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一种大型高精度工业机器人平衡缸
本发明涉及塑料加工技术领域,公开了一种大型高精度工业机器人平衡缸,包括壳体,所述壳体一侧固定安装有端盖,所述壳体另一侧固定安装有轴承底座,所述轴承底座远离壳体一侧设有连接耳朵,所述连接耳朵靠近轴承底座一侧固定安装有连接杆,所述轴承底座远离连接耳朵一侧固定安装有连接套筒,所述连接套筒内套接有拉杆,所述拉杆位于连接套筒内部一端与连接杆螺纹连接；所述壳体内部远离轴承底座一侧设有移动板,所述拉杆中部套接有若干组弹簧,弹簧一端与阶梯面抵接,另一端与脊板抵接,使得弹簧位置定位准确,提高结构的稳定性,保证弹簧良好的弹性系数,使其不易疲劳失效,增加使用寿命,提高装置的实用性。
一种带有柜体的工业机器人
本发明公开了一种带有柜体的工业机器人它包括可以与工业机器人底部抽拉配合的底座,所述底座的顶部固定安装有一侧和顶部均设为开口的箱体,箱体的顶部固定安装有连接板,连接板的顶部固定安装有放置板,连接板的一侧开设有安装槽,安装槽内安装有触摸显示屏,箱体的侧面开口处铰接有三个柜门,箱体的底部内壁上固定安装有挡板,挡板的一侧固定安装有两个第一隔板,挡板的另一侧固定安装有第二隔板。本发明结构简单,经济实用,便于快速的检修和对检修工具的清洁,方便工作人员的使用,功能强大,实用性强。
一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构
本发明公开了一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构,中心柱底部固定连接导轨滑台,侧面由下到上依次同心连接货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂,中心柱分为四个部分,从下到上依次是中心柱伸缩机构、第一中心转动机构、第二中心转动机构、第三中心转动机构。由于三个中心转动机构由中心套圈垂直同心装配在一起,同时三个中心转动机构安装有货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂,因此能够在狭小空间灵活地完成对货物的多种操作,同时,中心柱最底层固定连接伸缩机构,使之可以伸缩调整高度,能够适应不同工作空间,对货物精确定位,此外中心柱底部固定连接导轨滑台,能大范围转移货物,提高工厂生产效率。
一种机器人
本发明提供了一种机器人,该机器人包括底座、第一支臂组件、第二支臂组件,第一支臂组件可旋转地安装于底座；第二支臂组件可移动地安装于第一支臂组件,并沿第一支臂组件的轴线方向伸缩；第二支臂组件穿设第一支臂组件,并与第一支臂组件的输出端活动连接,使得第二支臂组件相对于第一支臂组件的输出端万向转动；在第二支臂组件朝向第一支臂组件移动,第二支臂组件缩回至第一支臂组件内,并容纳于第一支臂组件内,使得第二支臂组件充分利用第一支臂组件的空间,实现第一支臂组件在一般状态下收纳于第一支臂组件,进一步降低机器人在一般状态下占据空间,实现机器人的精细化设计。
一种便携式伸缩装置
本发明公开了一种便携式伸缩装置,该伸缩装置包括驱动模块、剪叉机构与作业平台,所述作业平台的一端连接于剪叉机构,另一端连接作业工具,所述驱动模块设于机械臂末端连杆内,所述驱动模块包括气缸及活塞杆,所述活塞杆连接于剪叉机构,所述剪叉机构通过气缸的驱动伸缩。本发明的结构合理、使用简单,利用剪叉机构有效大范围扩展了机械臂的作业范围,又减少了机械臂在缩回状态时的贮存空间,其作业平台可以搭配高压喷嘴及机械手爪等多种作业工具,结构轻量化且安全可靠,适用于诸如蛇型机械臂空间及负载都十分受限的机械臂。
一种协作机器人用的模块化关节及关节组件
一种协作机器人用的模块化关节,包括外壳、驱动组件、输入轴和输出轴；驱动组件、输入轴、输出轴和扭矩传感器均置于外壳的内部；输出轴穿设过输入轴的内部；输出轴的两端暴露在输入轴的外部,输出轴由外壳转动支撑；输入轴由外壳转动支撑；驱动组件驱动连接输入轴的输入端,并驱动输入轴旋转；输入轴的输出端与输出轴的输出端通过谐波减速器传动连接,将输入轴的旋转传递给输出轴；输出轴的输出端固定连接第一输出转接件用以与另一个模块化关节连接；输出轴的输出端为盘状并设置为扭矩传感器结构。本发明采用扭矩传感器与输出轴一体化设计,获取关节实时承受扭矩,提高关节安全可靠度,同时又减小了关节轴向尺寸与整体重量。
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙；定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法,通过设计与所选减速机以及电机连接的单关节的加减速最小时间t、实际加速时间t1、实际减速时间t3、最大转动角a、最大转速n-(max)、转动惯量J、所述重心O’到所述旋转中心轴之间的垂直距离L以及所述带动关节的总重量M等性能参数进行减速机的预选,然后根据预选减速机的性能参数进行电机的预选并判定,最终选取符合要求的减速机以及电机。与现有技术相比较,本发明的多关节机器人减速机以及电机能满足结构与运动方式日益变复杂的多关节机器人减速机以及电机选型需要,且精度高。
一种安全稳固型金属机械手
本发明涉及机械手技术领域,具体的说是一种安全稳固型金属机械手,包括传动机构、预紧板、夹紧板、复位机构和压紧机构,传动机构置于夹紧板的上方,压紧机构和复位机构均置于预紧板与夹紧板之间,预紧板置于夹紧板内侧,传动机构包括安装板,安装板上表面中部固定连接有第一电机,第一电机的输出端贯穿安装板,且第一电机的输出端与安装板转动连接,第一电机的输出端固定连接有夹紧齿轮,该机械手在对快递箱体搬运过程中能够避免机械手因夹紧力过大将纸箱夹破,纸箱内部物品造成损坏,同时也能在机械手夹紧搬运过程中出现晃动,避免了快递箱体搬运过程中掉落,进一步的避免了快递箱内的物品出现损坏现象。
一种智能机器人机械手爪控制方法
本发明公开了一种智能机器人机械手爪控制方法,其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT-之间的电压差,用来调节移动杆的移动速度；通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号,作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口,方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路,可以实现电机正反转和调节电机速度；控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性；机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路,转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号,能够安全快速的传输。

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