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最新技术
一种微型工业关节机器人自动组装设备
本发明公开了一种微型工业关节机器人自动组装设备,微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置;所述转盘装置安装在固定台上,所述转盘装置包括转盘,所述转盘上设置有若干工位槽,所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上;本发明自动化程度高,使得微型工业关节机器人组装更加方便快捷,提高了生产效率,降低了微型工业关节机器人组装难度,具有良好的市场应用价值。
一种冷柜内胆生产用的自动下料机
本发明公开了一种冷柜内胆生产用的自动下料机,涉及冷柜内胆生产领域,针对现有的冷柜内胆生产情况是人工将U折或Z折成型后产品手动取出,属纯手工作业,工人的劳动强度大,但是效率低下,而且手动取产品时容易造成产品的碰伤问题。现提出如下方案,其包括机器人和加工机构,所述加工机构设置在机器人的一侧,所述机器人的顶端安装有六轴机械手,所述六轴机械手的末端固定连接有第一连接板,两个所述第二连接板的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构,所述机器人的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。该装置的下料过程不需要工人手动操作,避免了对产品造成损坏,而且效率较高。
一种智能制造用机械手
本发明公开了一种智能制造用机械手,包括:载物台,其用于承载货物;安装架,其包括:支撑台、上盖、压紧柱以及两滑座,支撑台以及上盖均为U型结构,支撑台上盖有上盖,上盖通过第一螺钉与支撑台连接,支撑台一侧安装载物台,在支撑台内安装有两滑座,两滑座能相对支撑台在X方向上运动;夹持臂,其安装在安装架上,夹持臂一端伸入至支撑台与上盖之间,夹持臂被上盖上的压紧柱压紧在滑座内;以及X方向驱动装置,其安装在支撑台上,X方向驱动装置与滑座连接,X方向驱动装置用于驱动滑座相对支撑台运动。智能制造用机械手解决现有技术中机械手与安装支架固定后不方便拆卸机械手的问题。
一种基于工业机器人的复合夹具
本发明公开的属于工业制造技术领域,具体为一种基于工业机器人的复合夹具,包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板,所述安装座内安装有电机一,所述电机一的输出轴与转盘顶部连接,所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二,所述电机二安装在转盘底部左右两侧,本发明通过电机一能够带动转盘进行转动,从而带动夹板进行转动,同时电机二工作能够通过支撑臂一、支撑臂二对夹板的角度进行调节,实现对夹爪、吸盘多方位的调节,通过电机三带动丝杆转动,从而带动滑座移动,对左右两个滑座之间的间距进行调节,将夹头夹持在中间,通过电磁吸盘对夹头进行吸取固定,使夹头不会产生移动,安装更加方便、快捷。
一种多芯密集电缆的全自动抓取机构
本发明提出一种多芯密集电缆的全自动抓取机构,包括电缆插座制动模块和机械手爪抓取模块;细线线缆能够半插入所述电缆插座制动模块的插座孔中,且能够通过控制插座孔移动,使插孔与机械手爪抓取模块的线夹对齐;机械手爪抓取模块包括线夹和连杆机构,线夹能够夹取半插入插座孔中的细线线缆,并在连杆机构带动下实现从抓取到取走的工位转换。高自由度电缆插座配合机械手爪运动,可将线径较细的线缆与机械手爪末端的线夹对齐,进一步配合电动夹爪和机械手爪实现电缆的抓取与取走动作。本发明可在一定程度上代替装配工人,完成对线径较细且多芯密集线缆的自动抓取,减轻工人的工作负担,提高线缆装配效率,为实现全自动线束接插奠定基础。
一种自动抓取机构
本发明适用于抓取技术领域,提供了一种自动抓取机构,包括:伸缩件,设有固定端和活动端;固定板,其固定连接所述固定端,所述固定板环设若干夹紧杆;活动板,其滑动连接所述活动端,所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆;弹性体,固定连接所述固定板与所述活动板;拾取单元,固定连接所述活动端;所述夹紧杆铰接所述支撑杆,所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此,本发明能够方便的将柔性物料进行抓取,然后夹紧,结构简单,使用可靠。
机器人用操作装置
本发明提供一种机器人用操作装置。机器人用操作装置包括安装于臂部的顶端部的力传感器和隔着力传感器设于臂部的顶端部的手柄支承部。手柄支承部支承着两个手柄,包括两个手柄的手柄结构具有供双手握住而施加力的两个力点。通过使力传感器检测作用于两个力点的力的合力并发送至机器人控制装置,从而根据利用力传感器检测到的合力的方向和大小使臂部的顶端部移动。
一种便携智能交互机器人
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种便携智能交互机器人,包括前安装板,所述前安装板的前部滑动连接有把手,所述前安装板的内壁设置有收纳机构,所述前安装板的顶部设置有清理机构,所述前安装板的前部设置有两个固定机构,所述把手位于两个固定机构之间,所述前安装板的底部焊接有内旋转块,所述内旋转块的两侧均转动连接有外旋转块,所述外旋转块的上表面焊接有后安装板,本发明通过收纳机构可以将机器人进折叠收纳,进而使其方便进行携带和运输,无需用户费力的搬运,只需用户提动把手即可对机器人进行携带,非常的方便快捷,在可以携带的同时,折叠后的机器人空间占用面积减少,非常的方便储藏,实用性更强。
一种用于盲人室内导引的智能交互机器人
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于盲人室内导引的智能交互机器人,包括箱体,所述箱体的前部通过螺栓连接有超声波探测器,所述箱体的内壁设置有调整机构,所述调整机构的内壁设置有内箱,所述内箱的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头和后置摄像头,所述箱体的后部设置有牵引机构,所述箱体内部的底壁设置有传动机构,所述箱体的内壁焊接有隔板,且隔板位于调整机构的下方,本发明通过调整机构和传动机构可以使机器人进行伸长,使得机器人与用户一样高,从而在机器人导盲过程中前置摄像头会观察上方的障碍物,防止避让了地面上的障碍物而没有避让上方的障碍物,进而导致用户头部与其相撞,进而影响安全性。
面向中大型铸造件磨切一体加工的主从遥操作系统及方法
本发明公开了一种面向中大型铸造件磨切一体加工的主从遥操作系统及方法,主要包含:主动机器人、主动机器人末端手柄、操作台、控制界面、控制系统、从动机器人、从动机器人末端执行器、成像系统、激光测量仪。手动控制模式下,依靠成像系统远程完成工件中磨切特征之间的位置过渡;自动控制模式下,凭借激光测量仪检测所述从动机器人末端执行器与工件中磨切特征的相对位姿,通过控制系统进行自主轨迹规划,完成自动化磨切一体加工。本发明采用手动控制与自动控制相结合的方式,不仅可充分发挥操作工的主观能动性和智慧性,提高所述工件中磨切特征之间的过渡效率,远程操控使操作工免受伤害;而且能够保证从动机器人末端执行器磨切一体加工精度。