一种带有柜体的工业机器人
技术领域
本发明涉及的是工业机器人相关的
技术领域
，具体涉及的是一种带有柜体的工业机器人。背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，从机械结构来看，工业机器人大致上分为串联机器人和并联机器人，而不管哪种平台的工业机器人在使用的过程中或多或少的会存在各种各样的故障，因此在工业机器人上预设一个柜体用于存放检修工具的箱体才是当前的研究方向。
发明内容
本发明目的是提供一种带有柜体的工业机器人，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包括可以与工业机器人底部抽拉配合的底座，所述底座的顶部固定安装有一侧和顶部均设为开口的箱体，箱体的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有放置板，连接板的一侧开设有安装槽，安装槽内安装有触摸显示屏，箱体的侧面开口处铰接有三个柜门，箱体的底部内壁上固定安装有挡板，挡板的一侧固定安装有两个第一隔板，挡板的另一侧固定安装有第二隔板，第一隔板和第二隔板相互远离的一侧分别固定安装于箱体的两侧内壁上，挡板的另一侧还固定安装有横板，横板的底部固定安装有双轴旋转电机，双轴旋转电机的输出轴上焊接有旋转轴，两个旋转轴的外侧分别固定套设有第一清洁刷和第二清洁刷，安装槽的底部内壁上开设有竖孔，竖孔内固定安装有照明灯具，第一隔板的上方设有放置筒，放置筒的开口处固定安装有螺栓，连接板的底部开设有螺栓槽，螺栓与螺栓槽螺纹固定，放置筒的内壁上开设有多个连接孔。
所述柜门的一侧螺纹固定有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹。
所述第一清洁刷和第二清洁刷的颜色分别为棕色和黑色。
所述双轴旋转电机的顶部焊接有安装板，且双轴旋转电机通过安装板螺纹固定于横板的底部。
所述箱体的底部内壁上固定安装有防滑垫，防滑垫位于第一清洁刷和第二清洁刷的正下方。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
结构简单，经济实用，便于快速的检修和对检修工具的清洁，方便工作人员的使用，功能强大，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的结构示意图；
图2为本发明提出的剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包括可以与工业机器人底部抽拉配合的底座，该底座1的顶部固定安装有一侧和顶部均设为开口的箱体2，箱体2的顶部固定安装有连接板3，连接板3的顶部固定安装有放置板4，连接板3的一侧开设有安装槽5，安装槽5内安装有触摸显示屏6，箱体2的侧面开口处铰接有三个柜门7，箱体2的底部内壁上固定安装有挡板，挡板的一侧固定安装有两个第一隔板8，挡板的另一侧固定安装有第二隔板9，第一隔板8和第二隔板9相互远离的一侧分别固定安装于箱体2的两侧内壁上，挡板的另一侧还固定安装有横板10，横板10的底部固定安装有双轴旋转电机11，双轴旋转电机11的控制端与触摸显示屏6有线连接，双轴旋转电机11的输出轴上焊接有旋转轴12，两个旋转轴12的外侧分别固定套设有第一清洁刷13和第二清洁刷14，安装槽5的底部内壁上开设有竖孔15，竖孔15内固定安装有照明灯具16，照明灯具16的控制端与触摸显示屏6有线连接，第一隔板8的上方设有放置筒17，放置筒17的开口处固定安装有螺栓18，连接板3的底部开设有螺栓槽19，螺栓18与螺栓槽19螺纹固定，放置筒17的内壁上开设有多个连接孔20，通过底座1、箱体2、连接板3、放置板4、触摸显示屏6、柜门7、第一隔板8、第二隔板9、横板10、双轴旋转电机11、旋转轴12、第一清洁刷13、第二清洁刷14、照明灯具16、放置筒17、螺栓18、螺栓槽19和连接孔20相配合，通过触摸触摸显示屏6可以控制双轴旋转电机11，双轴旋转电机11的输出轴带动旋转轴12进行转动，旋转轴12带动第一清洁刷13和第二清洁刷14进行转动，便于对检修工具的清洁工作，并且通过螺栓18固定。
所述柜门7的一侧螺纹固定有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹，第一清洁刷13和第二清洁刷14的颜色分别为棕色和黑色，双轴旋转电机11的顶部焊接有安装板，且双轴旋转电机11通过安装板螺纹固定于横板10的底部，箱体2的底部内壁上固定安装有防滑垫，防滑垫位于第一清洁刷13和第二清洁刷14的正下方，位于放置筒17底部内壁上的连接孔20的数量至少为三十个，通过底座1、箱体2、连接板3、放置板4、触摸显示屏6、柜门7、第一隔板8、第二隔板9、横板10、双轴旋转电机11、旋转轴12、第一清洁刷13、第二清洁刷14、照明灯具16、放置筒17、螺栓18、螺栓槽19和连接孔20相配合，通过触摸触摸显示屏6可以控制双轴旋转电机11，双轴旋转电机11的输出轴带动旋转轴12进行转动，旋转轴12带动第一清洁刷13和第二清洁刷14进行转动，方便对检修工具的清洁，放置筒17主要可以放置一些零散的零部件。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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