本发明实施例公开了一种机械加工用工件打磨装置,涉及机械加工技术领域,主要是为了解决现有机械加工用工件打磨装置存在打磨效果差的问题,一种机械加工用工件打磨装置包括打磨组件和用于固定工件的夹持组件,还包括回转机构和调节组件,所述打磨组件与回转机构装配连接,回转机构内设置有围绕自身中心轴线旋转的主体部;用于带动自转的打磨组件围绕主体部一边旋转一边沿着工件的弧形面进行打磨;以及安装于回转机构与打磨组件之间,调节组件包括用于调节打磨组件高度的第一伸缩部;以及用于调节打磨组件与主体部水平距离的第二伸缩部,所述第二伸缩部与主体部装配连接,有效实现大孔径的工件的内壁或者外壁的弧形面的打磨处理。