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最新技术
安装控制方法、装置、物品及终端设备
本发明公开了一种物品的安装控制方法、装置、物品及终端设备,该方法包括:检测设定的对于所述物品的安装指令;以及,在检测到所述安装指令的情况下,控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作。
一种动力液压驱动机构
本发明涉及喷涂机器人技术领域,具体涉及一种动力液压驱动机构;两个推动组件对称斜放在转动框的两侧,驱动臂与转动框活动连接,驱动臂的两侧对称斜放设置有连接轴,将两个推动组件对称斜放在转动框的两侧,每个液压油缸的输出端分别与一个连接轴活动连接,分别启动两个液压油缸,使得一个液压油缸推动,另一个液压油缸收回,从而增大驱动臂翻转的扭矩,从而增大驱动臂的俯仰角度,且相较于通过电机驱动减速机带动驱动臂翻转,动力液压驱动机构更加节省保护壳内的空间,同时避免驱动电机的易爆危险性,并且可以在多环境里使用,且降低制造成本。
一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统
本发明属于程序控制机械手技术领域,公开了一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统,利用流体驱动的多自由度软体机械臂设置有机械臂基体;驱动弹性腔,通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部;刚度调节腔,通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部,与所述驱动弹性腔交错布置;接头连接件,与所述机械臂基体卡接安装;接头密封盖,通过快插接头固定安装在所述接头连接件的外侧。软体机械臂由柔性材料制成,而由于柔性材料易变形的特性,使得软体机械臂容易受环境条件影响而发生被动形变,对其运动的重复性定位精度造成影响,同时,其柔顺被动变形也带来低输出力的问题,因此软体机械臂可变刚度的特性就尤为重要。
一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人
本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人,包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源;驱动机构用于驱动机械臂摆动;机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元;刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口;橡胶软套包裹于弹簧外,通气接口与橡胶软套内部接通,气源与通气接口连接导通,气源用于对橡胶软套充气以挤压调节弹簧的刚度,刚度调节单元的刚度变化用于调节机械臂对应活动关节的活动幅度变化;即本发明只需调节橡胶软套的充气变化,则可实现弹簧刚度的调控,无需进行弹簧更换,切实解决了现有技术需要频繁更换弹簧的问题。
一种机械手间距调控设备及其使用方法
本发明公开了一种机械手间距调控设备及其使用方法,具体涉及机械手领域,包括运动进给缸、夹持驱动缸和夹头杆,夹持驱动缸的一侧固定安装有夹头座,夹头杆的表面设有通孔并转动套接有固定销杆,运动进给缸的两端固定安装有密封端盖,密封端盖的内侧设有连接拉杆,运动进给缸的内部设有活塞运动腔,活塞运动腔的内部滑动安装有活塞阀芯,活塞阀芯的一侧连接有活塞管杆。上述方案,运动进给缸和夹持驱动缸均通过进给气口和夹持气口的进气进行组启动驱动控制,分别通过进给气口和夹持气口端部的节气控制机构进行控制调节进气量实现机械手的进给间距和夹持间距控制,结构集成度更高,装置体积小巧,便于安装与控制,有效提高设备稳定性。
仿生机械臂
本发明为仿生机械臂,属于机器人领域;提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂;技术方案为:仿生机械臂,包括:底座、关节臂和抓取件,所述关节臂有多个,多个关节臂依次铰接,铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂,所述底座与首位关节臂活动连接,所述抓取件与末位关节臂铰接;所述底座上设置有输出主轴,所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接,多个关节臂之间通过传动机构驱动,所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行。
一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人
一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人,包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体,机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧,眼部机构安装在嘴部机构上,嘴部机构安装在颈部机构上,眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均安装有电活性聚合物驱动器。
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、十一个连杆、三个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段,该装置为直线平行夹持模式:远指段平动且轨迹为直线,适合夹持平面上的物体;当近指段接触物体被阻挡,该装置进入自适应抓取模式:中指段、远指段分别绕中关节轴、远关节轴转动;当中指段接触物体,远指段会继续转动,直到近、中、远三个指段均接触物体。该装置对不同形状、尺寸物体具有自适应性,采用一个电机驱动三个关节,抓取稳定,控制简单,制造和维护成本低。
一种气动驱动的仿蛇形软体机器人
本发明一种气动驱动仿蛇形软体机器人,属于软体机器人技术领域,涉及一种气动驱动仿蛇形软体机器人。该机器人由仿蛇形软体机器人主体、波纹式气囊制动器、连接环、快速插拔接口、连接气管组成。仿蛇形软体机器人本体是由硅胶材料组成的柱状弹性体,其沿轴向方向加工有三排连接孔。波纹式气囊致动器由可伸缩的波纹状气腔和进气管构成,实现在轴向方向上伸缩膨胀。连接环主体形状为环形,环形上有呈120度布置的三个固定卡套,每个固定卡套上有通气孔和环形连接头。连接环与其上的固定卡套、通气孔、环形连接头采用整体浇注成形。该仿蛇形的软体机器人结构简单,制作方便,可以实现左右偏航和上下俯仰两个自由度的空间弯曲运动。
一种智能装卸机器人
本发明公开了一种智能装卸机器人,包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统,所述车身设有主控单元,主控单元电连接有无线通信模块,其特征在于,所述机械臂上设置有视觉传感器,视觉传感器用于扫描当前视角画面,并通过主控单元对视角画面进行分析,进而控制装卸机器人的定位与移动;所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具,机械臂通过云台安装在所述车身上,云台在舵机控制下旋转,使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围,在机械人往回反复的路程中,通过转动云台切换机器人前后视角,可以直接控制机器人前进或后退,提高机器人视觉范围的同时提高控制效率;全程实现无人化的高效率自动装卸货物。