具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种基于钢管自动化加工的对钢管内外壁同时打磨的装置，包括底座1，所述底座1顶端一角处固定安装有控制台2，所述控制台2顶端固定安装有PLC控制器3，所述底座1顶端一侧设置有U型架4，所述U型架4的一侧固定安装有第一驱动电机5，所述U型架4内设置有驱动辊6，所述驱动辊6的两端分别伸入U型架4两侧内壁内并与其旋转连接，所述第一驱动电机5的输出端伸入U型架4内与驱动辊6的一侧固定连接，所述U型架4的底端均匀固定连接有多个顶杆7，每个顶杆7的正下方均设置有弹簧筒8，每个弹簧筒8底端均与底座1顶端固定连接，每个弹簧筒8内均滑动连接有限位块9，每个弹簧筒8内均设置有压缩弹簧10，每个压缩弹簧10的顶端均与限位块9底端固定连接，每个压缩弹簧10的底端均与弹簧筒8内底面固定连接，每个顶杆7的底端均伸入相对应的弹簧筒8内并与相对应的限位块9顶端固定连接，所述底座1顶端固定安装有两个L型支撑板11，两个L型支撑板11之间固定连接有弧形罩12，所述弧形罩12内设置有稳定柱13，所述稳定柱13内设置有第一空腔14，所述第一空腔14的一侧内壁内固定安装有第二驱动电机15，所述第二驱动电机15的输出端固定连接有第一螺纹杆16，所述第一螺纹杆16的另一端固定连接有中心杆24，所述中心杆24的另一端固定连接有第二螺纹杆18，所述第一螺纹杆16与第二螺纹杆18的螺纹方向相反，第一螺纹杆16和第二螺纹杆18上均套有螺纹套筒17，两个螺纹套筒17螺纹方向相同，所述第一空腔14的一侧内壁上固定嵌入有轴承19，所述第二螺纹杆18的另一端伸入轴承19内并与其内壁固定连接，所述稳定柱13的外壁上环形均匀设置有多个通槽20，每个通槽20内均滑动连接有第一打磨片21，每个螺纹套筒17的外壁上均固定安装有多个铰接结构22，所述铰接结构22采用合页结构，所述合页结构主体包括合页片与合页轴，所述合页片分为子页片和母页片，所述子页片与母页片均装在合页轴上且形成铰链连接，每个螺纹套筒17的外壁上均通过铰接结构22铰接有第一铰接杆23，每个第一铰接杆23的另一端均通过铰接结构22分别与相对应的第一打磨片21侧壁铰接，所述中心杆24的外壁上均匀设置有多个第一滑槽25，每个第一滑槽25内均滑动连接有两个第一滑块26，每个第一滑槽25内均设置有第一弹簧27，每的第一弹簧27的两端分别与相对应的第一滑槽25内两个第一滑块26的相对侧壁固定连接，每个第一滑槽25内两个第一滑块26的顶端均通过铰接结构22铰接有第二铰接杆28，每个第二铰接杆28的另一端均通过铰接结构22与相对应的第一打磨片21侧壁铰接，所述稳定柱13的两端分别固定安装有两个橡胶圈29，每个橡胶圈29外均套接有伸缩软管30，每个伸缩软管30的一端均与稳定柱13的一端固定连接，所述稳定柱13的两端分别固定连接有滑动杆31，所述滑动杆31为方形杆，每个滑动杆31均设置在橡胶圈29内，所述稳定柱13的两端分别设置有连接块32，每个橡胶圈29的另一端均与连接块32的一侧固定连接，每个伸缩软管30的另一端均与连接块32的一侧固定连接，每个连接块32内均插入有锁紧块35，每个连接块32的外壁环形均匀螺接有多个锁紧螺栓34，多个锁紧螺栓34伸入连接块32的一端分别与锁紧块35螺接，每个连接块32内均设置有第二空腔37，每个第二空腔37内均固定安装有蓄电池36，每个连接块32内均设置有凹槽38，每个凹槽38内均滑动连接有第二滑块40，每个凹槽38内均设置有第二弹簧39，所述第二弹簧39的一端与第二滑块40一侧固定连接，所述第二弹簧39的另一端与凹槽38一侧内壁固定连接，两个滑动杆31分别穿过相对应的锁紧块35并伸入相对应的凹槽38内与相对应的第二滑块40侧壁固定连接，所述第二滑块40为圆形，所述滑动杆31与锁紧块35贴合滑动连接且存在形状上的卡合，其中一个连接块32的外壁上固定嵌入有第一红外线接收器33，另一个连接块32的凹槽38内滑动的第二滑块40侧壁上固定安装有第一震动器41，两个连接块32的另外一端分别固定安装有固定柱42，每个固定柱42外壁上环形均匀设置有多个第二滑槽44，每个第二滑槽44内均滑动连接有第三滑块46，每个第二滑槽44内设置有第三弹簧45，每个第三弹簧45的一端分别与第三滑块46的一端固定连接，每个第三弹簧45的另一端分别与第二滑槽44内的一侧内壁固定连接，每个第三滑块46的一侧外壁上均固定安装有第一铰接块47，每个第一铰接块47内均设置有第一活动杆48，每个第一铰接块47均通过铰接销与第一活动杆48铰接，所述第一铰接块47呈U型状，每个固定柱42的外壁上环形均匀固定连接有多个第二铰接块58，每个第二铰接块58内均设置有第二活动杆49，所述第二活动杆49整体呈L型状，所述第二活动杆49的横杆处设置有弧形卡槽，每个第二活动杆49均通过铰接销与第二铰接块58铰接，每个固定柱42外均套接有限位环54，每个限位环54的一侧壁上环形均匀设置有多个限位槽89，多个第二活动杆49的一侧分别伸入相对应的限位槽89内并与其贴合滑动连接，每个限位环54的一侧壁上均固定安装有第一安装环52，每个第一安装环52内环壁上环形均匀固定安装有多个电动伸缩杆53，每个限位环54的一侧壁上均固定安装有第二安装环55，每个第二安装环55设置在均设置在相对应的第一安装环52内，每个第二安装环55的外环壁上环形均匀插入有多个T型杆56，每个电动伸缩杆53的输出端分别与相对应的T型杆56的一端固定连接，每个T型杆56的另一端均固定连接有插块57，每个插块57的另一端均呈弧形状，且每个插块57的弧形状一端均与相对应的第二活动杆49的横杆处设置的弧形卡槽卡合，其中一个限位环54的一侧固定连接有第一固定环50，所述第一固定环50的另一端与弧形罩12的一侧固定连接，所述第一固定环50的一侧内壁上固定嵌入有第一红外线发射器51，所述第一红外线发射器51与第一红外线接收器33正对设置，另一个限位环54的外环壁上固定连接有连接架61，所述连接架61截面呈U型状，所述连接架61的另一端的内壁上固定连接有第二固定环60，所述第二固定环60的一侧环形内壁呈倾斜设置，所述第二固定环60的一端与弧形罩12的另一端固定连接，连接有连接架61的限位环54侧壁上固定安装有第二红外线发射器62，设置在第二固定环60处的固定柱42另一端固定连接有锥形定位筒63，所述锥形定位筒63的外壁上固定嵌入有第二红外线接收器64，所述第二红外线接收器64与第二红外线发射器62正对设置，设置在第一固定环50处的固定柱42另一端固定连接有导向柱43，所述导向柱43设置在驱动辊6正上方，所述底座1顶端中央处固定安装有液压缸68，所述液压缸68顶端固定连接有承载板69，所述承载板69的底端两侧分别固定连接有定位杆67，每个定位杆67上均套接有滑动连接的定位套筒66，每个定位套筒66的底端均与底座1顶端固定连接，所述承载板69的顶端均匀固定安装有多个传动皮带65，每个传动皮带65均倾斜设置，两个L型支撑板11顶端分别固定连接有U型支撑架70，每个U型支撑架70上均套有多个滑动连接的滑动套筒71，每个U型支撑架70上均套有多个第四弹簧72，多个第四弹簧72分别设置在相邻两个滑动套筒71之间和滑动套筒71与U型支撑架70一端之间，所述弧形罩12顶端贴合设置有滑动架75，所述滑动架75的截面呈倒置的U型状，所述滑动架75顶端弧面上均匀插入有三个T型杆76，每个T型杆76上均套有第五弹簧78，每个第五弹簧78均设置在滑动架75内，每个T型杆76的底端均固定连接有挡块77，每个第五弹簧78的一端分别与滑动架75内顶面固定连接，每个第五弹簧78的另一端分别与挡块77的顶端固定连接，每个挡块77的底端均固定连接有第二打磨片79，所述弧形罩12顶端弧面上开设有三个活动槽80，每个第二打磨片79的底端均穿过活动槽80伸入弧形罩12内，所述滑动架75的两端分别固定连接有弧形板73，两个弧形板73的另一端分别与相对应的U型支撑架70上滑动的多个滑动套筒71外壁固定连接，每个弧形板73的外弧壁上均固定安装有第二震动器74，所述稳定柱13的底端一侧设置有弧形刮片81，所述弧形刮片81的一侧固定连接有插板82，所述插板82的顶端一侧固定连接有第四铰接块83，所述第四铰接块83内设置有压片84，所述压片84通过铰接销与第四铰接块83铰接，所述压片84呈倾斜设置，所述压片84的顶端斜面上固定安装有卡块85，所述卡块85呈三角形，所述压片84的底端一侧固定连接有第六弹簧86，所述第六弹簧86的另一端与插板82顶端一侧固定连接，每个第一打磨片21的一侧设置有插槽87，每个插槽87的内顶面上均设置有卡槽88，所述插槽87与卡槽88相通，所述插板82的一端伸入位于最下方第一打磨片21内设置的插槽87内，且卡块85伸入卡槽88内与其卡合，所述弧形刮片81的底端与最下方第一打磨片21的底端在同一水平面上。

所述PLC控制器3通过线路分别与第一红外线发射器51和第二红外线发射器62通过线路电性连接，第二驱动电机15通过线路与其中一个蓄电池36电性连接，第一震动器41通过线路与另一个蓄电池36电性连接。

所述电动伸缩杆53、第一驱动电机5、第二震动器74和多个传动皮带65均通过线路与外界电源电性连接，液压缸68通过管路与外界液压站进行连接。

所述第一铰接杆23、第二铰接杆28、第一活动杆48和第二活动杆49均采用硬质合金材料制成，且表面均为光滑状。

所述弧形刮片81的轴心与稳定柱13的轴心重合，且弧形刮片81采用橡胶材料制成，弧形刮片81的底端呈光滑状。

所述滑动架75的厚度在20-30cm之间，且第二打磨片79的数量不低于三个，活动槽80的长度大于第二打磨片79宽度8-9cm。

所述传动皮带65的外表面上安装有摩擦层，且传动皮带65的两侧均呈弧形状。

工作原理：当需要使用本装置时，将本装置放置在工作区域，然后接通装置中各驱动的电源，使其处于待机状态，这样装置即可正常进行使用(参考附图1，附图1为结构的俯视剖视图)，当装置进行使用时，首先钢管在右侧通过输送带进入，当钢管的一端伸入锥形定位筒63后，锥形定位筒63起到导向的作用，使得钢管能够顺利的被套在上面，随着钢管的前进，当钢管的起始端遮挡住第二红外线接收器64后，使得第二红外线发射器62处发射的红外线无法进行反射，从而将信号传递给控制台2处的PLC控制器3，这样PLC控制器3使得右侧的多个电动伸缩杆53缩回，这样通过T型杆56将插块57缩回，使得插块57不再与右侧的第二活动杆49卡合，这样在钢管的推动下，使得多个第二活动杆49开始产生位移，这样就会使得多个第二活动杆49像雨伞一样向右侧的固定柱42收紧(设置有第一铰接块47、第二铰接块58、第三铰接块59，使得第二活动杆49形成铰接结构，这样保证工作的正常完成)，从而使得钢管能够顺着的被插入在右侧的固定柱42上，然后钢管慢慢的套在稳定柱13上，当钢管与稳定柱13的一端开始重合时，因为设置有多个传动皮带65，这样钢管的起始端就会与位于右侧的传动皮带65开始接触，并且传动皮带65的传动带两侧设置为弧形状，这样避免钢管产生卡顿，从而使得钢管能够顺利的被套在稳定柱13，并且由于多个传动皮带65呈倾斜设置，这样带动钢管一边移动一边旋转，在移动时，由于稳定柱13的限位，避免产生便宜，而钢管在旋转时(参考附图15，图中虚线表示为钢管，附图15为附图1的截面图，设置有液压缸68，使得液压缸68带动承载板69上升，从而使得多个传动皮带65紧紧贴住钢管的底端，并且传动皮带65的皮带外表面安装有摩擦层，从而能够增加摩擦力，带动钢管进行旋转，此时继续上升液压缸68，使得钢管的顶端与多个第二打磨片79接触，并且使得挡块77压缩第五弹簧78，直至钢管的内表面与位于最底端的第一打磨片21接触，这样停止上升，保持不动)，就会被第一打磨片21和第二打磨片79进行打磨，这样完成内壁与外壁在移动的过程中同时被打磨，与此同时，一方面，在稳定柱13的两侧设置有连接块32(稳定柱13的两端分别连接有滑动杆31，而滑动杆31通过第二滑块40在凹槽38内滑动连接，设置有橡胶圈29和伸缩软管30，起到缓冲的作用，并且能够有效的防止异物造成滑动杆31的滑动卡顿，滑动杆31为方形杆，因此只能与连接块32滑动，并不能产生旋转，而连接块32是固定的，因此稳定柱13也为固定的，避免造成因为钢管在打磨时，带动稳定柱13进行旋转的问题)，而在连接块32内设置有第二空腔37，第二空腔37内设置有蓄电池36，并且其中一个第二滑块40上还固定安装有第一震动器41，这样使得稳定柱13能够左右横向的进行快速位移，通过来回位移与钢管的内壁进行摩擦，从而保证钢管能够进行打磨工作，另一方面在弧形罩12上贴合设置有滑动架75，而滑动架75通过两个弧形板73与多个滑动套筒71固定连接，在弧形板73上设置有第二震动器74，启动后，使得滑动架75来回的进行快速移动这样带动多个第二打磨片79在活动槽80内也能快速的进行移动，从而与钢管的外壁进行磨擦，保证钢管的外壁能够进行打磨工作，这样钢管就会边打磨边移动(因为钢管在多个传动皮带65的传动下是边旋转边进行移动的)，当钢管的起始端来到第一红外线接收器33平齐的地方时，此时第二红外线发射器62因为能够正常的与第二红外线接收器64进行反射工作，因此，右侧的多个第二活动杆49已经进行了复位(在第二滑槽44内设置有第三弹簧45，从而使得第一活动杆48发生位移，推动第二活动杆49进行复位，而电动伸缩杆53也在第二红外线发射器62与第二红外线接收器64进行反射工作的一秒后，启动伸展，这样再次进行开合，设置有延时1秒，这样避免因为第二活动杆49复位较慢而导致的复位不正常的情况发生)，这样右侧的重新进行连接，而左侧的开始上述伞状收缩工作，从而保证钢管能够准确的排出，当钢管的起始端到达导向柱43处后，设置有驱动辊6，而驱动辊6通过第一驱动电机5进行驱动，并且在U型架4的下方设置有多个弹簧筒8，这样使得钢管的最底端能够与驱动辊6顶端贴合，而驱动辊6的顶端是与传动皮带65顶端在同一水平面，这样在驱动辊6的带动下，能够辅助钢管进行移动，从而将钢管排出，顺利的到达左侧的输送带上，进行传送，当钢管全部排出后，此时左侧的第二活动杆49也进行复位，这样就可以进行下一个钢管的打磨工作了(相邻两个钢管在打磨时，应错开一个钢管打磨的时间，避免两侧的第二活动杆49同时张开，使得稳定柱13脱离弧形罩12)，这样实现钢管的连续性打磨，操作简单方便，并且同时能够对钢管的内外壁同时进行打磨工作，大大的提高了工作效率，节省了企业的成本投入。

并且在稳定柱13内设置有第一空腔14，当钢管的内壁不需要进行打磨时，此时启动第二驱动电机15，使得第一螺纹杆16和第二螺纹杆18进行旋转，这样两个螺纹套筒17向两侧移动，这样使得多个第一打磨片21缩回通槽20内，这样即可不再打磨钢管的内壁，等同的，当钢管的批次不同时，钢管的厚度与直径也不相同，可以通过启动第二驱动电机15对第一打磨片21伸出的长度进行调节，这样保证装置能够对多种不同的钢管进行打磨，保证装置的实用性，具有广泛使用的功能，并且在最下方的第一打磨片21一侧处设置有弧形刮片81(弧形刮片81的型号根据钢管的批次进行调整)，这样通过插板82、第四铰接块83、压片84、卡块85和第六弹簧86等卡接件与最下方的第一打磨片21一侧设置的插槽87和卡槽88进行卡接，这样可以使得钢管内壁处的碎屑进行简单的清除(弧形刮片81采用橡胶材料制成，不会损伤钢管的内壁，并且材料相较于第一打磨片21较软，因此会随着第一打磨片21进行磨损，避免产生卡顿的现象)，操作简单方便，拆卸安装都相对容易，不会影响工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。