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最新技术
移动机器人组件和移动机器人作业系统
本发明公开了一种移动机器人组件和移动机器人作业系统,所述移动机器人组件包括机器人本体和连接单元,所述机器人本体包括机器人连接部;连接单元,所述连接单元包括本体连接部和运输设备连接部,所述本体连接部可拆卸地与所述机器人连接部相连,所述运输设备连接部用于与运输设备的底部相连。本发明实施例的移动机器人组件具有机器人本体不占用运输舱空间、机器人本体作业部署快和机器人本体回收快等优点。
一种种植牙机器人导航定位方法
本发明提供一种种植牙机器人导航定位方法,包括以下步骤:建立刀具目标位姿坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵;建立手术刀具坐标系到机械臂末端TCP坐标系的转换矩阵;计算刀具到达目标位姿时,机械臂末端TCP坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵,从而生成对种植牙机器人的机械臂各关节的控制指令,使机械臂各关节发生运动。本发明利用CT扫描仪和光学定位仪的测量,建立患者种植牙路径和手术刀具之间的坐标系转换关系,从而引导机械臂运动,带动手术刀具到达目标路径的进入点位置和方向,采用机械臂带动手术刀具运动,具有操作简便,安全可靠,可实现手术刀具位置和方向的精确定位,降低医生的工作强度,有效提高种植牙手术的精度。
一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法
本发明提供一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法,以解决现有的农业植保机械路用喷药机器人在使用时,装置中天线盒连接结构复杂,不便于更换和维修,同时农药和灰尘容易对天线盒造成污染,而且在对喷头高度进行调节时,由于喷洒药物时喷头受后坐力影响产生晃动,同时在农田或果园中的沙石和枯枝容易堵塞喷头,需要定期对喷头进行清理,降低了工作效率的问题,包括机器人本体,所述机器人本体内部后端位置设有固定箱。本发明中通过转动卡板的V型卡口将支撑杆固定呈垂直状态,使支撑杆、连接杆与机器人本体顶面构成三角形结构,使连接杆支撑转动座更加牢固,从而降低在喷头喷洒药物时由于后坐力产生晃动,加强整体的稳定性。
一种石材护理机器人
本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人,滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接,油杯与安装架分离,即可实现滴液组件与安装架的分离;驱动组件的丝母与悬臂固定连接,悬臂与带动臂可拆卸连接,驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出,在需要拆卸滴液组件时,将带动臂与悬臂分离;上述结构方便拆卸滴液组件,且只需要拆卸滴液组件即可,无需附带拆卸其他结构,便于清洗滴液组件或者更换配件,降低了维护成本。
一种磁共振兼容的机器人系统
本公开实施例中提供了一种磁共振兼容的机器人系统,属于医疗机器人技术领域,该机器人系统包括机器人本体、控制柜和线缆,所述控制柜经由所述线缆控制所述机器人本体的操作,所述机器人本体包括电机和编码器,所述电机和编码器的外部依次设置有绝缘膜、金属屏蔽层和绝缘壳。通过本公开的处理方案,可以提高机器人系统与MRI系统的兼容性,大大降低MRI图像上的噪声和伪影,从而实现实时影像引导的介入手术。
一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人;包括机器人本体和大数据终端,所述机器人本体包括移动底座、人机交互装置和控制主箱体和电源,所述移动底座包括前转向驱动盘和后载物盘,所述控制主箱体和电源设置在移动底座的上表面,所述人机交互装置设置在控制主箱体的上表面;本发明公开的机器人其从而能够有效通过台阶等障碍物,有效保证了查房机器人在医院中查房时的正常行驶,而且整个查房机器人实现了整个查房过程中的自动化,而且其查房信息能够自动存储和对比,整个查房机器人与现有机器人相比功能更多、实用性更强。
一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人
本发明涉及智能技术相关设备技术领域,且公开了一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人,包括本体,所述本体的内部固定连接有控制中枢;通过光敏电阻可以对餐盘的放置情况进行智能监测,同时通过转轴转动带动转轮转动,在定位轮的作用下,转轮转动带动齿条移动,齿条移动带动齿轮一转动,齿轮一转动带动抬杆转动,抬杆转动的过程中会向下移动不再对气囊进行挤压,在弹簧一回弹力以及气囊自身回复力的作用下,气孔处会产生较大的吸力,从而可以将餐盘稳定吸附固定在圆管的顶部,避免了送餐过程中由于餐盘缺乏固定导致餐盘掉落的情况发生,大大提高了餐盘在送餐过程中的稳定性,能够满足实际使用情况的需要。
一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法
本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件;控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件,使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴,并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比,本方法简单易行,自动校准被吸附的微小物体,控制稳定精确,适用于任意形状微小物体的无损操作。
机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法
本发明公开了一种机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法,其中补偿方法包括:(1)确定偏移后的车身坐标系在理论车身坐标系的位置;(2)根据已知的理论车身坐标系在机器人坐标系的相对位置,将偏移后的车身坐标系转换成在机器人坐标系的位置。本发明通过采用自动补偿浮动算法研究,解决了机器人滚边程序因为被滚边的白车身的坐标系随时改变缠身偏移而导致滚边出现废品的问题,这个算法可以推广到其他类似的机器人和被工作物体随时变换的工作场景,数据采集的方式可以变更为激光或者摄像头,只要能够准确取得被工作对象的变化就可以,拓展机器人的应用场景。
磁场极强点与磁力线方向解耦型控制机构
本发明提供了一种磁场极强点与磁力线方向解耦型控制机构,包括:控制电箱、机器人底座、上下直线模组、第一旋转关节、第二旋转关节、俯仰横滚机构、前端直线移动副和磁体;机器人底座安装控制电箱和上下直线模组,上下直线模组一侧安装第一旋转关节一端,第一旋转关节通过上下直线模组相对机器人底座直线移动;第一旋转关节另一端连接第二旋转关节一端,第二旋转关节另一端安装俯仰横滚机构一端,俯仰横滚机构另一端安装磁体。本发明通过双平行四边形机构的设计,使得磁铁能够绕虚拟转动中心进行俯仰、横滚、及其平移,并在远心不动点处磁场的场强不变,从而实现控制磁场的场强大小和磁力线方向的解耦。