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一种结构简单成本低的新型码垛机器人
本发明公开了一种结构简单,成本低的仿人操作新型码垛机器人,可实现自动控制、可重复编程、能在三维空间中完成各种规定作业的机电一体化生产设备。具体包括其机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(机械手)等构成,可根据不同的物料包装外形(如矩形的集装箱、麻袋物料包装等)、堆垛顺序、码垛层数的要求等进行参数设置,可实现不同物料包装类型的运输与堆垛。本发明与现有的物料运输机器人相比,具有结构简单,制造成本低,可抓取的货物包装类型多等特点,其中最适用于码头矩形集装箱的搬运和码垛,大大提高了工作效率,一定程度上满足了市场的需求。
基板取放装置及取放方法
本发明提供一种基板取放装置及取放方法。所述基板取放装置包括至少一机械手臂,机械手臂上设置有多根基板叉,每根基板叉上均设置有多个真空吸盘以及与多个真空吸盘连接的CDA管路；其中,机械手臂上还设置有多个压力电子表头和多个电磁阀,任一压力电子表头对应量测任一基板叉上的多个真空吸盘的真空度,任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断。本发明通过设置多个电磁阀,且任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断,当真空度达到预设范围的真空吸盘的数量满足要求时,可以通过电磁阀将真空度未达到预设范围的真空吸盘对应的CDA管路断开,避免机台报警宕机,可以有效改善机械手臂的吸真空异常,提高基板取放装置的稳定性。
一种多功能实木书柜
本发明涉及书柜技术领域,具体涉及到一种多功能实木书柜,包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置,所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室所述信息输入装置用于输入待取书本的信息,所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置,所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置,所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动或左右活动。本发明的多功能实木书柜在取书时,通过信息输入装置用于输入待取书本的信息,如书本名称,查找装置通过摄像装置拍摄书本书脊的图像,再通过图像识别装置找到待取书本,使用较为方便,取放书装置通过夹取机械手和推拉装置配合完成书本的自动取放,机械自动化取书放书。
上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人,包括伸缩模拟肌肉、液压动力机构、胸部支撑架、肩部支撑架和大臂连接套；伸缩模拟肌肉包括第一软管和多个液压缸,液压缸内设置有第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆,相邻液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆连接,胸部支撑架固定在用户的胸部,肩部支撑架固定在用户的肩部,大臂连接套固定在用户的大臂上,伸缩模拟肌肉的两端的液压缸分别连接肩部支撑架和大臂连接套；本发明利用多个液压缸形成伸缩模拟肌肉,不但结构小质量轻,而且通过将伸缩模拟肌肉附着在大臂的不同位置可以助力大臂实现举臂、下垂、前摆和后摆等多种动作,帮助需要加强上肢力量的人群提高生活质量。
一种模块化多功能机器人
本发明涉及一种模块化多功能机器人,包括机器人本体,机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块,底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件,中层特殊功能控制模块包括设于一号外壳顶部的二号底壳、设置在二号底壳上的二号外壳、程序控制器以及多个功能构件,上层感知与交互模块包括设于二号外壳顶部的三号底壳、封盖、设于三号底壳和封盖之间的三号外壳以及多个交互构件。与现有技术相比,本发明使得机器人的功能发挥更加灵活,提高了机器人生产的通用性,便于生产企业降低生产成本与研发难度,也便于消费者降低维修与更换成本。
一种基于物联网的节能型引导机器人
本发明涉及一种基于物联网的节能型引导机器人,包括移动箱、防护箱、支撑管、拍摄器和玻璃盘,所述支撑管竖向设置,所述移动箱设置在支撑管的底端,所述防护箱设置在支撑管的顶端,所述防护箱通过支撑管与移动箱连通,所述防护箱的一侧设有圆孔,所述玻璃盘安装在圆孔内,所述拍摄器设置在防护箱内,所述拍摄器与玻璃盘正对设置,所述移动箱的底部设有移动装置,所述移动箱内设有智能控制系统,所述移动箱上设有节能机构,所述防护箱上设有散热机构,所述节能机构包括滚轮、升降杆、转动组件和两个光伏板,该基于物联网的节能型引导机器人通过节能机构实现了节能,不仅如此,还通过散热机构提升了散热效果。
一种基于麦克纳姆轮的机器人
本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的机器人,包括：横梁；伸缩单元,固连于两个横梁的相对侧面,用于实现两个横梁在水平方向上的距离变化；腿部单元,通过第一舵机连接与横梁的侧面,且对称间隔布置于横梁的端部,腿部单元具有人体的髋关节、腿部、膝关节,以实现多个方向的自由度；第一驱动单元,固定在腿部单元的底端；麦克纳姆轮,套设在第一驱动单元的输出轴,第一驱动单元用于驱动麦克纳姆轮移动；控制单元,设置在横梁上,用于控制腿部单元的自由度、麦克纳姆轮移动和伸缩单元；电源模块,固定在横梁上,电源模块与控制单元电连接。本发明的机器人同时具有轮式机器人和腿式机器人的功能,提高了其运动过程的灵敏性,从而达到探测的要求。
一种工业机器人视觉检测及避障系统
本发明涉及工业机器人避障技术领域,具体公开了一种工业机器人视觉检测及避障系统,包括机器人本体、控制模块、行走模块、学习模块、图像采集模块、通信模块、避障模块和数据库。本发明提供的一种工业机器人视觉检测及避障系统,不仅能够为工作中的机器人本体提供最佳避障行为任务,而且能够对机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练；在机器人投入使用前,能够对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习,在机器人投入使用时,能够根据机器人的实际特定的工作环境及时升级和调整机器人的模拟避障行为的学习模式,使其与时俱进,提高其避障行为的灵敏度和反应速度。
一种猪疫苗注射机器人
一种猪疫苗注射机器人,包括从上到下依次叠置的手眼系统和移动平台；所述手眼系统包括六自由度串联机械臂、双目深度相机、控制箱体以及接触式高压注射针头,所述高压注射针头安装在所述六自由度串联机械臂的执行末端,所述双目深度相机通过环状连接件安装在高压注射针头和执行末端之间；所述移动平台包括支撑整个移动平台的两个驱动轮和两个从动轮,用于提供整个猪疫苗注射机器人能源的蓄电池,包含控制底盘移动的控制电路板,提供视觉导航的视觉相机以及带动六自由度串联机械臂底部转动的转盘。本发明在情况多变的猪养殖场中能够使用高自由度的方式对猪的位置和注射部位进行快读定位和注射,提高给猪注射疫苗的效率和安全。
一种家具生产木质板材切割划线装置
本发明涉及家具技术领域,特别涉及一种家具生产木质板材切割划线装置,包括底座、封闭箱、固定单元和划线单元,所述封闭箱固定安装在底座上端,固定单元安装在封闭箱内部,划线单元设置在底座上；本发明能够解决木质板材划线时存在的问题：传统的木质板材多是通过工人在木质板材上进行手动划线,由于工人无法将木质板材固定,从而容易造成木质板材的偏移,进而影响划线的精度；本发明能够根据加工要求调整墨线的位置,从而能够对不同的木质板材进行划线处理,且可以有效的代替人工划线,从而能够提高划线效率；本发明能够对木质板材进行多点按压固定处理,从而可以防止木质板材出现偏移而影响划线的精度。

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