簧弹力驱动所述压紧块向上运动；每个压紧块与每个所述滑块之间设有下拉弹簧，所述下拉弹簧弹力带动所述压紧块向下运动；所述圆筒外壁设有卡槽，所述滑块铰接有卡块，所述滑块与所述卡块之间安装有扭簧，所述扭簧弹力驱动所述卡块抵紧在所述圆筒外壁，所述机架设有下压导向板，所述下料架设有拨件二，所述磨台旋转时所述滑块进入所述下压导向板内后被导向向下运动直至所述卡块嵌入到卡槽内，并带动所述压紧块向下运动以将鼓式刹车片压紧在所述工位上端；所述拨件二接触所述卡块后拨动所述卡块脱离所述卡槽后，所述上拉弹簧拉动所述压紧块上升后脱离所述工位上的鼓式刹车片上端。

本发明的进一步设置为：所述下料架转动连接有圆盘曲柄，所述圆盘曲柄通过齿轮联动于所述磨台；所述下料翻转机构包括固定于所述下料架的下料托台、转动连接于所述下料架的下料转轴、固定于所述下料转轴的翻转架、固定于所述下料转轴的连杆一、一端铰接于所述连杆一且另一端固定于所述圆盘曲柄的连杆二，所述下料托台开设有穿槽，所述翻转架位于所述下料托台下方，所述穿槽供所述翻转架穿过后将所述下料托台上的鼓式刹车片翻转至立式状态。

通过采用上述技术方案，当鼓式刹车片位于磨台处的工位处时，因磨台是旋转运动的，一旦鼓式刹车片从运动的磨台工位内位置变动或掉落，可能被磨台与磨具之间碾碎或者直接掉落下去导致打磨失败。当鼓式刹车片位于磨台的工位内并随磨台运动时，卡块进入下压导向板内，并在下压导向板的导向下带动滑块下降，直至卡块运动并嵌入到卡槽内，滑块下降通过下拉弹簧拉动压紧块下降，压紧块压紧在鼓式刹车片上端，使鼓式刹车片被压紧固定在工位上，避免鼓式刹车片从运动的磨台上掉落。当磨具完成对鼓式刹车片外弧的打磨后，随着磨台的持续转动，磨台上的卡块先接触拨件二，拨件二接触并导向卡块从卡槽内脱离，此时滑块在下拉弹簧的作用下上升，压紧块在上拉弹簧弹力作用下上升并脱离鼓式刹车片上端。然后拨件一接触鼓式刹车片并进入鼓式刹车片与圆筒外壁之间的间隙，将鼓式刹车片从工位内拨出，鼓式刹车片掉落到下料翻转机构处。

本发明的进一步设置为：还包括磨具架、打磨电机，所述磨具转动连接于所述磨具架上，所述打磨电机驱动所述磨具旋转。

本发明的有益效果是：

1、上料架内的鼓式刹车片被输送链条及推料块推送到磨台侧方，上料翻转机构翻转将鼓式刹车片翻转输送到磨台的工位内，磨台带动鼓式刹车片运动，鼓式刹车片接触磨具并被磨具打磨外弧后，再被拨件一从磨台的工位内拨动掉落到下料翻转机构内，下料翻转机构将打磨后的鼓式刹车片翻转至立式状态，自动化程度高，能连续对多个鼓式刹车片外弧进行打磨，加工效率高。

2、上料翻转机构通过上料连杆及联动块，实现通过输送链条带动上料翻转机构动作的作用，降低本发明的制造成本、降低能耗及使用成本。

3、通过压紧块将鼓式刹车片压紧固定在磨台的工位内，便于磨具对鼓式刹车片外弧的打磨，提高打磨加工的良品率，保证外弧打磨工序加工质量。

4、输送平台处设置滑动柱及缓冲弹簧，通过减震导向块的导向，使上料架内的鼓式刹车片能缓慢下降至输送平台，避免多块鼓式刹车片直接下降撞击到输送平台上，既降低鼓式刹车片损坏率，又避免输送平台及机架晃动，保证外弧磨床运行时平稳性。