本发明涉及一种铁路预制箱梁的钢模板用打磨机,属于用于磨削的装置技术领域。该打磨机包括主体桁架;主体桁架的上半部分形成向两端延伸出的悬臂架,下半部分形成梯形架;悬臂架的两端设置有相同的两个行走机构、门型框架和升降机构;行走机构包括设于门型框架底部的行走轮,行走轮落在箱梁的浇筑台座顶部两侧轨道上;将钢模板的表面分为七段表面,从主体桁架的端部开始沿主体桁架的下沿分别对称设置有与七段表面平行相对且用于打磨七段表面的七种打磨辊机构,相邻打磨辊机构的打磨辊沿打磨机运动方向前后彼此平行并形成交错重叠。该打磨机能够用较少打磨轮实现对铁路预制箱梁的钢模板表面无遗漏和精准的打磨。